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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:林祥鈞
研究生(外文):HSIANG-CHUN LIN
論文名稱:應用AHP建構國內防救災無人飛行載具評選機制之研究
論文名稱(外文):Applying AHP to establish an assessment approach for UAV in domestic relief tasks
指導教授:卓裕仁卓裕仁引用關係
指導教授(外文):YU-JEN CHO
學位類別:碩士
校院名稱:中華大學
系所名稱:運輸科技與物流管理學系碩士班
學門:運輸服務學門
學類:運輸管理學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2015
畢業學年度:103
語文別:中文
論文頁數:60
中文關鍵詞:天然災害防救災無人飛行載具分析層級程序法
外文關鍵詞:natural disastersdisaster prevention and relief systemUAVAHP
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台灣一直以來都是全球最易受到天然災害的區域,人民長久以來都暴露在旱災、水災、風災、震災等所帶來的危害中。全球193個國家中,僅有35個國家會同時面對多重天然災害,因此防救災的概念與體系十分地重要。防救災任務中最重要的為迅速正確地掌握災區情報與資訊,但在某些天然災害如地震、土石流中,聯外道路以及通訊有極大可能會被摧毀而使災區受到孤立。為了解決這個問題,國內外已經出現愈來愈多偵查救災用的無人飛行載具,因為其低成本、高速度及高安全性的特性使得執行任務有良好的成效。
本研究欲以分析層級程序法來建構國內防救災無人飛行載具之評選機制,並以國內現有的無人飛行載具作為評選標的。本研究挑選了四個民間常見的無人飛行載具作為評選方案,並以AHP專家問卷求取權重值。
透過本研究建構之無人飛行載具評選機制,得到四個方案得分分別為4.4314(DoDo Pro)、4.5112(Sky Arrow 100)、4.4316(六旋翼UAS)和3.441(T-REX),故本研究判斷出Sky Arrow 100是最適合做為執行防救災任務之機型。

Taiwan is an area that always suffers from natural disasters, people live here always face the risks of floods, drought, typhoon and earthquake. Only 35 of 193 countries have to face the multi-natural disasters, hence, disaster prevention and relief system is a critical part in these countries. The most important part of relief tasks is to know disaster area’s condition well, but some natural disasters like earthquake or mudflows have high probability to isolate disaster area. To solve this predicament, there are more and more UAV (Unmanned Aerial Vehicle) join the relief tasks.
We would like to establish a system that can assess the efficiency of UAV in relief tasks by AHP (Analytic Hierarchy Process). We have taken 4 domestic UAV as our assessment objects. And acquire weight value by AHP expert questionnaires.
With the system we built, the total scores of 4 assessment objects were 4.4314(DoDo Pro)、4.5112(Sky Arrow 100)、4.4316(VTOL-UAS)和3.441(T-REX). Hence, we may discover that Sky Arrow 100 is an ideal type of UAV to execute the relief tasks.

摘 要 i
ABSTRACT ii
目 錄 iii
表 目 錄 v
圖 目 錄 vi
第一章 緒論 1
1.1 研究背景與動機 1
1.2 研究目的 2
1.3 研究範圍與對象 3
1.4 研究方法 3
1.5 研究內容與流程 4
第二章 文獻回顧 6
2.1 地震與土石流 6
2.2 無人飛行載具之相關文獻 8
2.3 分析層級程序法(AHP) 12
2.4 小結 17
第三章 UAV評選機制之層級架構 19
3.1 評估項目與準則 19
3.2 層級架構 21
3.3 問卷設計 22
第四章 分析結果與實證評選 23
4.1 AHP專家問卷 23
4.2 準則評等 27
4.3 實證討論與分析 28
第五章 結論與建議 37
5.1 結論 37
5.2 建議 38
參考文獻 39


參考文獻
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