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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:許丞毅
研究生(外文):Hsu,Cheng-Yi
論文名稱:應用多視立體幾何技術於交通事故場景三維重建之研究
論文名稱(外文):Research on Application of Multi-view Stereo Geometry Technology to 3D Reconstruction of the Traffic Accident Scene
指導教授:林宏麟林宏麟引用關係
指導教授(外文):Lin,Hung-Lin
口試委員:林宏麟游豐吉陳忠偉
口試委員(外文):Lin,Hung-Lin
口試日期:2015-07-29
學位類別:碩士
校院名稱:嘉南藥理大學
系所名稱:應用空間資訊系
學門:電算機學門
學類:電算機應用學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2015
畢業學年度:103
語文別:中文
論文頁數:116
中文關鍵詞:交通事故多視立體幾何三維場景重構正射影像
外文關鍵詞:traffic accidentmulti-view stereo geometry3D reconstructionorthoimage
相關次數:
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一般員警獲取交通事故現場跡證多於車禍現場以直角坐標法及三點定位法的觀念進行測距輪之距離測量,並拍攝事故現場照片存留作為證據,然現場測繪時間甚久。本研究擬以手機、數位單眼相機和UAV進行現場拍照或錄影,再配合多視幾何理論將像片或影像進行事故場景三維模型重建、三維點雲及正射影像,並自三維點雲及正射影像上進行跡證量測。
本研究之三維點雲跡證量測整體精度約為±2.2cm,正射影像跡證量測整體精度約為±3.3cm,皆優於測距輪之±16cm精度。從上述精度結果顯示,不論是手機、數位單眼相機或UAV進行現場拍照或錄影,皆能取代一般員警以測距輪獲取跡證之方式。此外,正射影像上亦可直接將相關距離資料標註其上,不僅可取代傳統交通事故現場圖,重建之事故場景三維模型能忠實還原事故現場,其像片或影像亦可直接留存為證據。

Usually police officers use Cartesian coordinates method and three-point positioning from the distance of the measuring wheel to get in-sight trace from accident scene. and take accident scene photos as evidence, however site mapping time takes a long time. This study intends to take in-sight photos or videos by phone, Digital SLR and UAV, and then use multi-view geometry theory to photograph the accident scene or image 3D reconstruction, three-dimensional point clouds and orthoimage, and from the three-dimensional point cloud and positive measurements carried out on the track card orthoimage.
The overall accuracy of measure track from three-dimensional point cloud is ±2.2cm, and from the orthoimage is ±3.3cm. Both are better than ±16cm by span round. From the above results, it shows that whether it is by mobile phone, digital SLR or UAV site to take photos or videos, all is able to replace the police officers to obtain traces with span round. In addition, orthoimage is able to directly be tagged with the relevant information, not only can replace traditional accident scene diagram to reconstruct the 3D accident scene which can faithfully restore the accident scene, but also the photo or video can be retained as evidence.

摘要
Abstract
誌謝
目錄
圖目錄
表目錄
第一章 序論
1.1 研究背景與動機
1.2 研究目的
1.3 研究方法與流程
第二章 文獻回顧
2.1 交通事故相關文獻
2.1.1 交通事故警察機關處理程序
2.1.2 現行交通事故處理流程及現場圖測繪方式
2.1.3 現行交通事故圖之測繪方法
2.2 多視立體視覺(Multiple View Stereo)相關文獻
2.2.1 相機率定
2.2.2 從運動恢復結構(Structure from Motion,SfM)理論
2.2.3 特徵匹配
2.2.4 多視立體視覺應用
第三章 多視立體視覺三維重建
3.1 SfM演算法
3.1.1 空中三角測量(Aerial Triangulation)
3.1.2 迭代過程
3.1.3 光束法平差(Bundler Adjustment)
3.2 立體視覺
3.3 核線幾合(Epipola Geometry)
3.4 基礎矩陣
3.5 編碼標設計
第四章 實驗成果與分析
4.1 汽機車車體三維模型重建
4.1.1 機車車體三維模型重建
4.1.2 汽車車體建模
4.2 不同尺寸編碼標及拍攝距離關係實驗
4.3 交通事故現場測繪
4.3.1 交通事故場景拍照方式實驗成果
4.3.2 交通事故場景錄影方式實驗成果
4.3.3 無人飛行載具航空拍攝交通事故場景
4.3.4 正射影像交通事故現場圖
第五章 結論與建議
5.1 結論
5.2 建議
參考文獻
中文部分
英文部分

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