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研究生:鍾睿翔
研究生(外文):Jui-Hsiang Chung
論文名稱:變頻式油冷卻機之Hammerstein模型溫度控制
論文名稱(外文):Hammerstein Model Temperature Control for Variable-Frequency Oil-Cooling Machine
指導教授:呂奇璜
指導教授(外文):Chi-Huang Lu
口試委員:蔡清池蕭明椿
口試委員(外文):Ching-Chih TsaiMing-Chuen Shiau
口試日期:2015-06-24
學位類別:碩士
校院名稱:修平科技大學
系所名稱:電機工程碩士班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2015
畢業學年度:103
語文別:中文
論文頁數:40
中文關鍵詞:廣義預估控制Hammerstein 模型遞迴最小平方法溫度控制油冷卻機
外文關鍵詞:Generalized predictive controlHammerstein modelrecursive least-squares methodtemperature controlvariable-frequency oil-cooling machine
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本論文提出變頻式油冷卻機之Hammerstein模型溫度控制之設計與實現。此研究是基於Hammerstein模型和遞迴最小平方法來設計適應控制器。此Hammerstein模型是用來建構該變頻式油冷卻機其非線性受控系統的數學模型,並經由修正型廣義預估性能指標來推導出本文所提之適應控制法則。舉例非線性多變數系統進行電腦模擬展現了該控制策略具備有效性,數值模擬結果顯示所提適應控制器擁有令人滿意的設定點追蹤能力和干擾排斥的性能。PC-based控制器實現變頻式油冷卻機之Hammerstein模型溫度控制系統,經實驗結果顯示所提Hammerstein模型溫度控制器擁有著令人滿意的溫度設定值追蹤能力。
This paper presents a Hammerstein model temperature controller using recursive least-squares method for variable-frequency oil-cooling machine. A Hammerstein model is constructed for the controlled nonlinear system, and the proposed adaptive controller is derived via a modified generalized predictive performance criterion. The illustrative nonlinear system is used to demonstrate the effectiveness of the proposed strategy. Numerical simulations exhibit that the adaptive control law give satisfactory tracking and disturbance rejection performances. The PC-based controller is used to implement a Hammerstein model temperature control system for variable-frequency oil-cooling machine. The experimental results show that the proposed Hammerstein model temperature control method has the satisfactory temperature performance under set-point changes.
目錄
摘 要 I
Abstract II
誌謝 III
目錄 IV
圖目錄 VI
表目錄 VII
第一章 緒論 1
第二章 油冷卻機 6
第三章 控制法則設計 23
3.1 Hammerstein模型預估控制法則 23
3.2 參數辨識 26
第四章 電腦模擬與實驗結果 28
4.1 電腦模擬 28
4.2 溫控實驗結果 31
第五章 結論 36
參考文獻 37
小傳 40
圖目錄

圖1 CNC數控工具機 2
圖2 冷氣系統運作原理圖 3
圖3 冷媒流動路徑、壓力、溫度變化圖 4
圖4 HJ-750SA油冷卻機外觀 7
圖5 HJ-750SA油冷卻機內部構造 7
圖6 壓縮機與膨脹閥相對位置 7
圖7 乾燥瓶 7
圖8 HABOR控制面板 9
圖9 正常工作時油冷卻機控制面板 10
圖10 錯誤產生時油冷卻機控制面板 10
圖11 油冷卻機與CNC工具機其切削液流動路徑圖。 10
圖12 以壓縮方式區分冷媒壓縮機類型 11
圖13 迴轉式壓縮機 14
圖14 迴轉式壓縮機的內部構造 14
圖15 鰭片式冷凝器 14
圖16 乾燥瓶 15
圖17 乾燥瓶內部結構 15
圖18 毛細管 17
圖19 膨脹閥 18
圖20 內膨脹閥結構 19
圖21 蒸發器 20
圖22 (a)所示的變頻器、(b)三相變頻器基本方塊圖 22
圖23 變頻器周邊配線設置 22
圖24 (a)受控系統的輸出響應、(b) 誤差值。 29
圖25 外部擾動下:(a)輸出響應、(b)輸出誤差。 31
圖26 變頻式油冷卻機之溫控系統 32
圖27 ON-OFF控制的油冷卻機溫度響應 34
圖28 Hammerstein模型溫度控制的溫度響應 34
圖29 變頻式油冷卻機的溫度追蹤響應 35

表目錄


表1 HJ-750SA型油冷卻機規格表 8
表2 HJ-750SA型油冷卻機性能曲線 8
表3 各類壓縮機的主要應用領域 12
表4 壓縮機常見問題與解決方式 13




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[2]D. W. Clarke, C. Mohtadi and P. S. Tuffs, “Generalized predictive control. Part II: Extensions and interpretations,” Automatica, vol. 23, no. 2, pp. 149-160, 1987.
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[21]http://www.habor.com/tw/about.html,哈伯精密工業有限公司。
[22]http://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%8B%B1%E7%83%AD%E5%8D%95%E4%BD%8D
[23]http://www.taiwangreenenergy.org.tw/files/Paper/20071291634.pdf,工業技術研究,全球冷媒壓縮機市場現況與產品趨勢。
[24]www.chwa.com.tw,全華圖書,冷凍空調概論,李居芳。
[25]http://ta-chiang.com.tw/product_detail.php?id=Z05CEAD4FABD6119,大江冷氣冷凍材料。
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[27]http://219.153.51.229:8085/index/57%2BF54mH5byP5pWj54Ot5Zmo.html,冷凝器。
[28]https://tw.bid.yahoo.com/item/%E3%80%8AADK-164%E4%B9%BE%E7%87%A5%E9%81%8E%E6%BF%BE%E5%99%A8%E3%80%8BEMERSON-%E9%80%B2%E5%8F%A3%E4%B9%BE%E7%87%A5%E9%81%8E%E6%BF%BE%E5%99%A8-%E5%86%B7%E6%B0%A3%E5%86%B7-100051690346,乾燥瓶。
[29]http://www.valueparts.com.tw/vagparts/notes/partchange.html,乾燥瓶。
[30]http://www.hi1718.com/company/17240/products/20112231213821.html,毛細管。
[31]http://www.chinabaike.com/t/31995/2014/0613/2441648.html,中國百科網,空調膨脹閥結構與原理圖。
[32]黃俊銘,“數值分析–使用MATLAB程式語言”,全華科技圖書,ISBN 9572120816,1998。
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QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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