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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:曾奕鈞
研究生(外文):I-Chun Tseng
論文名稱:道路標字標線之自動化辨識與重繪標準探討
論文名稱(外文):Automatic Recognition, Identification and Maintenance Threshold Determination for Pavement MarkingsMaster Thesis
指導教授:周家蓓周家蓓引用關係
口試委員:王劍能陳建旭
口試日期:2015-06-05
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:土木工程學研究所
學門:工程學門
學類:土木工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2015
畢業學年度:103
語文別:中文
論文頁數:77
中文關鍵詞:標線自動化辨識鋪面剖面掃描儀回波強度重繪標準完整度
外文關鍵詞:Road MarkingsAutomatic IdentificationPavement Profile ScannerIntensityRepainting StandardCompleteness Index
相關次數:
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台灣在標線相關的法規中,主要集中於規範標線漆的材料、標線劃設的地點、格式和其代表意義,對於維護的標準只有「交通管制規範與設計手冊-交通標線篇」有提及,雖然如此,該規範對於重繪的標準描述甚少且並未記述該標準如何量測。現行標線維護時間多在道路進行新鋪或整修之後,其他時間則仰賴人眼目視判斷,此方法既不客觀又相當費時,但道路標線提供駕駛人包含警告、禁制、指示等重要導引訊息,與行車安全息息相關,故應將標線維持在良好的狀態下,以保持其既有的功能,因此,檢驗與維護便顯格外重要,有必要針對標線維護標準制定一個完整的規範。在先前的研究中,有學者提出利用PPS-2005雷射掃描儀,應用其雷射回波強度隨鋪面材質改變而有所差異的進行各式標線的辨識,由於該研究於台灣完成且結果良好,因此適合以此為基礎上進行更深入的研究。
本研究提出改良後的完整度計算方法,可以更精確地描述現地標線的磨損狀況,而後對於標字、指向標線、行人穿越道線進行大規模的範圍檢測,以二值化圖片所構成的問卷訪問受訪者,並據問卷填答內容進行統計、分析,以整體受訪者的填答結果做為建立重繪門檻評判的依據,最終透過民眾可接受率的計算結果,對標字和標線各提出一個本研究建議的標線適當重繪門檻完整度。


The specifications of pavement markings in Taiwan focus on marking’s material, painting location and its form. The only specification describes the maintenance standard is Taiwan Roadway Traffic Road Markings Specifications. However, it barely describes the rough maintenance threshold and does not mention the measurement. Nowadays, pavement markings get repainted after the milling of pavement. Sometimes it depends on the judgment by government officials eyes, which is not objective. Pavement markings provide important information for drivers while driving, hence it is necessary to establish a complete specification to set up a maintenance threshold and the measurement. A previous research used intensity, collected by pavement profile 2005 (PPS-2005), to identify pavement marking. Based on this, a better completeness-index calculation was constructed to describe the marking’s situation in situ. Then, a huge range detection was done in this research to obtain the binary pavement marking pictures. With these pictures, a questionnaire was created to collect the viewpoint of marking repainting from people. After using satisfaction to analyze the contents from questionnaire, this research raised two suggesting repainting complete index, one for words and the other for other pavement markings.

口試委員會審定書 I
致謝 II
摘要 IV
Abstract V
目錄 VI
圖目錄 VIII
表目錄 X
第一章 前言 1
1.1 研究背景與目的 1
1.2 研究範圍與研究方法 1
1.3 研究流程 2
第二章 文獻回顧 4
2.1 標線辨識技術 4
2.1.1 運用相機所拍攝之照片辨識標線 4
2.1.2 運用雷射掃描儀辨識標線 6
2.2 道路中應用回波強度所進行的相關研究 7
2.2.1 孔蓋辨識 7
2.2.2 貓眼辨識 9
2.3 各國標線重繪標準 10
2.3.1 台灣 10
2.3.2 美國 10
2.3.3 日本 13
2.3.4 歐洲國家 14
2.3.5 小結 16
2.4 問卷調查 17
2.4.1 回顧先前問卷調查文獻 17
2.4.2 決定問卷調查方式 19
2.4.3 決定問卷所需數量 21
第三章 研究方法 22
3.1 使用儀器 22
3.2 辨識邏輯 24
3.2.1 行人穿越道線辨識邏輯 25
3.2.2 標字、指向標線辨識邏輯 27
3.3 完整度指標建立 29
3.4 挑選適當樣本作為問卷圖片 30
第四章 問卷結果分析 35
4.1 問卷發放情況 35
4.2 問卷各分類重繪門檻值分析 36
4.2.1 整體受訪者的重繪門檻分析 37
4.2.2 性別對重繪門檻值要求分析 39
4.2.3 年齡對重繪門檻值要求分析 39
4.2.4 行車地區對重繪門檻值要求分析 40
4.2.5 行車資歷對重繪門檻值要求分析 42
4.2.6 工作性質對重繪門檻值要求分析 43
4.2.7 小結 44
4.3 問卷受訪者目視判定完整度分析 44
4.4 訂定建議之重繪要求門檻 46
4.4.1 計算民眾可接受率 46
4.4.2 決定建議重繪門檻 48
第五章 結論與建議 51
5.1 結論 51
5.2 建議 53
參考文獻 54
附件一 本研究所使用之問卷內容 57


1. 交通管制設施規劃與設計手冊—交通標線篇,交通部運輸研究所,1996年7月
2.道路交通標誌標線號誌設置規則,交通部及內政部,2013年8月
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15.李柏,鋪面剖面掃描儀應用於鋪面狀況辨識與偵測之研究,國立臺灣大學土木工程學系交通工程組碩士論文,2012年7月
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