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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:丁浩宇
研究生(外文):Hao-Yu Ding
論文名稱:全自動煮物販賣機之研發─食材烹調系統
論文名稱(外文):Development On The Automatic Cooked Vending Machine─Ingredients Cooking System
指導教授:葉隆吉葉隆吉引用關係
指導教授(外文):Long-Jyi Yeh
口試委員:葉隆吉
口試委員(外文):Long-Jyi Yeh
口試日期:2015-07-28
學位類別:碩士
校院名稱:大同大學
系所名稱:機械工程學系(所)
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2015
畢業學年度:103
語文別:中文
論文頁數:65
中文關鍵詞:自動化販賣機機器人
外文關鍵詞:AutomationVending machinesRobot
相關次數:
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本研究以半自動機種所研發的煮麵對策為基礎,研發一台全自動煮物雛型機內的食材烹調系統,系統控制核心為單晶片微控制器Microchip PIC18F85K22。麵碗及食材的移送與烹調等操作機構及控制對策為開發的主要項目。
研發過程分兩階段,第一階段為定義要操作的對象(即食材包裝),在本研究中設計了一塑膠包裝盒,以易撕膜熱封食材,將湯麵的食材分兩類:裝麵團的為麵團料包;裝高湯、佐料與肉塊的為湯料料包。第二階段為動作規劃與機構設計開發,由落碗機構落下空碗至送碗機構,送碗機構將空碗移至撕膜機構下方,同時,兩組X-Z 取料平台,分別從儲料倉取出湯料料包與麵團料包,將料包分別傳給兩旋轉撕膜機構,以夾爪撕除塑膠膜,將湯料擠入空碗中;麵團擠入麵切中,此時,送碗機構將碗移至煮湯區煮湯;麵切沁入煮麵槽煮麵,待兩者皆加熱完畢,升起並旋轉麵切,將麵團倒入移進麵切下方的麵碗,即完成自動煮麵流程。
本研究完成全自動煮物販賣機的食材自動烹調系統,包括執行自動落碗、接湯料、接麵團、煮湯與煮麵等功能的機構及其控制系統,但尚未加入鍋爐蒸氣系統。
On the basis of a in semi-automatic noodle-cooking machine, an automatic ingredient-cooking system for a vending machine is developed in the study. An embedded microcontroller PIC18F85K22 is adopted as a controller, in the system this paper aims to develop an operating mechanism and the transferring / cooking strategy for the bowl and the ingredient.
There are two stages: The first stage is to define the operation target. We designed a plastic box, in which the film can be easily torn to heat the seal ingredients. There are two kinds of ingredients for packaging. The plastic box which is filled with noodles is called the noodle package. The plastic box which is filled with concentrated soup block / condiments / meat is called the soup package. The last stage is to design and develop the mechanism. This machine includes a falling bowl mechanism, a moving bowl mechanism, a tearing film mechanism, and x-z taking package mechanism to achieve the bowl-falling, the bowl-moving, the film-tearing, and the box-taking for an automatic noodle-cooking process.
This study has completed an automatic ingredient-cooking system for a vending machine. The mechanism in conjunction with a control system can implement automatic bowl-falling, soup-taking, noodles-taking, soup-boiling and noodle-cooking process. But, the refrigeration system and the boiler's steam system are not yet added in this study.
誌謝 I
中文摘要 II
ABSTRACT III
目錄 IV
圖目錄 VI
表目錄 VIII
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 文獻回顧 3
1.3 研究動機與目的 3
第二章 產業現況及市場評估 4
2.1 餐飲業現況 4
2.2 自動販賣機產業現況 7
2.3 自動煮物販賣機商機評估 8
第三章 機台定義與食材控制對策 10
3.1 機台規格定義 10
3.2 烹調流程 13
3.3 食材規格與保存方法 15
3.3.1 塑膠膜包裝 16
3.3.2 塑膠盒包裝 19
3.4 麵碗選擇 22
第四章 全自動煮物機系統概觀 24
4.1 機台架構 24
4.1.1 儲料倉 31
4.1.2 X-Z 取料平台 33
4.1.3 撕膜機構 35
4.1.4 落碗機構 37
4.1.5 送碗機構 42
4.1.6 麵切機構 49
4.2 控制系統概觀 54
4.3 控制電路與感測器 56
4.3.1 馬達控制電路 56
4.3.2 光遮斷感測器 58
4.3.3 磁簧開關 59
4.4 MCU PIC18F85K22 簡介 61
4.5 機台測試與結果討論 62
第五章 結論與未來展望 63
5.1 結論 63
5.2 未來展望 64
參考文獻 65
[1] Let’s pizza官方網站 http://www.letspizza.co.uk
[2] 林磊,多功能煮物機之研究與開發,大同大學機械工程學研究所碩士論文,2013
[3] 財政部財政資訊中心 http://www.fia.gov.tw
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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