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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:陳世嘉
研究生(外文):Shih-chia Chen
論文名稱:揚聲器音圈與定位治具的自動組裝系統之研發
論文名稱(外文):THE DEVELOPMENT OF AN AUTOMATED ASSEMBLY SYSTEM FOR SPEAKER COIL AND ASSEMBLY FIXTURE
指導教授:葉隆吉葉隆吉引用關係
指導教授(外文):Long-jyi Yeh
口試委員:葉隆吉
口試委員(外文):Long-jyi Yeh
口試日期:2015-07-08
學位類別:碩士
校院名稱:大同大學
系所名稱:機械工程學系(所)
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2015
畢業學年度:103
語文別:中文
論文頁數:59
中文關鍵詞:自動組裝音圈揚聲器
外文關鍵詞:AUTOMATEDCOILSPEAKER
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本研究主要在開發一台揚聲器音圈與其專屬之塑膠製定位治具之自動雛型機台,使用者只需將符合本機台之塑膠定位套筒和音圈料盤放入,機台即可自動將音圈套入塑膠治具做定位。
系統的設計是使用Pro/E進行機構空間配置設計及規劃,再經由試做與測試來進行改良。系統的控制核心採用可編邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller)和各機構驅動馬達驅動器做連結,並進行所有流程的控制,依據量測結果及實際產線製作上的需求,本系統分成上、中、下三個部分。
上部為塑膠定位治具供料系統,由數個馬達及氣缸組合而成,使用者只需將塑膠定位治具倒入上方物料槽,本研究中開發了物料自動篩選輸送機構可將其排列整齊,並送至自動組裝機構以便組裝。
機台的中部及下部為定位治具裝配系統及音圈對位系統,旋轉裝配系統由數個不同的氣缸組合而成,主要功能為抓取上方之治具使之順利和下方音圈配合組裝;自動對位系統則是使用兩組電動滑台和線性滑軌組成一組X-Y移動平台,並在其上方放置一片10*10的可抽取式音圈料盤,以便上方之機構可以順利對位組裝。
本研究完成了一台組裝揚聲器音圈及其治具的組裝系統,系統可以在7分鐘完成100次的組裝動作滿足當初設計開發的要求,當擺滿100個組裝件後,機台將自動發出警示音並將料盤退出到可以取出的位置。
This study develops an automated prototype machines for speaker coil and the exclusive positioning plastic fixtures. Users only need to put positioning fixtures and coil trays into it. The machine can automatically set coil into plastic fixtures positioning.
The design of the system used Pro/E to design and plan the agency space configuration. Then, make improvements by Implementing and tests. Using PLC (Programmable Logic Controller) being the core to connect the drive motors by each mechanism, and control all the processes. In accordance with the measurement results and the demand by real production line. The system is divided into upper, middle and lowers three parts. The upper part is the plastic locating fixture feeding system. It is combination by a number of motors and cylinders. Users only need to pour plastic locate fixture into the top material tank. In this study, the development of material automated screening transport mechanism can be arranged in neat rows. Then, sent to the automatic assembly mechanism for assembly.
The middle and lower part of the machine is positioned sleeve assembly systems and voice coil alignment system. Rotating assembly system combination from a number of different cylinders. The main function is to crawl above the fixtures to make it smooth and below the voice coil assembly complex. Automatic alignment system is the use of two electric slide and linear slide to form a group of X-Y moving platform.
Placed upon a 10 * 10 removable coil tray. So that the top of the mechanism can be successfully assembled on position.
This study was completed with a system to assemble speaker coil and its fixture. The system can complete 100 assembly operation in seven minutes to satisfy the requirements of the original development.
When it filled with 100 assembly. The machine will automatically send out a warning and exits to the position of the tray can be removed.
誌謝 i
摘要 ii
Abstract iv
目錄 vi
第一章 緒論 1
1.1研究背景 1
1.2揚聲器生產線概況 5
1.3開發動機與目的 7
第二章 自動組裝及定位機構設計 8
2.1整體系統概觀 8
2.2治具自動給料機構設計 11
2.2.1開發過程 11
2.2.2自動給料機構設計 13
2.3自動組裝夾爪機構設計 19
2.3.1開發過程 19
2.3.2夾爪設計 21
2.3.3氣缸規格選用 25
2.4音圈料盤自動定位設計 25
2.4.1開發過程 25
2.4.2滑台選用 28
第三章 機台設備控制系統 30
3.1 PLC控制核心 30
3.1.1人機介面 32
3.1.2落料系統 35
3.1.3操作流程 37
3.2機台電力系統規劃 41
第四章 機台測試結果與討論 48
4.1自動給料系統測試 48
4.2自動組裝夾爪測試 51
4.3音圈料盤對位測試 54
第五章 結論與未來展望 56
5.1結論 56
5.2未來展望 57
參考文獻 58
[1] 周紹儒,1983, 揚聲器的認知與製造,科學圖書大庫,徐氏文教基
金會出版
[2] 張志中, 2011,中國電通信技術專利,
http://www.xtexu.com/CN10/201120066480.html
[3] 路昌工業股份有限公司,2014,弗萊明左手定則
http://lutron1980.pixnet.net/blog/post/171778359
[4] 台灣東方馬達股份有限公司,EDR36D-K/EDR36D-KL客戶手冊
[5] 台灣歐姆龍工業自動化, FA系統可程式控制器(PLC)客戶手冊
https://www.omron.com.tw/product.asp?ID=231&CLASS_LEVEL=2
&LEVEL=2
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