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研究生:薛任遠
研究生(外文):Hsush-Jen Yuan
論文名稱:多軸飛行器通訊系統開發
論文名稱(外文):Development of Communication Systems via Quadcopter
指導教授:徐祥禎徐祥禎引用關係
指導教授(外文):Hsu-Hsiang Chen
學位類別:碩士
校院名稱:義守大學
系所名稱:機械與自動化工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2016
畢業學年度:104
語文別:中文
論文頁數:68
中文關鍵詞:四軸飛行器電動四輪車地面站
外文關鍵詞:Wi-Fifour-axis aircraftelectric four-wheel vehiclesground stations
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本論文主要目的在設計並測試多軸飛行器通訊系統之開發,透過以無線方式傳送影像資訊,可由操控者以電腦平台直接操控四軸飛行器與對外可移動器具進行監控工作執行,在面對各種具危險性工作、戰爭、救災等,可降低現場人員傷亡,亦或是作為一般貨物運送物流使用,可增加監控區域並順利移動操控器具去執行各項任務。
本研究利用裝設於具中繼通訊聯絡四軸飛行器及四輪車輛之開發攝影機做影像回傳,使用WI-FI操控相關設備,透過四軸飛行器飛行高度與四輪電動車輛移動距離,經由Arduino 控制器與UART 透過網路,由UART 網路傳達訊息至電腦下達指令Arduino 控制器,進行車輛控制,搭配WI-FI 移動載具台轉播站發送及接收資料,測試其回傳功率(dBmw)、信號強度及影像反應時間等數據,以達掌握所處環境及工作物件為目的,以具中繼通訊聯絡四軸飛行器關係並且即時監控移動式,操作者在遠端經由飛行器及遠端遙控車輛上之攝影機的影像來控制和執行相對的動作以完成所需的任務。

The main purpose of this paper, the design and development of multi-axis testing of aircraft communication systems, through to wirelessly transmit video information can be manipulated by computer-controlled four-axis aircraft platform and foreign direct mobile apparatus for monitoring the implementation of the work, in the face of a variety of tools hazardous work, war, disaster relief, can reduce field casualties, but also as a general cargo logistics or use, to increase the area to monitor and control the
appliance to move smoothly perform various tasks.
In this study, we fitted to a relay Communications Quadcopter four-wheeled vehicles and the development of camera images do return, use the WI-FI associated control equipment, the moving distance of the aircraft flying through the axis height and four-wheel electric vehicles, via Arduino controller and UART through the Internet, a message on the web by the UART to a computer issued a directive Arduino controller, the vehicle control, with WI-FI mobile carrier for transmitting and receiving stations broadcast station data, test their return power (dBm), signal strength and image data such as reaction time, to achieve master their environment and work items for the purpose of communication with the relay contact Quadcopter relations and real-time monitoring mobile operator at the distal end and the distal end of the vehicle on the vehicle via remote control images of the camera to control and execute the corresponding action to complete the required tasks.

中文摘要……………………………………………………………………….. Ⅲ
英文摘要……………………………………………………..…………………. IV
誌謝………………………………………………………………………...……VI
總目錄……………………………………………………………….……..……VII
圖目錄……………………………………………………………………….... VIII
表目錄………………………………………………………………………….…X
第一章 緒論 ……….………………………………………………….………1
1.1 前言 …...…….………………………………………………………1
第二章 文獻回顧 .…………………………..…..……………………………3
2.1 多軸飛行器介紹及原理 .…………………………..…..……………3
2.2 無線傳輸介紹 .…………………………..…..………………………5
2.3 Wi-Fi介紹及原理 ………………………….…..…..………………8
第三章 實驗方法 …………..…………………………….…………………10
3.1 研究方法 ………………………………………………..…………..10
3.2 儀器介紹 ……………………………………………………………11
3.3 測試方式 ……………………………………………………………13
3.4 實驗過程 ……………………………………………………………20
第四章 結果與討論 …………………………………….……………………..41
4.1 實驗結果 …………………………………………………………..41
4.2 實驗討論 …………………………………………………………..49
第五章 結論……………. ……………………………….……………………..51
第六章 未來展望………. ……………………………….……………………..53
參考文獻 ……………………………………………………………….……..54

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[5] 多軸飛行器介紹及原理說明 http://copter.ardupilot.tw/introduction/what-is-a-multicopter-and-how-does-it-work/
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[26]什麼會影響wi-fi接收,iT邦幫忙網站
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http://www.guokr.com/question/487290/
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