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研究生:周郁宸
研究生(外文):Yu-Chen Chou
論文名稱:禽蛋在輸送滾輪上之運動特性及影響因子的理論及量測分析
論文名稱(外文):The dynamic characteristics and influencing factors of pultry eggs on conveyor rollers
指導教授:鄭經偉
口試委員:欒家敏謝禮丞
口試日期:2016-07-22
學位類別:碩士
校院名稱:國立中興大學
系所名稱:生物產業機電工程學系所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2016
畢業學年度:104
語文別:中文
論文頁數:80
中文關鍵詞:運動特性
外文關鍵詞:eggdynamic characteristics
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本研究以滾輪桿材質為合成樹脂(PE),尺寸為直徑32mm,長度500mm,中心距離為55mm的條件下,將30顆雞蛋放置於滾輪上拍攝運動情形,並分別以雞蛋於滾輪上質心速度與螺旋導程方法推導雞蛋在滾輪上之速度公式。
實驗結果顯示雞蛋偏轉角在0~2秒迅速增加,2秒之後逐漸穩定,以及兩種不同公式所得到的結果非常吻合,決定係數為0.989,而與實際速度比較結果決定係數都在0.8以上。由實際速度得知雞蛋於滾輪上之接觸點產生滑動現象,造成能量損失,使得實際速度比理論及導程速度小且呈現不穩定,可提供蛋品自動化處理流程中定向系統設計時之參考,例如製作滷蛋時須先完成定向作業再敲擊鈍端氣室。


The material of the conveyor rollers was made by PE, the diameter of conveyor rollers was 32 mm, the length of conveyor rollers was 500 mm, the center distance of conveyor rollers was 55 mm. Using the digital camera recorded the motion of thirty eggs on the conveyor rollers. Two methods which were the speed of the center of mass of eggs on the conveyor rollers and screw lead were used to derive two different speed equations.
The results showed that the deflection angle of eggs increased rapidly in the first 0-2 seconds then kept stable. The coefficients of determination of two different speeds by the two methods were 0.989 and each of two vs. real speed were all above 0.8. The sliding phenomenon between eggs and conveyor rollers caused energy loss and instability on working. The real speed was less than the speed of the center of mass of eggs on the conveyor rollers and screw lead. The results could provide the design of the mechanical automatic orientation motions of eggs. The process of cooking stewed eggs is automatic orientation and knocking the blunt sides of eggs afterwards.

摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
圖目錄 vi
表目錄 viii
第一章、 前言 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究動機 2
1.3 研究目的 3
第二章、 文獻探討 4
2.1 雞蛋收穫與處理自動化 4
2.2 雞蛋自動定向排列系統設計 6
2.3 雞蛋運動模式 7
2.4 影像處理於農業上的應用 10
第三章、 理論分析 11
3.1 雞蛋運動模式 11
3.1.1 雞蛋質心相對於滾輪桿上接觸點之速度 11
3.1.2 雞蛋於滾輪桿上接觸點之速度 16
3.1.3 雞蛋於滾輪桿上質心之速度 18
3.2 螺旋導程方法 20
3.3 雞蛋於滾輪桿上軸向運動 22
3.3.1 起動瞬間階段 22
3.3.2 初期運動階段 23
3.3.3 穩定運動階段 23
第四章、 實驗材料與方法 24
4.1 實驗設備 24
4.2 實驗材料 27
4.3 實驗方法 27
4.3.1 實驗流程圖 27
4.3.2 雞蛋物性量測 29
4.3.3 影像處理 30
4.3.4 傾斜角量測 35
4.3.5 偏轉角量測 37
4.3.6 支撐角量測 38
第五章、 結果與討論 39
5.1 雞蛋之基礎資料 39
5.2 雞蛋之偏轉角變化 39
5.2.1 0~2秒之每秒偏轉角變化 39
5.2.2 2~10秒之每秒偏轉角變化 42
5.2.3 2秒後之每0.1秒偏轉角變化 43
5.3 基礎資料對雞蛋行進過程之影響 44
5.3.1 蛋型係數對雞蛋行進過程之影響 44
5.3.2 傾斜角對雞蛋行進過程之影響 46
5.4 理論與實際速度的比較 47
5.5 以導程計算雞蛋前進速度 48
5.6 理論、導程與實際速度三者的比較 50
第六章、 結論與建議 53
6.1 結論 53
6.2 建議 54
第七章、 參考文獻 55
附錄一 57
附錄二 60
附錄三 63


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