隨著技術革新傳統油壓式轉向控制器（Hydraulic Power Steering）車輛，逐漸會被電子轉向控制器（Electrical Power Steering）所取代。
在中國大陸的電子轉向控制器，在中國大陸每年需求數百萬台，但設計時通常未將車輛安全及車輛操控性擺在第一順位考量，而是將成本列為第一選項。由於全球各家一級車廠都將電子轉向控制部品列在重點開發事項中，而且國外所開發電子轉向控制以車輛安全及車輛操控性擺在第一順位考量，但其因關鍵技術不會外放，故在多方評估下，本文決定研發設計一套高效能電子轉向控制器（High Efficient Electrical Power Steering），著具有滿足車輛安全及車輛操控性與節省燃油之方向並進。

As the technique promoles, the traditional hydraulic steering controller (Hydraulic Power Steering) vehicles will be gradually steer controller (Electrical Power Steering) replaced.
In mainland China is incrased, the demand of millions of electronical steering controller per year is increased, but the vehicle safety and vehicle maneuverability of design are usually not taken into consideration .The main focus is the cost. Since the design of electrical power steering controllers in the world is focused on the safety and maneuverability,the key techniqe would not be discovered. Therefore,a high efficient electrical power steering controller is designed and implemented in this thesis to meet the requirements of vehicle safety, vehicle maneuverability,and fuel saving.

摘要..................................................................................................................I
ABSTRACT....................................................................................................II
目錄...............................................................................................................III
圖目錄...........................................................................................................IV
表目錄...........................................................................................................Ⅵ
第一章 簡介...................................................................................................1
第二章 電子輔助控制架構及方式...............................................................3
2-1. 電子輔助控制系統動作介紹.........................................................3
2-2. 電子輔助控制系統控制邏輯介紹.................................................6
第三章 常見電子轉向控制器設計.............................................................11
3-1. 傳統液壓輔助轉向系統設計.......................................................11
3-2. 中國大陸常見電子轉向控制器系統...........................................13
3-3. 綜合優缺點比較...........................................................................17
第四章 高效能電子轉向控制設計.............................................................18
4-1. 高效能電子轉向控制系統硬體規劃...........................................18
4-2. 高效能電子轉向控制系統硬體選用..........................................36
第五章 實驗結果.........................................................................................41
5-1. 系統測試架構...............................................................................41
5-2. 測試電性驗證結果.......................................................................43
5-3. 測試環境驗證結果.......................................................................55
第六章 結論.................................................................................................73
參考文獻.......................................................................................................74

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