臺灣博碩士論文加值系統

CAN匯流排因其簡單、可靠性高及易擴展的特性獲得業界廣泛的應用。但匯流排上各節點時序參數的配置與傳輸長度及振盪器容差相互影響，成為使用者實際使用它的一大障礙。本文目的是在最長傳輸距離的條件下求出時序參數的最佳配置，詳細描述了CAN匯流排時序參數的物理意義，時序參數配置的規則及步驟，並舉出具體的例子對CAN時序參數配置進行了說明。且利用新唐公司開發的NUC140學習板，撰寫一副程式，只要輸入振盪器頻率及位元速率，CAN節點就會自動配置最佳時序參數，並藉由連接不同的長度來驗證此方法是否可行。

CAN bus is widely used in industry due to its simplicity, high reliability and easy expansion characteristics. However, each node’s bit timing parameters, propagation length and oscillator tolerance on the bus will interrelate, and it becomes a great obstacle for the user. The purpose of this paper is to determine the optimal configuration of bit timing parameters in the condition of longest propagation length. We describe the physical meaning of CAN bus bit timing parameters, the rules and procedures of bit timing parameters configuration, and cite a specific example of CAN bit timing parameters configuration. Further more, we use the NUC140 learning board which Nuvoton has developed, to write a program that allows the CAN node to configure the optimal timing parameters automatically with only entering the oscillator frequency and bit rate. Also we connect different length between the nodes to verify that the method is feasible.

中文摘要 I
英文摘要 II
謝誌 III
目錄 V
表目錄 VII
圖目錄 IX
第一章 緒論 1
1-1 研究背景 1
1-2 研究動機與目的 3
1-3 論文架構 3
第二章 CAN時序 5
2-1 簡介 5
2-2 CAN時序結構 5
2-2-1 同步段 8
2-2-2 傳播時間段 9
2-2-3 相位緩衝段 11
2-2-4 同步 11
2-2-5 振盪器容差 15
2-3 CAN時序參數要求 15
2-3-1 傳播延遲 16
2-3-2 振盪器容差範圍 16
2-4 振盪器介紹 17
2-4-1 RC振盪器 18
2-4-2 陶瓷振盪器 19
2-4-3 石英晶體振盪器 19
2-4-4 矽振盪器 20
第三章 系統架構與設計 21
3-1 CAN傳輸距離與傳播延遲的關係 21
3-2 CAN時序參數配置組合 23
3-3 CAN時序參數最佳配置方法 32
第四章 系統實作與測試 34
4-1 決定CAN時序參數最佳配置 34
4-2 不同振盪器頻率與位元速率的時序參數配置 36
4-3 系統測試與驗證 39
4-3-1 實驗設定 41
4-3-2 測試結果 41
第五章 結論 44
參考文獻 45

[1] Robert Bosch GmbH, “CAN Specification Version 2.0”, 1991.
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[12] 新電子科技雜誌，“矽/MEMS振盪器下帖 石英晶體振盪器備戰”， http://www.mem.com.tw/article_content.asp?sn=0903020008，
2009年。