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研究生:謝汶靜
研究生(外文):XIE,WEN-JING
論文名稱:具WiFi即時視訊傳輸功能之救災偵查遙控車研製
論文名稱(外文):Design And Implementation of the Remote Control Car for Disaster Rescuing Detection with Wi-Fi Real Time Video Transmission
指導教授:謝宗煌謝宗煌引用關係楊瑞錶
指導教授(外文):HSIEH,TSUNG-HUANGYANG,JUI-PIAO
口試委員:蔡政宏蕭鈞毓謝宗煌楊瑞錶
口試日期:2017-06-23
學位類別:碩士
校院名稱:中華科技大學
系所名稱:機電光工程研究所碩士班
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2017
畢業學年度:105
語文別:中文
論文頁數:50
中文關鍵詞:影像傳輸遙控車
外文關鍵詞:ArduinoAndroidWiFi
相關次數:
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本研究是研究以WiFi作為遙控方式、手機代替遙控器並即時顯示影像,除娛樂外亦可代替人類進入惡劣環境進行勘查之遙控車。
硬體方面使用Arduino Mega 2560作為MCU(Microcontroller Unit),結合WiFi模組與攝影機,以及L298N馬達驅動電路,搭配具越野功能之車體,並使用Android系統之智慧型手機控制遙控車的動作以及顯示攝影機所拍攝畫面。
軟體方面,使用Arduino IDE(Integrated Development Environment)及Android Studio來進行Arduino程式與Android手機APP的撰寫。
研究證實本文研製之遙控車具備PWM調速、越野、進入惡劣環境透過影像傳輸進行偵察等功能。

This thesis the mobile phones is instead of remote control and real time display images though the Wi-Fi for remote control. in addition to entertainment this research can also replace the human into the harsh environment of the remote control car.
In hardware, we use Arduino (ATMEGA2560) for the MCU (Microcontroller Unit), combined with the Wi-Fi module, camera, and L298N motor drive circuit.
In software, we use the Arduino IDE (Integrated Development Environment) and Android Studio to write Arduino and Android APP programs. The Android system of smart phones can remote control the electrical car and display on the screen though the camera image transmission on the car.
This research proves the remote control electrical car that have the functions of PWM speed control, off-road and into harsh environment for reconnaissance with the camera image transmission.

致謝
中文摘要.................................I
英文摘要................................II
目次...................................III
圖目錄...................................V
表目錄.................................VII
第一章 緒論
1.1 研究動機與目的....................1
1.2 研究方法.........................2
1.3 系統架構.........................2
第二章 系統硬體說明
2.1 Arduino MEGA 2560介紹............4
2.2 L298N馬達控制IC..................6
2.3 PWM調速控制......................8
2.4 SG90伺服馬達.....................9
2.5 WiFi模組........................10
2.6 攝影機..............................12
第三章 程式開發環境
3.1 Arduino介紹.....................13
3.2 Arduino IDE....................14
3.3 Android作業系統介紹.............17
3.4 Android Studio.................18

第四章 設計方法
4.1 車體設計........................19
4.2 Arduino控制程式.................21
4.3 Android APP 編寫................26
第五章 實驗結果
5.1 硬體實作成果....................31
5.2 PWM調速實際波形.................33
5.3 PWM 馬達實際轉速................38
第六章 結論與未來研究方向
6.1 結論................................40
6.2 未來研究方向.........................40
參考文獻.................................41
附錄....................................43

[1]http://tube.chinatimes.com/20140804003305-261402
[2]https://www.inside.com.tw/2017/03/07/experts-baffled-as-robots-sent-to-clean-up-fukushima-nuclear-site-keep-dying
[3]洪政達,「基於Android平台無線攝影遙控車之設計與實現」,南台科技大學電子工程系碩士學位論文,民國一百零一年。
[4]陳明駿,「WiFi 即時視訊傳輸之手機遙控車」,南臺科技大學電機工程研究所碩士學位論文,民國一百零三年八月。
[5]沈建宏,「智慧型手機遙控車之設計與實作」,國立臺灣海洋大學電機工程學系碩士學位論文,民國一百零一年。
[6]李昆霖,「4WD遙控車藍芽4.0模組設計與iPAD遠端操控」,崑山科技大學電機工程研究所碩士學位論文,民國一百零六年。
[7]https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
[8]http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/22440/STMICROELECTRONICS/L298N.html
[9]https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM
[10]https://www.taiwaniot.com.tw/shop/%E9%A6%AC%E9%81%94%E8%88%87%E9%A9%85%E5%8B%95%E5%99%A8/%E8%BC%9D%E7%9B%9B-sg90-tower-pro-1-8kg-%E8%88%B5%E6%A9%9F-9%E5%85%8B%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E6%A9%9F/
[11]http://shop.robotkingdom.com.tw/tower-pro-sg90-9g.html
[12]https://www.openhacks.com/uploadsproductos/ar9331_datasheet.pdf
[13]https://world.taobao.com/item/38943977681.htm?fromSite=main&spm=2013.1.w1031-2984851613.2.VAHFcj
[14]楊明豐,Arduino最佳入門與應用,碁峰資訊股份有限公司,2014年1月。
[15]段維瀚,當猛虎遇上Android|一手掌握Android App程式開發與設計,碁峰資訊股份有限公司,2015年7月。
[16]http://3c.ltn.com.tw/news/27204
[17]湯秉翰,Android高效入門深度學習,博碩文化股份有限公司,2016年6月。

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