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研究生:楊典璋
論文名稱:多軸飛行器應用於道路交通事故調查之研究
指導教授:周文生周文生引用關係
學位類別:碩士
校院名稱:中央警察大學
系所名稱:交通管理研究所
學門:運輸服務學門
學類:運輸管理學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2017
畢業學年度:105
語文別:中文
論文頁數:96
中文關鍵詞:多軸飛行器Pix4Dmapper交通事故調查事故現場圖
外文關鍵詞:Multi-Axis AircraftPix4DmapperTraffic Accident InvestigationAfter-Accident Situation Map
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現今交通事故處理之工具,各縣市警察機關處理道路交通事故多以測距輪
(Measuring Wheel)為主要測量工具,處理員警於現場丈量相關數據並繪製交通事故現
場草圖完畢後,再返回單位以微軟Visio 軟體或是Easy Street Draw 等電腦繪圖軟體
將交通事故現場草圖電腦化後上傳,而其中不可避免地存在著人為誤差,以及僅能
以2D 方式呈現之限制。交通事故現場圖為事故處理極度重要的一個環節,其中現場
事故處理人員的繪圖能力、蒐證技巧以及主觀判斷等因素直接關連到事故現場圖的
良莠,進而影響事故肇事責任分析人員作出判決的正確性,關係當事人權益甚鉅。
近年無人飛行機 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 進行空中影像拍攝應用越來
越廣,將無人飛行機或高解析度拍攝、攝影等載具應用,將所拍攝之影像產製三維
點雲、數值地表模型(DSM)與正射影像拼接(Orthophoto Image)成果,提供交通工程改
善規劃與駕駛行為模擬之分析技術。本研究就使用無人飛行機中的多軸飛行器
(Multi-Axis Aircraft-Taking)應用於交通事故重建做研究,討論使用多軸飛行器之相關
性能以及其軟體Pix4Dmapper 模擬重建功能,比較其使用效益和傳統事故現場圖之
區別,期待能夠使用多軸飛行器空拍交通事故現場並進而以軟體3D 模擬方式重建交
通事故現場,能比2D 示意圖更能展示現場真實面;另方面希望能夠以多軸飛行器作
為測量工具,降低處理人員使用測距輪造成的人為誤差,最終希望以該項研究對當
今交通事故偵查方式作為精進之參考依據。
Today, the county police authorities deal with road traffic accidents and more to
measuring wheel as the main measurement tool. The police officer in the field to measure
the relevant data and draw the traffic accident scene sketch is completed, and then return
to the unit to operate Microsoft Visio software or Easy Street Draw and other computer
graphics software to computerize the traffic accident scene sketch and upload, which
inevitably exists human error, and can only be presented in 2D way restrictions. The scene
sketch of the traffic accident is an extremely important part of the accident handling. The
factors such as the drawing ability, the search technique and the subjective judgment of the
police officer are directly related to the good and bad of the accident scene sketch, which
in turn affects the accident analyst to make a correct report. Affect the interests of the
parties to the traffic accident is huge.
In recent years, unmanned aerial vehicles (UAV) for aerial imaging applications
becomes more and more widely. The aerial photography of UAV which is equipped with
high-resolution cameras can provide Point Cloud, Digital Surface Model (DSM) and
Orthophoto image for the planning of traffic engineering improvement and analysis of
driving behavior simulation. This study is based on using multi-axis aircraft in unmanned
aerial vehicles for traffic accident dealing , which is discussing the performance of
multi-axis aircraft and simulation reconstruction function of Pix4Dmapper and Comparing
the benefits and the difference between the traditional scene of the accident. It is expected
to 3D simulation of traffic accident scene with shoot of the multi-axis aircraft will be more
realistic than 2D sketch. On the other hand, it is hoped that the multi-axis aircraft can be
used as a measurement tool to reduce the man-made error caused by the use of the
measuring wheel. Finally, it is hoped that the study will be used as a reference for the
current traffic accident investigation.
第一章 緒論1
1.1 研究背景 1
1.2 研究動機與目的 2
1.3 研究範圍與內容 3
1.4 研究方法 4
1.5 研究流程 4
第二章 文獻回顧與探討 7
2.1 無人飛行機之起源及沿革 7
2.2 航空測量相關理論11
2.3 交通事故處理之現況與缺失 14
2.4 無人飛行機法律規範16
第三章 多軸飛行器實驗設計與功能介紹25
3.1 多軸飛行器之功能與限制 25
3.2 相關使用的程式與APP29
3.3 實驗設計內容34
第四章 多軸飛行器實驗及建模分析 41
4.1. 實驗模擬場景與實驗工具41
4.2. Pix4DMapper 軟體影像後製 45
4.3. 其他測量工具之比較60
4.4. 各項工具時間效益與誤差比較76
第五章 結論與建議 83
5.1. 結論 83
5.2. 建議 84
參考文獻 87
附錄一 多軸飛行器Phantom 3 Standard 使用說明 89
附錄二 Pix4DMapper 軟體影像後製程序 93
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