電動機廣泛應用於電腦通訊以及消費性電子產品，且為工業驅動器主軸。在石化能源枯竭，電動車更扮演下一代交通運輸成功關鍵。因此，電動機控制教學在學校是一門很重要的科目。不幸的是受限於經費、場地及設備，在學校無法建置符合設備進行教學，進而導致學生學習成效不佳。本論文為了改善上述的困難，設計一微處理機控制馬達驅動器教學系統用以馬達驅動器教學實習，值得注意的是使用具有彈性架構的共同驅動器電路，並採用微處理機實現各種馬達控制方法以降低硬體成本。

Motor is widely used in computer, communication and consumer products and also is a primarily used industrial drive. Owing to the exhausted of the petrochemical energy, electric powered car is the key success point of the next generation transportation. Therefore, the electrical motor control course is a very important subject in school. Unfortunately, there is not enough budget, space and equipment to build a qualified laboratory in school. As a result, the learning performance of the student is not good. In this thesis, a microprocessor controlled motor drive tutorial system is designed and implemented to improve aforementioned difficulties. It is worth to note that a common motor drive circuits with flexible configuration is used for all motors and using microprocessor realizes different control algorithms that can further minimize hardware cost.

目 錄
中文摘要 i
英文摘要 ii
誌謝 iii
目錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
符號說明 x
第一章 緒論 1
1.1　研究背景與動機 1
1.2　研究目的 2
1.3　文獻回顧 2
1.4　論文架構 3
第二章　馬達運轉原理 4
2.1　簡介 4
2.2　弗萊明定則 4
2.3　直流馬達運轉原理 5
2.4　直流無刷馬運轉達原理 10
2.5　感應馬達運轉原理 16
2.6　步進馬達運轉原理 26
第三章　各式馬達驅動器 30
3.1　簡介 30
3.2　直流馬達驅動器 30
3.3　直流無刷馬達驅動器 42
3.4　三相感應馬達驅動器 45
3.5　步進馬達驅動器 47
第四章　微處理機控制馬達驅動器教學系統製作與實驗 53
4.1　簡介 53
4.2　微處理機控制馬達驅動教學系統 53
4.3　微處理機PIC16F877A簡介 58
4.4　實驗結果 58
第五章　結論與未來研究方向 74
5.1　結論 74
5.2　未來研究方向 74
第六章 參考資料 76

參考資料
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[4] Gogoro機車。106年3月22號，Available at www.gogoro.com/tw
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[15] 梁明祥編譯，「交流伺服電動機與微算機控制」，文笙書局，85年2月初版。
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[20] 黃昌圳校閱、孫清華編譯，「最新無刷直流馬達」，全華科技圖書股份有限公司，90年12月一版
[21] 趙貴祥編譯，「直流伺服電動機」，文笙書局，86年9月再版。