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研究生:王錦晟
研究生(外文):Jim-Cheng Wang
論文名稱:微處理機控制馬達驅動器教學系統之研製
論文名稱(外文):Design and Implementation a Microprocessor Controlled Motor Drive Tutorial System
指導教授:王金標王金標引用關係
指導教授(外文):Jin-Biao Wang
學位類別:碩士
校院名稱:健行科技大學
系所名稱:電機工程系碩士班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2017
畢業學年度:105
語文別:中文
論文頁數:78
中文關鍵詞:電動機微處理機
外文關鍵詞:motormicroprocessor
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電動機廣泛應用於電腦通訊以及消費性電子產品,且為工業驅動器主軸。在石化能源枯竭,電動車更扮演下一代交通運輸成功關鍵。因此,電動機控制教學在學校是一門很重要的科目。不幸的是受限於經費、場地及設備,在學校無法建置符合設備進行教學,進而導致學生學習成效不佳。本論文為了改善上述的困難,設計一微處理機控制馬達驅動器教學系統用以馬達驅動器教學實習,值得注意的是使用具有彈性架構的共同驅動器電路,並採用微處理機實現各種馬達控制方法以降低硬體成本。
Motor is widely used in computer, communication and consumer products and also is a primarily used industrial drive. Owing to the exhausted of the petrochemical energy, electric powered car is the key success point of the next generation transportation. Therefore, the electrical motor control course is a very important subject in school. Unfortunately, there is not enough budget, space and equipment to build a qualified laboratory in school. As a result, the learning performance of the student is not good. In this thesis, a microprocessor controlled motor drive tutorial system is designed and implemented to improve aforementioned difficulties. It is worth to note that a common motor drive circuits with flexible configuration is used for all motors and using microprocessor realizes different control algorithms that can further minimize hardware cost.
目 錄
中文摘要 i
英文摘要 ii
誌謝 iii
目錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
符號說明 x
第一章 緒論 1
1.1 研究背景與動機 1
1.2 研究目的 2
1.3 文獻回顧 2
1.4 論文架構 3
第二章 馬達運轉原理 4
2.1 簡介 4
2.2 弗萊明定則 4
2.3 直流馬達運轉原理 5
2.4 直流無刷馬運轉達原理 10
2.5 感應馬達運轉原理 16
2.6 步進馬達運轉原理 26
第三章 各式馬達驅動器 30
3.1 簡介 30
3.2 直流馬達驅動器 30
3.3 直流無刷馬達驅動器 42
3.4 三相感應馬達驅動器 45
3.5 步進馬達驅動器 47
第四章 微處理機控制馬達驅動器教學系統製作與實驗 53
4.1 簡介 53
4.2 微處理機控制馬達驅動教學系統 53
4.3 微處理機PIC16F877A簡介 58
4.4 實驗結果 58
第五章 結論與未來研究方向 74
5.1 結論 74
5.2 未來研究方向 74
第六章 參考資料 76
參考資料
[1] Toyota Prius 規格書。106年3月22號,Available at www.toyota.com.tw
[2] Nissan Leaf 規格書。106年3月22號,Available at new.nissan.com.tw/Nissan
[3] Tesla Model S規格書。106年3月22號,Available at www.tesla.com/zh_TW/models/design
[4] Gogoro機車。106年3月22號,Available at www.gogoro.com/tw
[5] 中華汽車 e-moving規格書。106年3月28號,www.china-motor.com.tw
[6] 光陽機車Candy 3.0規格書。106年3月28號, Available at www.kymco.com.tw
[7] 富田電機。106年3月28號, Available at www.fukuta-motor.com.tw/tw/index.html
[8] 王金標編著,「電動機控制」,全威圖書有限公司,88年初版。
有限公司,90年12月一版。
[9] 江炫樟,「電力電子學」,三版六刷,全華科技圖書股份有限公司,台北,民國九十三年。
[10] 呂文隆編譯,「微算機機電整合控制」,文笙書局83年1月初版。
[11] 杜秋德編譯,「電動機的微算機控制」,文笙書局,85年2月初版。
[12] 邱添輝編譯,「實用電動機控制電路設計指導」,文笙書局,87年4月初版。
[13] 邱天基、陳國堂編著,「電機機械」,全華科技圖書股份有限公司,
103年7月三版。
[14] 施慶隆編著,「PIC16F87X微控制原理實習與專題應用」,全華科技 圖書股份有限公司,92年3月二版。
[15] 梁明祥編譯,「交流伺服電動機與微算機控制」,文笙書局,85年2月初版。
[16] 孫懷璞編譯,「電動機控制」,高立圖書有限公司,95年3月初版。
[17] 許 辰譯著,「電動機控制」,中央圖書出版社,72年8月初版。
[18] 許溢适編譯,「交流電動機的向量控制」,文笙書局,87年2月初版。
[19] 陳正哲編譯,「伺服電力電子」,文笙書局,84年2月初版。
[20] 黃昌圳校閱、孫清華編譯,「最新無刷直流馬達」,全華科技圖書股份有限公司,90年12月一版
[21] 趙貴祥編譯,「直流伺服電動機」,文笙書局,86年9月再版。 
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