臺灣博碩士論文加值系統

在工業4.0時代,因應產業自動化浪潮，各國政府為提高國際競爭力，持續推動機器人產業發展，而帶動工業機器人需求成長,各國業者也積極切入機器人產業,建構出工業機器人產業供應鏈，做為相關零組件廠商,擴展市場利基，而在工業機器人產業及供應鏈相關報告中,各國及企業投入研究及開發、機構設計，硬體設計，人機介面資通設計，關鍵零組件、模組、整機等等居多。

本研究發現工業機器人電線電纜線束如人體經脈及血液流動的重要橋梁，但業界與學界卻疏忽掉它的重要性，本論文先從電線電纜的特性及差異說明電線電纜線束需求及必要性，再從工業機器人電線電纜線束加工設計來說明及定義其模組,並由工業機器人電線電纜線束加工製作來定義及補足工業機器人產業供應鏈之斷層，建構出工業機器人完整產業供應鏈，本論文內容中，工業機器人以SCARA機器人，進行實際電線電纜線束加工設計與製作。

In the period of industry 4.0, governments around the world are continuously developing robotic industry in order to enhance production through automation system. The increasing demand of industrial robots brings more and more manufacturers into investing in robotic industry and building up a systematic supply chain in this industry.

Based on the related reports for robotic industry and its supply chain, most of researchers
And developers emphasized the importance of following areas, which are mechanism design, hardware design, human machine interface design, key component development, module integration, and complete machine improvement. However, the key element of component connection, cable and harness, has been ignored for years.

In this thesis, firstly, the characteristics and the differences of cable and harness are defined in order to demonstrate the necessity and demand of cable and harness. Secondly, this article will illustrate the design process of cable and harness to define the modular system. Besides, the manufacturing process of cable and harness will be presented and finally, the complete supply chain of robotic industry is going to be summarized by integrating the above mentioned key factors.
This article will use SCARA industrial robot to be an example to demonstrate the design and manufacturing process of cable and harness.

Key Words: Industry 4.0, Robotic Industry, Industrial Robot, SCARA Robot, Supply Chain of Robotic Industry, Cable and Harness, Manufacturing Process of Cable and Harness.

目錄
誌謝 i
摘要 ii
Abstract iii
目錄 iv
圖目錄 vi
表目錄 viii
第一章 緒論 1
第一節 研究背景與研究動機 1
第二節 研究對象及流程 5
第二章 文獻探討 7
第一節 工業機器人行業主要產品分類 7
第二節 工業機器人產品主體說明 9
第三節 線束產品主體架構及特性 13
第三章 研究方法 17
第一節 研究架構 17
第二節 工業機器人線束特性 19
第三節 工業機器人電線電纜之線材量測指標 22
第四章 工業機器人線束加工設計 31
第一節 工業機器人線束加工設計理念 31
第二節 工業機器人線束加工設計步驟說明 32
第三節 SCARA機器人線束加工零組件「BOM表」建立 33
第四節 SCARA機器人線束加工圖紙及設計手法說明 34
第五章 工業機器人線束加工製作與品質檢驗 40
第一節 SCARA機器人線束製造流程圖 40
第二節 SCARA機器人線束製造流程步驟及線束加工QC工程圖 41
第三節 SCARA機器人線束加工細部過程步驟照片 57
第六章 結論與建議 60
第一節 結論 60
第二節 建議 63
第三節 未來展望 64
參考文獻 65
中文部份 65
英文部份 67

中文部份

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英文部份

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