存貨盤點的即時性與正確性一直是企業所追求的，不正確的存貨紀錄可能導致了錯誤的決策，也可能會造成很大的損失。提高盤點的效率與即時的存貨系統一直是各家企業所需要克服的一項課題。雖然目前的商品都有條碼及編號，但是仍有許多的缺點，而無線射頻技術RFID使用了電子標籤技術，使以往的存貨盤點的瓶頸得以突破，但是卻還是有空間上的多重問題。如今則利用無人飛行載具UAV與無線射頻技術RFID兩項技術做結合，藉由無人飛行載具的飛行做盤點的作業。並利用EXCEL VBA建立系統，將盤點後的條碼資料進行整合及分析。由此一來不僅能及時防盜及知道商品是否錯位，也能隨時自動盤點以防缺貨的問題。

The instantaneity and accuracy of making an inventory has always been pursued by every enterprise. Owing to false inventory record can lead to wrong decisions and thus might cause massive loss, enhancing the efficiency of inventorying items and ensuring a real-time inventory system have always been issues that each company needs to conquer. Despite the fact that commodities now have bar codes and serial numbers, there are still lots of disadvantages; even though electronic tag technology used on RFID has made a lot of breakthroughs on the previous inventory obstacles, it still exists multiple spatial problems. Nowadays, people utilize UVA, combined with RFID, to inventory; then integrate and analyze data via system set up through EXCEL VBA. As a result, it not only prevent theft at once but also confirm if commodities are not misplaced. Moreover, by using this technique, automatic inventory can be done at any time in case they are out of stock.

目錄 IV
圖目錄 VI
表目錄 IX
一、緒論 1
1.1研究背景與動機 1
1.2研究目的 2
1.3研究流程 3
二、文獻探討 4
2.1庫存盤點法規 4
2.2 無線射頻辨識RFID 5
2.2.1 RFID電子標籤TAG 6
2.2.2 讀取器Reader 7
2.2.3 RFID應用在UAV 8
2.2.4 RFID定位演算法 9
2.2.5 RFID在工業4.0 10
2.3鼎新ERP存貨盤點功能 11
2.4無人飛行載具UAV 15
2.4.1飛控安全 16
2.4.2 UAV加載相機 17
2.4.3 UAV降落 17
2.5 Excel VBA 資料庫 18
三、系統設計實驗方法 19
3.1實驗設計步驟流程 19
3.2 UAV製造校正程序 21
3.2.1.四軸UAV材料 21
3.2.2.四軸UAV組裝SOP 23
3.2.3四軸UAV校正 26
3.3 RFID測試 32
3.3.1導入UAV結合RFID前流程分析 32
3.3.2導入UAV結合RFID後流程分析 33
3.3.3 RFID實驗設備 34
3.3.4 RFID倉庫自動盤點飛行模式實驗設計 36
3.4 Excel VBA設計分析 37
四、系統實作 39
4.1 RFID倉庫自動盤點飛行模式實驗實作 39
4.2 Excel進銷貨盤點系統作業流程 42
4.3 Excel VBA系統撰寫 45
五、結論與未來方向 58
5.1結論 58
5.2成本效益分析 59
5.3實施前後效益分析 60
5.4未來方向 60
參考文獻 61

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