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研究生:黃千祐
研究生(外文):Huang,Chien-Yu
論文名稱:整合RFID與無人機之存貨自動盤點系統設計
論文名稱(外文):Designing of a RFID-enabled Drone system for Autonomous Stock Counting Processes
指導教授:王樹仁
指導教授(外文):Dr.Wang,Shu-Jen
學位類別:碩士
校院名稱:國立勤益科技大學
系所名稱:工業工程與管理系
學門:工程學門
學類:工業工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2017
畢業學年度:105
語文別:中文
論文頁數:74
中文關鍵詞:RFID存貨盤點天線EXCEL VBAUAV
外文關鍵詞:RFIDstock inventoryantennaEXCEL VBAUAV
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存貨盤點的即時性與正確性一直是企業所追求的,不正確的存貨紀錄可能導致了錯誤的決策,也可能會造成很大的損失。提高盤點的效率與即時的存貨系統一直是各家企業所需要克服的一項課題。雖然目前的商品都有條碼及編號,但是仍有許多的缺點,而無線射頻技術RFID使用了電子標籤技術,使以往的存貨盤點的瓶頸得以突破,但是卻還是有空間上的多重問題。如今則利用無人飛行載具UAV與無線射頻技術RFID兩項技術做結合,藉由無人飛行載具的飛行做盤點的作業。並利用EXCEL VBA建立系統,將盤點後的條碼資料進行整合及分析。由此一來不僅能及時防盜及知道商品是否錯位,也能隨時自動盤點以防缺貨的問題。
The instantaneity and accuracy of making an inventory has always been pursued by every enterprise. Owing to false inventory record can lead to wrong decisions and thus might cause massive loss, enhancing the efficiency of inventorying items and ensuring a real-time inventory system have always been issues that each company needs to conquer. Despite the fact that commodities now have bar codes and serial numbers, there are still lots of disadvantages; even though electronic tag technology used on RFID has made a lot of breakthroughs on the previous inventory obstacles, it still exists multiple spatial problems. Nowadays, people utilize UVA, combined with RFID, to inventory; then integrate and analyze data via system set up through EXCEL VBA. As a result, it not only prevent theft at once but also confirm if commodities are not misplaced. Moreover, by using this technique, automatic inventory can be done at any time in case they are out of stock.
目錄 IV
圖目錄 VI
表目錄 IX
一、緒論 1
1.1研究背景與動機 1
1.2研究目的 2
1.3研究流程 3
二、文獻探討 4
2.1庫存盤點法規 4
2.2 無線射頻辨識RFID 5
2.2.1 RFID電子標籤TAG 6
2.2.2 讀取器Reader 7
2.2.3 RFID應用在UAV 8
2.2.4 RFID定位演算法 9
2.2.5 RFID在工業4.0 10
2.3鼎新ERP存貨盤點功能 11
2.4無人飛行載具UAV 15
2.4.1飛控安全 16
2.4.2 UAV加載相機 17
2.4.3 UAV降落 17
2.5 Excel VBA 資料庫 18
三、系統設計實驗方法 19
3.1實驗設計步驟流程 19
3.2 UAV製造校正程序 21
3.2.1.四軸UAV材料 21
3.2.2.四軸UAV組裝SOP 23
3.2.3四軸UAV校正 26
3.3 RFID測試 32
3.3.1導入UAV結合RFID前流程分析 32
3.3.2導入UAV結合RFID後流程分析 33
3.3.3 RFID實驗設備 34
3.3.4 RFID倉庫自動盤點飛行模式實驗設計 36
3.4 Excel VBA設計分析 37
四、系統實作 39
4.1 RFID倉庫自動盤點飛行模式實驗實作 39
4.2 Excel進銷貨盤點系統作業流程 42
4.3 Excel VBA系統撰寫 45
五、結論與未來方向 58
5.1結論 58
5.2成本效益分析 59
5.3實施前後效益分析 60
5.4未來方向 60
參考文獻 61
1. Bryan Hubbard, Heng Wang, Michael Leasure, Tim Ropp, Tamara Lofton, and Sarah Hubbard ,2016, Feasibility Study of UAV use for RFID Material Tracking on Construction Sites,vol.17,no4,pp.141-164.
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3. Elżbieta Andrukiewicz and Kazimierz Waćkowski,2016,Technical feasibility of the system for location and tracking goods in distribution center based on RFID and UAV technologies, Journal of Biometrika,vol.65,no.2,pp.67-72.
4. Andrea Luvisi and Giacomo Lorenzini,2016,RFID-plants in the smart city: Applications and outlook for urban green management,Springer Series in Advanced Manufacturing,pp.3-27.
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6. P.J.Zarco-Tejada,R.Diaz-Varela,V. Angileri,P.Loudjani,2016,Tree height quantification using very high resolution imagery acquired from an unmanned aerial vehicle (UAV) and automatic 3D photo-reconstruction methods, European Journal of Operational Research 180,pp.1086-1097..
7. Fei-Bin Hsiao and Yi-Ren Ding,2012, Development and Flight Test of Autonomous Formation Flight Capability for Small UAV System,sloan Management Review, vol.38,Issue3,pp.93-102
8. Robin Heß,Michael Fritscher,Markus Krauß and Klaus Schilling,2016,Setting up a surveillance system in the civil domain with cooperating UAVs and UGVs, Journal of Biometrika,vol.65,no.177,pp.1800-1810.
9. Jing-Jing Xiong n and Guo-Bao Zhang,2016,Global fast dynamic terminal sliding mode control for a quadrotor UAV, European Journal of Operational Research 37,pp.35-54.
10. Lei Quansheng and Zhang Junbin,2016, Research on robust multi-period inventory inaccuracy based on RFID technology,Mathematical and Computer Modelling,vol.43,Issues7-8,pp.687-694.
11.Xiang Jinwu, Liu Yang, Luo Zhangping,2016,Flight safety measurements of UAVs in congested airspace,Applied Soft Computing 7,pp.136-144
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13. 張力秦,2013,微型商店網購虛實通路整合RFID盤點之雲端系統,國立勤益科技大學工業工程與管理系碩士班,碩士論文。
14.涂淑盈,2013,RFID技術於辦公室管理作業之應用,國立清華大學工業工程與管理學系,碩士論文。
15.陳世昇,2008,ERP關鍵倒入因素與導入績效之關係探討-以中小企業為例,國立高雄應用科技大學商務經營研究所,碩士論文。
16李承儒,2011,無人載具雲端監控站,,國立成功大學航空太空工程學系,碩士論文。
17.劉育佐,2013,應用GPS於無人機CCD影像自動追蹤系統研究,國立成功大學航空太空工程學系,碩士論文。
18廖勝次,2013,嶄新拍翅機構及機翼之設計,國立勤益科技大學機械工程系碩士班,碩士論文。
19詹仲凱,2015,基於適應性模糊邏輯控制器的無人載具自動降落系統設計,國立成功大學航空太空工程學系,碩士論文。
20.吳嘉彬,2015,利用無人載具進行俯衝空頭之研究,國立成功大學航空太空工程學系,碩士論文。
21黃大峯,2014,應用多旋翼機即時影像視覺導航,國立成功大學航空太空工程學系,碩士論文。
22.姚智元,2000,運用結構芳成模式導入RFID系統可靠度監控機制,國立勤益科技大學機械工程系,碩士論文。
23.梁志豪,2011,RFID技術與ERP物流系統之介面架構以物流中心之進出貨盤點作業為例,明新科技大學資訊工程系,碩士論文。
24.陳文耕,2000,RFID 技術在 ERP 系統之整合應用架構探討—以資產管理系統建構為例,明新科技大學資訊工程系,碩士論文。
25.李佳樺,2000,RFID 技術在物流 ERP 系統之 整合應用架構探討,明新科技大學資訊工程系,碩士論文。
26. 林義超,2011,在大型資料庫中使用一個以新的雜湊及分割為基礎的挖角大項目集演算法 國立屏東大學資訊管理系 。
27.藍玉青,2011,使用整合DTD之XML資料庫查詢,國立東華大學 資訊工程系。
28.張廷豪,2011,被動式RFID標籤之存貨定位盤點系統設計,國立勤益科技大學工業工程與管理系碩士班,碩士論文。
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32.http://www.siemens.com/innovation/en/home/pictures-of-the-future/industry-and-automation/digitale-fabrik-rfid-in-industry.html,2016,RFID-Tags: Rewriting the Rules of Logistics.

33.https://www.siemens.com/customer-magazine/en/home/industry/digitalization-in-machine-building/rfid-s-a-lever-for-industrie-4-0.html,2016,RFID是Industrie 4.0的槓桿。
34.http://www.digitimes.com.tw/tw/dt/n/shwnws.asp?CnlID=13&Cat=2&Cat1=&id=0000359680_ZKG7NP7F7FJBFR1WKZCL9#ixzz4UtsOPjF6,2016,RFID讓倉儲系統全面透明化。
35.https://www.atlasrfidstore.com/thingmagic-m6e-embedded-rfid-reader-module-developer-kit/,2017,THINGMAGIC M6E EMBEDDED RFID READER MODULE。
36. http://ppt.cc/afQSs,2017,奇形怪狀:多軸無人飛行器的發展史 。
37. https://kknews.cc/zh-tw/tech/ovzpmo.html,2017,風靡全球的四軸無人機發展史。
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