以串級控制為基礎的低溫冷凍庫溫度控制系統，針對蒸發溫度的延遲特性，本文以Smith預估控制器進行補償控制，經由MATLAB模擬分析和實際運轉，顯示Smith補償裝置能有效的消除控制延遲的影響，使系統得到良好精準的控制效果，低溫(-30℃)冷凍庫溫度控制系統具有控制延遲的特性，若採用傳統PID控制很難得到良好的控制效果。另外低溫冷凍庫本身亦存在著非線性現象，嚴重時會造成系統不穩定，系統將發生追逐現象。

溫度是冷凍庫控制系統中的主要參數，冷凍庫對溫度的要求非常嚴格，必須確保其精確度。本文採用串級控制配合Smith預估補償的複合控制方案，有效的解決因控制延遲以及對系統非線性現象帶來的不利影響。

Based on cascade control, the temperature control system of Low Temperature (-30℃) Freezer Control. Due to the control delay characteristics of the evaporation temperature, this paper using the Smith predictor compensation control, by way of MATLAB simulation and system actual operation, because of the characteristics of delay and nonlinear will cause system unstable, it is difficult to obtain the optimal control effect by the traditional PID control scheme. The temperature is the main parameter in the freezer control system. In the Low Temperature Freezer Control condition, the temperature control is very strict and precision. In this paper, cascade control with Smith predictor compensation is used to compensate the control program.

摘要...................................................i
Abstract..............................................ii
目錄..................................................iii
圖目錄...............................................viii
表目錄...............................................xiii
第一章 緒論............................................1
第二章 冷凍循環與冷凍冷藏原理............................9
第三章 冷凍系統多功能實驗平台之設立......................30
第四章 冷凍冷藏控制策略.................................66
第五章 實驗數據之結果與討論.............................84
第六章 結論...........................................98
第七章 未來研究方向...................................100
參考文獻 .............................................101

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