資料載入處理中...
跳到主要內容
臺灣博碩士論文加值系統
:::
網站導覽
|
首頁
|
關於本站
|
聯絡我們
|
國圖首頁
|
常見問題
|
操作說明
English
|
FB 專頁
|
Mobile
免費會員
登入
|
註冊
切換版面粉紅色
切換版面綠色
切換版面橘色
切換版面淡藍色
切換版面黃色
切換版面藍色
功能切換導覽列
(18.97.9.174) 您好!臺灣時間:2024/12/03 19:20
字體大小:
字級大小SCRIPT,如您的瀏覽器不支援,IE6請利用鍵盤按住ALT鍵 + V → X → (G)最大(L)較大(M)中(S)較小(A)小,來選擇適合您的文字大小,如為IE7或Firefoxy瀏覽器則可利用鍵盤 Ctrl + (+)放大 (-)縮小來改變字型大小。
字體大小變更功能,需開啟瀏覽器的JAVASCRIPT功能
:::
詳目顯示
recordfocus
第 1 筆 / 共 1 筆
/1
頁
論文基本資料
紙本論文
論文連結
QR Code
本論文永久網址
:
複製永久網址
Twitter
研究生:
王智陞
研究生(外文):
Zhi-ShengWang
論文名稱:
工業用機械手臂之動態系統鑑別方法研究
論文名稱(外文):
Study on Dynamical System Identification for Industrial Manipulators
指導教授:
鄭銘揚
指導教授(外文):
Ming-Yang Cheng
學位類別:
碩士
校院名稱:
國立成功大學
系所名稱:
電機工程學系
學門:
工程學門
學類:
電資工程學類
論文種類:
學術論文
論文出版年:
2017
畢業學年度:
105
語文別:
中文
論文頁數:
92
相關次數:
被引用:
1
點閱:214
評分:
下載:0
書目收藏:0
國圖紙本論文
連結至畢業學校之論文網頁
點我開啟連結
註: 此連結為研究生畢業學校所提供,不一定有電子全文可供下載,若連結有誤,請點選上方之〝勘誤回報〞功能,我們會盡快修正,謝謝!
推文
當script無法執行時可按︰
推文
網路書籤
當script無法執行時可按︰
網路書籤
推薦
當script無法執行時可按︰
推薦
評分
當script無法執行時可按︰
評分
引用網址
當script無法執行時可按︰
引用網址
轉寄
當script無法執行時可按︰
轉寄
top
相關論文
相關期刊
熱門點閱論文
無相關論文
無相關期刊
1.
工業用機械手臂之阻抗控制研究
2.
六軸工業用機械手臂之系統鑑別與順應控制研究
3.
基於學習控制架構之多軸運動平台追蹤誤差與輪廓誤差改善
4.
應用Q-learning於搭載機械手臂自走車系統之基於影像視覺伺服研究
5.
基於適應性非線性滑模控制之循跡精度改善研究
6.
基於高斯混合模型之前景偵測應用於視覺監視之研究
7.
選擇順應性裝配機械手臂之外力估測與順應控制研究
8.
應用基於NURBS之強健遞迴模糊類神經網路干擾補償於動態快速非奇異終端滑模控制之循跡精度改善
9.
使用適應型線性神經元方法於永磁同步馬達驅動器之怠滯效應補償
10.
基於影像之視覺伺服應用於循跡控制研究
11.
基於視覺之工業用機械手臂物件取放作業研究
12.
虛擬視覺伺服估測器及動態視覺伺服架構之研究
13.
基於個體推薦系統之Q-learning性能改良研究
14.
使用改良式反覆學習滑動控制之循跡精度改善研究
15.
基於模型預測控制與反覆式學習控制之X-Y平台循跡運動精度改善研究
簡易查詢
|
進階查詢
|
熱門排行
|
我的研究室