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研究生:伍以中
研究生(外文):Yi-ChungWu
論文名稱:多感測器全方向輪式機器人之同步定位與地圖建立及其在避障之應用
論文名稱(外文):Simultaneous Localization and Mapping of Multisensor Omni directional Wheeled Robots and Its Application to Obstacle Avoidance
指導教授:蔡清元蔡清元引用關係
指導教授(外文):Tsing-Iuan Tsay
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:機械工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2017
畢業學年度:105
語文別:中文
論文頁數:117
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