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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:曹傑
研究生(外文):Tsao, Chieh
論文名稱:車輛動態特性分析
論文名稱(外文):Dynamical Analysis of Vehicle System
指導教授:廖德誠
指導教授(外文):Liaw, Der-Cherng
口試委員:梁耀文黃正自謝劍書
口試委員(外文):Liang, Yew-WenHuang, Jeng-TzeHsieh, Chien-Shu
口試日期:2017-01-13
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:電控工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2017
畢業學年度:105
語文別:中文
論文頁數:57
中文關鍵詞:分叉理論線性化符號運算
外文關鍵詞:Bifurcation theoryLinearizationSymbolic analysis
相關次數:
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由於車禍事件的頻傳,對於車輛操控穩定性的關注一直吸引了大量的專家學者進行相關的研究,包括車輛動態分析及穩定性控制等等。本論文詳細的推導出車輛動態方程式,並且引用分叉理論與利用Mathematica運算軟體找出該系統的分叉點也就是穩定與不穩定的瞬間。此外,同時利用AUTO模擬軟體找出不同的車輛長寬比及車速在車輛轉彎時對於穩定性會有什麼樣的影響,最後利用遙控車驗證AUTO的模擬結果是否符合真實情況。
Due to the highly frequent car accidents, the focus on vehicle handling stability has attracted lots of experts and scholars' attention to conduct relative researches, including vehicle dynamic analysis and stability control and so on. In this thesis the vehicle dynamic equations are deduced in detail, and the bifurcation theory is used to find the bifurcation point of the system by using Mathematica. Besides, using AUTO to simulate the stability of the vehicle when turning the front wheel in different aspect ratio and speed. Finally, by using remote control cars to verify the simulation results of AUTO is consistent with the real scenario.
摘要 i
Abstract ii
誌謝……………………………………………………………………..iii
目錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
第一章 緒論 1
1.1 研究動機與目的 1
1.2 論文架構 1
第二章 相關背景與文獻探討 3
2.1 分叉理論 3
2.2 線性化 4
2.3 輪胎模型 5
2.4 車輛操控特性 7
第三章 系統理論及研究方法 12
3.1 車輛動態模型的推導與分析 12
3.1.1 方向的分力計算 13
3.1.2 方向的分力計算 15
3.1.3 方向的分力計算 15
3.1.4 變數化簡與比較 17
3.2 穩定性與分叉分析 18
3.2.1 穩定性分析 19
3.2.2 Local bifurcation分析 20
3.2.3 計算現有車輛動態方程式的分叉點 24
第四章 系統模擬與驗證 30
4.1 各項硬體說明與系統架構 30
4.2 系統模擬 36
4.3 模擬驗證與分析 39
4.3.1 車輛長寬比對於轉彎時的穩定度關係 39
4.3.2 速度與轉彎角度的不穩定關係 40
第五章 結論與未來展望 43
5.1 結論 43
5.2 未來研究方向 43
附錄………………………………………………………....………….44
參考文獻 56
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[24] D.-C. Liaw, K.-H. Fang, and C.-C. Song, “Bifurcation analysis of power systems
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[25] D.-C. Liaw, H.-H. Chiang, and T.-T. Lee, “Elucidating Vehicle Lateral Dynamics
Using a Bifurcation analysis,” in Proc. IEEE ITS, vol. 8, no 2, JUNE 2007
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