臺灣博碩士論文加值系統

我國由於領海遼闊，地處東南亞與東北亞海運要道，因受限於兵力及機種性能限制，對我專屬經濟海域內之艦船目標無法有效實施海上偵巡，以提供詳細、確實、即時之目標鑑別資訊，協助海上漁業糾紛應處。無人飛行系統(Unmanned Aerial System, UAS)具備有多用途、低成本、高效率等特性，除可執行監偵、電戰、通信中繼及武器投射等多種軍事任務外，且可應用於民間搜救、氣象、農業及科研等功能。本研究參考執行海上任務之相關文獻資料，與邀集相關專業單位之實務專家參與模式評估，探討運用國軍無人飛行系統支援海上漁業巡護作業的關鍵因素，並採用層級分析法判別無人飛行系統支援漁業巡護任務的決策執行評估要素，發展結構化的決策要素架構，找出國軍無人飛行系統支援海巡署海上漁業巡護作業之相關因素進行分析，冀提供未來任務執行規劃參考。
本研究建立國軍UAS支援海上漁業巡護任務相關因素的層級架構，可作為國軍UAS在執行任務前的風險評估與管理及建立任務執行時的標準作業程序參考。
研究結果顯示國軍無人飛行系統執行海上巡護任務相關因素，依重要性排序前四位依序為空域協調、權責整合、偵蒐能力及適航認證，顯示UAS執行海上漁業巡護任務，飛行安全相關因素為現行執行任務時最重要的考量，因此國內須儘快發展適用於UAS之飛航管制法規，使UAS可與其他空中航空器共用我國家空域，減少因航行管制限制而肇致任務無法執行，影響UAS執行海上漁業巡護任務執行成效。
關鍵詞：無人飛行系統(UAS)、無人飛行載具(UAV)、海上漁業巡護、AHP

Due to the vast territorial waters, Taiwan is located in Southeast Asia and Northeast Asia maritime routes, limited by the strength and type of performance constraints, the exclusive economic zone of the ship targets cannot effectively implement the maritime patrol, to provide detailed, exactly, immediately targets identification information to help deal with disputes over maritime fishing. Unmanned Aerial System (UAS) has many properties such as multi-purpose, low cost and high efficiency. It can be used not only in many kinds of military tasks such as surveillance, electric warfare, communication relay and weapon projection, but also meteorology, agriculture and scientific research. In this study, the relevant literatures on the implementation of maritime tasks are discussed, and the evaluation model of practical experts participating in the relevant professional units is invited to discuss the key factors to support the marine fishery patrol operations using the unmanned system of the national military and identify the support of unmanned flight systems by hierarchical analysis Fishery patrol mission decision-making evaluation factors, the development of the structure of the decision-making elements of the structure, to identify the military unmanned aerial system to support the Coast Guard marine fisheries patrol operations and related factors analysis, to provide future mission implementation planning reference.
This study shows that UAS is related to the task of maritime patrol. The first four ranks are airspace coordination, responsibility integration, reconnaissance and airworthiness certification, which show that UAS performs the mission of marine fishery patrol, and the flight safety related factors are the most important considerations in the current implementation of the task, so the domestic flight control regulations applicable to UAS should be developed as soon as possible so that UAS can share the national airspace with other airborne aircraft and reduce the unavailability of tasks due to regulatory constraints, Effectiveness of Marine Fisheries Patrol.
Keywords: Unmanned Aerial System(UAS), Unmanned Aerial Vehicle(UAV), fishery patrol, AHP

謝辭 i
摘要 ii
ABSTRACT iv
目錄 v
圖目錄 viii
表目錄 ix
第一章、緒論 1
1.1研究背景與動機 1
1.2研究目的 4
1.3研究限制及範圍 5
1.4 論文架構 5
第二章、文獻探討 8
2.1我國海上漁業巡護任務執行現況 8
2.1.1執法範圍 9
2.1.2護漁通報機制及緊急應變程序 12
2.1.3執法程序 16
2.1.4海上漁業巡護相關研究 18
2.2 無人飛行系統 19
2.1.1 無人飛行系統簡介 19
2.2.2 無人飛行系統飛航管制法規 23
2.2.3無人飛行系統在海域偵巡方面之應用 24
2.3 層級分析法 26
2.3.1層級分析法基礎 26
2.3.2 層級分析法的執行程序 27
2.3.3 層級分析法應用 31
第三章、研究方法與研究架構 33
3.1 研究方法 33
3.2 研究架構 35
3.3研究變數定義 36
3.4研究分析 37
3.4.1資料分析方法 37
3.4.2信度與效度檢定 37
3.5研究設計 39
3.5.1專家訪談問卷 39
3.5.2AHP問卷 43
第四章、資料分析 45
4.1 AHP問卷統計分析 45
4.2 一致性檢驗 46
4.3 權重分析 47
4.3.1 分析構面權重分析 47
4.3.2「指揮管制」權重分析 48
4.3.3「飛安管理」權重分析 50
4.3.4「系統能力」權重分析 51
4.3.5「任務操作」權重分析 52
4.4 整體評估分析結果 53
第五章、結論與建議 55
5.1 研究結論 55
5.2 未來研究方向 56
【參考文獻】 57
【附錄一】專家訪談問卷 62
【附錄二】層級分析法(AHP) 問卷 65

中文部分
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