臺灣博碩士論文加值系統

English |FB 專頁 |Mobile

免費會員登入| 註冊

功能切換導覽列

(44.200.94.150) 您好！臺灣時間：2024/10/12 01:54

字體大小：

:::

詳目顯示

第 1 筆 / 共 1 筆

/1頁

論文基本資料
目次
參考文獻
紙本論文
論文連結
QR Code

本論文永久網址:

研究生:

鄭力維

研究生(外文):

Cheng, Li-Wei

論文名稱:

多自由度自適應夾爪模組設計與機電整合控制器之研究

論文名稱(外文):

Research and Development of Multi Degree of Freedom Adaptive Gripper through Mechatronic Integration

指導教授:

張禎元

指導教授(外文):

CHANG, JEN-YUAN

口試委員:

曹哲之、劉建志

口試日期:

2017-07-12

學位類別:

碩士

校院名稱:

國立清華大學

系所名稱:

動力機械工程學系

學門:

工程學門

學類:

機械工程學類

論文種類:

學術論文

論文出版年:

2017

畢業學年度:

105

語文別:

中文

論文頁數:

中文關鍵詞:

自適應夾爪

外文關鍵詞:

Adaptive、Gripper

相關次數:

被引用:1
點閱:270
評分:
下載:0
書目收藏:1

論文目次隱藏中

參考文獻隱藏中

國圖紙本論文

連結至畢業學校之論文網頁點我開啟連結
註: 此連結為研究生畢業學校所提供，不一定有電子全文可供下載，若連結有誤，請點選上方之〝勘誤回報〞功能，我們會盡快修正，謝謝！

推文
網路書籤
推薦
評分
引用網址
轉寄

top

相關論文
相關期刊
熱門點閱論文

1.	基於類神經網路之機器人夾爪控制的設計與實現

無相關期刊

1.	運用慣性測量單元開發多剛體物件於空間中之姿態感測系統
2.	新型韋根傳感器獵能裝置應用於線性位置量測系統開發研究
3.	應用於轉軸軸向位移即時量測之新型磁性編碼器開發
4.	人類手指剛性量測系統之開發與掌型輔具機電整合設計之研究
5.	手指外骨骼復健輔具之使用者意圖智慧預兆與診斷
6.	具嵌入式視覺自適應夾爪之物件辨識及追蹤系統設計開發
7.	應用於線性量測系統之基於鎖相迴路架構之訊號修正法開發
8.	具循環對稱複合拘束結構之環形盤的自由振動研究
9.	具擠壓模式之磁流變液於軸向剛性可控之研究
10.	線傳式手部復健機器人之機電整合與臨床驗證
11.	類人形機械手之設計與手指運動學分析
12.	磁性充磁與編碼技術開發於動態偏轉檢測之應用
13.	基於立體視覺的靜態模態分析
14.	發展一兩列錯位式編碼之線性精密絕對位置量測系統
15.	磁流變液應用於可變剛性之圓柱型裝置夾持之開發

簡易查詢 | 進階查詢 | 熱門排行 | 我的研究室