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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:吳銘清
研究生(外文):WU, MING-CHING
論文名稱:基於衛星定位系統行動式裝置之計程研究
論文名稱(外文):Study of Satellite Positioning System based Distance Calculation for Mobile Devices
指導教授:蔡明忠蔡明忠引用關係
指導教授(外文):Ming-Jong Tsai
口試委員:吳秋松徐勝均
口試日期:2017-07-26
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣科技大學
系所名稱:自動化及控制研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2017
畢業學年度:105
語文別:中文
論文頁數:75
中文關鍵詞:衛星定位計程行動裝置應用程式
外文關鍵詞:Global Positioning System (GPS)Distance CalculationMobile deviceAppAndroid
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目前發展出的衛星定位系統有GPS、GLONASS等系統,首先透過對他們的了解,再以實際應用Android系統行動裝置相關的應用程式驗證其距離、時速等參數,擷取其經緯度數據經由距離計算公式的計算,比較其一致性,並以標準量尺實際量測距離確認其誤差多寡的探討,以評估其應用之可行性。
本研究的驗證方式為首先選定一固定路徑,以應用程式量測距離,時速15 km/h和20 km/h之不同條件多次重複試驗來確認重複性及不同時速產生的誤差。
由以上驗證後,再以一般人較容易了解的軟體App Inventor 2開發應用程式,探討其與之前使用不同App的差異,尋求可改善的空間,為自己開發量身定做的應用程式於行動裝置上使用。
At present, GPS, GLONASS etc. are popular satellite positioning systems which are invented. First of all, through the understanding of the satellite positioning systems, this thesis attempts to use Android application on mobile devices for the calculation of distance and speed. Then, by using the latitude and longitude given by the App, and the distance is calculated and the difference is compared with the measurement of the real distance. The results are used to evaluate the feasibility of the App.
Secondly, this research picks a fixed sample route, and then uses existed Apps to measure the distance while moving with the different speeds of 15 km/h and 20 km/h repeatedly and compares its difference.
After verifying the results, a GPS based distance App is developed via App Inventor 2 which is an easy development environment. The differences between the developed App and on the previous tested Apps are studied. It is helpful for the App improvements and makes a custom-made App on mobile devices for ourselves.
目 錄
摘 要 I
誌 謝 III
目 錄 IV
圖 目 錄 VII
表 目 錄 XI
第一章 緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究動機與目的 1
1.3 研究方法 2
第二章 衛星定位系統導論 4
2.1衛星定位系統概述 4
2.2全球定位系統(GPS) 5
2.2.1 GPS簡介 5
2.2.2 GPS系統結構 7
2.3全球導航衛星系統(GLONASS) 10
2.3.1 GLONASS簡介 10
2.3.2 GLONASS系統結構 12
2.4伽利略全球導航衛星系統(Galileo) 16
2.4.1 Galileo簡介 16
2.4.2 Galileo系統結構 17
2.5北斗衛星系統(BDS) 19
2.5.1 BDS簡介 19
2.5.2 BDS系統結構 22
2.6衛星定位計程計算 26
第三章 測試設備及應用程式開發 28
3.1 測試設備及架構 28
3.2 應用程式之選取 29
3.3開發應用程式之系統架構 29
3.3.1 流程圖 29
3.3.2 App圖控軟體圖 29
3.3.3 App人機介面 31
3.4測試流程及方法 36
第四章 測試結果比較與討論 37
4.1 測試環境規劃 37
4.2測試結果 39
4.3 結果討論 57
第五章 結論與未來發展方向 58
5.1結論 58
5.2未來發展方向 59
參考文獻 60
參考文獻
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[4] https://www.glonass-iac.ru/en/, 11 July 2017
[5] http://en.beidou.gov.cn/, 11 July 2017
[6] http://www.esa.int/Our_Activities/Navigation/Galileo/, 11 July 2017
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[19] 黃建庭,「你也會寫Android 應用程式;APP Inventor 2專題製作;寫程式比你想得有趣 動手拼一拼,開發APP功力再升級,松崗資產管理股份有限公司,2015年3月。
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