隨著機械手臂以及RFID技術的風行，及人力成本日益增高的社會中，機械手臂為我們帶來了許多的便利性，如:一些較簡單或精密的組裝工作或是危險的工作都可以交由機械手臂來執行。機械手臂可以提昇產品技術與品質，而這些初期工作大多可以藉由機械手臂來完成。機械手臂的精準、零誤差，對於產品的品質掌握自然擁有其優勢，減少品管所花費的時間與人力。工業應用上，以裝配、加工、溶接、切削、加壓、貨物搬運、電子產業、檢測…等，全球目前產業機械手臂的使用量以汽車零組件、化工、橡膠和塑料等為最大宗。藉由機械手臂結合RFID實現節省人力及達到物流的管控，並利用六軸機械手臂加工更可以減少人力的消耗，增加產品的品質與產量。

With the popularity of robotic manipulator and RFID technology as well as the ever-increasing cost of manpower, robotic manipulator has many conveniences. For example, some relatively simple or sophisticated assembly work or dangerous work can be handed over by robot manipulator to perform. Robot manipulator can improve product technology and quality, and most of these initial work can be done by a robotic manipulator. The precision and zero error of the manipulator arm has its own advantages for the control of the quality of the product and reduces the time and manpower consumed in the quality control. Industrial applications, the assembly, processing, welding, cutting, pressurization, cargo handling, electronics industry, testing, etc.. The use of robotic manipulator concentrates on automotive components, chemicals, rubber and plastics. By using robotic arm combined with RFID to save manpower and achieve logistics control, and the use of six-axis robotic arm processing can reduce human consumption, increase product quality and output.

目錄
中文摘要 I
Abstract II
目錄 III
圖目錄 V
第一章、緒論 1
1.1　研究動機與目的 1
1.2　研究方法 1
1.3　論文架構 1
第二章、系統架構 3
2.1　系統的架構環境 3
2.2　各部分系統流程圖 4
2.3　硬體設備 9
2.4　支援的軟體 18
2.5　機械手臂平台環境 20
第三章、 系統功能 21
3.1　系統功能需求 22
3.2　目前實現功能 23
3.3　未來期望可開發之功能 24
第四章、研究成果與討論 26
4.1　人員門禁管理系統 26
4.2　六軸機械手臂及智能貨物盤點系統 33
4.3　六軸機械手臂實機工作流程 38
第五章、結論與未來展望 47
參考文獻 48
 
圖目錄
圖 1系統架構圖 3
圖 2機台門禁系統進入管理界面流程圖 4
圖 3管理員添加用戶資料流程圖 5
圖 4系统操作流程圖 6
圖 5原物料加工流程圖 7
圖 6商品存貨盤點流程圖 8
圖 7 RFID實物圖 9
圖 8機械手臂遙控器實物圖 9
圖 9機械手臂及PC實物圖 10
圖 10、RFID組成元件 12
圖 11、電子標籤細部構造 13
圖 12、讀取器內部構造 15
圖 13、RFID運作流程圖 16
圖 14 Microsoft Visual Studio 2010軟體 18
圖 15 Microsoft Visual Studio 2010界面 19
圖 16 RT ToolBox2軟體 20
圖 17 RT ToolBox2界面 20
圖 18、手臂平台環境 21
圖 19、手臂硬體環境分布圖 21
圖 20 人員門禁系統登入界面 26
圖 21 串口連接成功界面 27
圖 22 非使用者刷卡登入畫面 27
圖 23 人員門禁系統管理員刷卡登入畫面 28
圖 24 新增使用者畫面 29
圖 25 連結成功後新增使用者畫面 29
圖 26 成功新增使用者畫面 30
圖 27 新增使用者大頭貼畫面 30
圖 28 刪除使用者介面 31
圖 29 讀取預刪除的卡片 32
圖 30 成功刪除該使用者 32
圖 31 確認是否刪除使用者 33
圖 32 使用者操作界面 34
圖 33 六軸機械手臂系統啟動完成畫面 34
圖 34 智能貨物盤點系統啟動完成畫面 35
圖 35新增原物料名稱以及數量 36
圖 36 新增原物料成功 36
圖 37 新增成功更新物品清單以及連線訊息 37
圖 38原料數量盤點 37
圖 39原料清空提醒 38
圖 40 放入物體A 39
圖 41 物體A經過RFID感測點 39
圖 42 物體A經過紅外線感測點 40
圖 43 傳輸帶停止 40
圖 44 六軸機械手臂夾取物體A 41
圖 45 將物體A放置指定位置1 41
圖 46 放置物體B 42
圖 47 將物體B放置到指定位置2 43
圖 48 放入物體C 44
圖 49 物體C經過RFID感測點 45
圖 50 物體C遮蔽紅外線手臂開始夾取 45
圖 51 將物體C夾取至指定位置4 46

[1] 高野敦，猜一猜，什麼是「工業 4.0」?, 商業週刊 ，2016/1/18，http://www.businessweekly.com.tw/KBlogA rticle.aspx?ID=6328.
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[19]Visual Studio 2010，
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