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研究生:林聖學
研究生(外文):LIN,SHENG-HSUEH
論文名稱:救護車執勤安全系統-以Arduino控制交通號誌為例
論文名稱(外文):Ambulance Duty Safety System-A Case Study of Arduino to Control Traffic Signs
指導教授:陳聰毅陳聰毅引用關係鄭平守鄭平守引用關係
指導教授(外文):CHEN,TSONG-YICHENG,PING-SHOU
口試委員:黃智裕潘建源陳聰毅鄭平守
口試委員(外文):HUANG,CHIH-YUPAN,CHIEN-YUANCHEN,TSONG-YICHENG,PING-SHOU
口試日期:2018-06-03
學位類別:碩士
校院名稱:國立高雄應用科技大學
系所名稱:電子工程系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2018
畢業學年度:106
語文別:中文
論文頁數:76
中文關鍵詞:救護車紅綠燈控制Arduino WeMos D1智慧型手機救災救護指揮中心
外文關鍵詞:AmbulanceTraffic light controlArduino WeMos D1smart phonedisaster relief and rescue command center
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交通號誌為控制車流及道路行駛安全而設置的,當我們開車或騎車在路上,遇到紅燈則需停車,若不停車而闖越紅燈,除了有交通違規罰則外,還須承擔發生車禍的風險。而我們都已如此,試想救護車的駕駛常因緊急救護任務而駕駛救護車到達紅燈路口,需闖越過去,此時雖有法律對於闖越紅燈的豁免權,但心理上還是須承擔可能發生車禍風險的壓力。
因此,救護車執勤安全已成為重要的議題之一,但是許多學者只提出模擬或複雜的導引系統。故本系統以保留現有的號誌系統,新增救護車無線AP發射模組(智慧型手機)、號誌端的Wi-Fi接收模組(WeMos D1)及119救災救護指揮中心在內部網域指定網址網頁,所組成的救護車執勤安全系統,就可使救護車到達紅綠燈號誌前,即可以保持救護車行進方向為綠燈,並以高雄市清豐二路與土庫一路口做為本系統主要研究路口,及清豐路、土庫路、安泰街與立安路作為Wi-Fi訊號強度與接收距離驗證,就可完成一個簡單低成本及有效且安全的救護車執勤安全系統。
The traffic signal is set to control traffic flow and road safety, when we drive or ride on the road, we have to stop at red lights, if there is no stoppage and exceed the red light, we must bear the traffic violation penalty, the risk of a car accident. And we have all been like this, imagine driving ambulances that often lead ambulances, need to exceed the red light intersection due to an emergency ambulance mission, at this time, although there is a law for the immunity of exceed the red light, it is psychologically necessary to bear the pressure of the risk of a car accident.

Therefore, ambulance duty safety has become one of the important topics, but many scholars only propose analog or complex guide systems. Therefore, retains the existing system, add new ambulance wireless AP transmitter modules (smart phones), Wi-Fi receiver modules (WeMos D1), and 119 disaster relief and rescue command centers on internal domains specify a URL page on internal domain, composition the ambulance duty safety system, before the ambulance arrives at the traffic lights, keep the ambulance in the green light, taking the time sequence of Qingfeng Road No.2 and Tukui Road No.1 in Kaohsiung City as the main intersection of this study, and Qingfeng Road, Tuko Road, Antai Street and Li an Road as Wi-Fi signal strength and receiving distance verification, Complete a simple, low cost, effective and safe ambulance duty security system.
中文摘要 i
英文摘要 ii
誌謝 iv
目錄 v
圖目錄 viii
表目錄 xi
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 研究動機與背景 3
1.3 研究目的 3
1.4 章節說明 4
第二章 文獻回顧 6
2.1 救護車交通事故相關案例 6
2.2 緊急車輛於交通號誌優先通行文獻 10
2.3 救護車黃金救援時間 11
2.4 號誌控制系統 12
2.4.1 定時號誌控制 13
2.4.2 感應式號誌控制 14
2.4.3 觸動式號誌控制 15
2.4.4 適應性號誌控制 18
第三章 交通號誌控制方法 22
3.1 號誌控制流程 22
3.1.1 號誌正常時相 23
3.1.2 縱向紅燈,縱向感應到救護車 24
3.1.3 縱向黃燈,縱向感應到救護車 25
3.1.4 縱向綠燈,縱向感應到救護車 26
3.1.5 橫向紅燈,橫向感應到救護車 27
3.1.6 橫向黃燈,橫向感應到救護車 28
3.1.7 橫向綠燈,橫向感應到救護車 29
3.2 系統硬體架構 30
3.2.1 Arduino Uno Wi-Fi 30
3.2.2 WeMos D1 35
3.2.3 智慧型手機 38
3.3 系統軟體 39
3.3.1 Arduino Uno Wi-Fi紅綠燈控制程式 41
3.3.2 WeMos D1 紅綠燈感應Sensor程式 42
3.3.3 WeMos D1 紅綠燈Http控制程式 43
第四章 整合測試 45
4.1 救災救護指揮中心 46
4.2 救護車無線AP發射模組 48
4.3 Wi-Fi接收模組 51
4.4 號誌控制模組 53
4.5 縱向紅燈,縱向感應到救護車整合測試 54
4.6 縱向黃燈,縱向感應到救護車整合測試 55
4.7 縱向綠燈,縱向感應到救護車整合測試 55
4.8 Wi-Fi接收距離測試 56
第五章 結果與討論 59
參考文獻 61
附錄一 Arduino Uno Wi-Fi紅綠燈控制程式碼 65
附錄二 WeMos D1 紅綠燈感應Sensor程式碼 71
附錄三 WeMos D1 紅綠燈Http控制程式碼 73
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