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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:陳立昕
研究生(外文):Li-HsinChen
論文名稱:基於二維光達之同步定位建圖與地圖閉環演算法開發
論文名稱(外文):Development of SLAM and Loop Closure Algorithm Based on 2D LiDAR
指導教授:彭兆仲
指導教授(外文):Chao-Chung Peng
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:航空太空工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2018
畢業學年度:106
語文別:中文
論文頁數:63
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