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研究生:謝佳倫
研究生(外文):Hsieh,Chia-Lun
論文名稱:兩相同步薄片型無軸承馬達磁浮轉子控制
指導教授:董必正董必正引用關係
指導教授(外文):Tung,Pi-Cheng
學位類別:碩士
校院名稱:國立中央大學
系所名稱:機械工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2018
畢業學年度:106
語文別:中文
論文頁數:79
中文關鍵詞:磁浮軸承無軸承薄片型馬達兩相同步馬達
外文關鍵詞:magnetic bearingbearingless slice motortwo-phase synchronous motor
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本論文提出兩相同步薄片型無軸承馬達控制理論實現,設計強健之PID控制器控制永磁型磁浮軸承使轉子浮起,並搭配兩相馬達驅動使其運轉,並驗證磁浮軸承控制器之強健性。
控制器部分以德州儀器所生產的數位訊號處理器 DSP TM320F28335作為無軸承同步馬達的核心處理器,接受感測器資訊後進行轉子位置控制演算法及轉速控制演算法,並將控制力輸入電磁線圈進行磁懸浮及轉動。
The paper proposes a realization of two-phase bearingless slice permanent magnetic motor and levitates the rotor by a robust PID controller.
The DSP TM320F28335 MCU made by Texas Instruments is used as the controller to process rotor position-control and speed-control algorithm after receiving the sensor of the rotor. Then the control current is outputted to the electromagnetic coil for magnetic suspension and rotation.
摘要 i
目錄 iii
圖目錄 vi
表目錄 x
符號說明 xi
第一章 緒論 1
1.1研究動機與目的 1
1.2文獻回顧 2
1.3論文架構 3
第二章 同步薄片型無軸承馬達控制系統之硬體介紹 5
2.1前言 5
2.2 TMS320F28335數位訊號處理器簡介 6
2.3控制系統之硬體電路簡介 8
第三章 兩相同步薄片型無軸承馬達介紹 11
3.1前言 11
3.2軸承繞組介紹 12
3.3馬達繞組介紹 14
3.4感測器資訊定義 15
第四章 永磁式磁浮軸承控制 17
4.1前言 17
4.2永磁型磁浮軸承懸浮原理 18
4.3磁懸浮力公式推導 21
4.4一階低通濾波器 25
4.5磁浮軸承控制架構圖 26
第五章 兩相同步馬達驅動 28
5.1前言 28
5.2永磁同步馬達數學模型 29
5.3磁場導向控制 30
5.4兩相同步馬達控制架構 33
第六章 磁浮軸承及同步馬達實作成果 34
6.1前言 34
6.2實驗硬體配置 35
6.3 實驗器材介紹 38
6.4 程式規劃流程 41
6.5 磁浮軸承實驗成果 43
6.6兩相同步馬達實驗成果 55
第七章 結論與未來展望 63
參考文獻 64
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