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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:洪培真
研究生(外文):Pei-Chen Hung
論文名稱:應用於長期照護機器人輔具之開發
論文名稱(外文):Development of Robotic Assistive Device for Long-term Care
指導教授:施順鵬
學位類別:碩士
校院名稱:樹德科技大學
系所名稱:電腦與通訊系碩士班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2018
畢業學年度:106
語文別:中文
論文頁數:56
中文關鍵詞:長期照護ZigBee智慧藥盒機器人
外文關鍵詞:Long-term careZigBeeIntelligent Pillboxrobot
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在本篇論文中,主要以老年人長期照護的智能輔具為研究方向,其中以設計智慧型藥盒與其操作介面,讓使用者容易操作,達到提醒家中長輩用藥,並記錄是否正常服藥為主要功能,功能中亦包含服藥紀錄傳送到使用者家屬手機,及提供網頁查詢服藥紀錄。進一步將智慧藥盒結合自動跟隨裝置,即成為智能給藥機器人,機器人可以判斷使用者位置,到達使用者附近。在研究過程中以結構精簡、方便、通俗為目的,有效的協助照護者與被照護人。
為達成前述目的,本研究使用ZigBee、UART以及Arduino等技術,也使用了CC2530、ATmega2560-16au等微控制器;電路設計方面使用Altium Protel DXP繪製;操作介面的部分則使用 Usart HMI軟體與App Inventor設計。
To develop the elderly long-term care assistive device is the mainly research in this article, in which we design the intelligent pillbox and it’s operation interface, to make it easy for users to operate, respond to the functions of reminding the elders to use drugs and record whether they take the medicine normally, functions included transfering the medication message to the user''s family phone and providing the record webpage to check. Further, we integrate intelligent pillbox with automatic follower device to be the intelligent drug delivery robot, robot can determine the user’s location and go nearby the user.
In order to achieve the purpose of the thesis, we use technology of ZigBee, UART, and Arduino, also use the CC2530, ATmega2560-16au as micro-control chip. Circuit design use Altium Protel DXP software for layout of circuit. The user interface is designed using Usart HMI software, and APP of App Inventor. Combine all the above technologies, wafers, and software to complete this study.
摘要 i
ABSTRACT ii
誌謝 iii
目錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
第一章、緒論 1
1.1 前言 1
1.2 研究動機與目的 1
1.3 文章架構 3
第二章、使用技術介紹 4
2.1 Arduino 4
2.2 ZigBee 6
2.3 UART傳輸介面 11
2.4 資料庫管理系統 13
第三章、系統規格說明 14
3.1微控制器 14
3.1.1 ATmega2560-16au 14
3.1.2 CC2530 18
3.2 ZigBee模組 22
3.2.1 GFZM-T5321 22
3.2.2 ZIGBEE -KIT1 25
3.3 感測器 26
3.3.1 紅外線感測器 26
3.3.2 超音波感測器 27
3.4 語音模組 28
3.5電阻式觸控螢幕模組 29
第四章、實作成果與討論 30
4.1 具有定時提醒與自動供藥之智慧藥盒 30
4.1.1 研究動機 30
4.1.2 系統架構 32
4.1.3 實作成果 33
4.1.4 結論與討論 39
4.2 自動跟隨裝置 40
4.2.1 研究動機 40
4.2.2 系統架構 40
4.2.3 實作成果 41
4.2.4 結論與討論 43
4.3智能給藥機器人 44
4.3.1 研究動機 44
4.2.2 系統架構 44
4.2.3 實作成果 45
4.2.4 結論與討論 53
第五章、結論 54
5.1 結論 54
5.2 未來發展 54
參考文獻 55
參考文獻
[1]經濟日報,台灣老化進入高齡社會:https://goo.gl/6VuXLd
[2]IT’s通訊,Arduino基本介紹:https://goo.gl/c09ffX
[3]維基百科,Arduino:https://zh.wikipedia.org/wiki/Arduino
[4]為WSN量身訂做的通訊標準:http://rfid.ctu.edu.tw/WSN_ZIGBEE.pdf
[5]維基百科,Zigbee:https://zh.wikipedia.org/wiki/ZigBee
[6]Zigbee alliance官網:https://goo.gl/1jx8uU
[7]Albert的筆記本,Uart介紹:https://goo.gl/QJ7tvM
[8]維基百科,資料庫管理系統:https://goo.gl/k2F12r
[9]維基百科,Microsoft SQL Server:https://goo.gl/vbC9F6
[10]TEM官網, ATmega2560-16au簡介:https://goo.gl/wdSDbw
[11]瑞晶資訊股份有限公司,TICC2530 ZigBee PRO無線感測專業開發套件實驗手冊,台中:瑞晶資訊股份有限公司,民國100年。
[12]BuyIC,KSM003紅外感測器模組:https://goo.gl/1bmnZj
[13]廣華電子,HC-SR04:http://shop.cpu.com.tw/product/45466/info/
[14]阿俊的實習天地,超音波應用:https://goo.gl/BQUQ2r
[15]TAIWANIOT,HMI 電阻式觸控液晶螢幕模組:https://goo.gl/XfZejm
[16]元米科技,使用USART HMI幫機器人添加表情:https://goo.gl/NeFHe3
[17]愛常照,銀髮族常見慢性病和預防方法:https://goo.gl/8nQqaq
[18]每日頭條,直流減速馬達:https://kknews.cc/zh-tw/news/gyqyxy.html

表格參考
[19]Arduino,Arduino mega 2560 REV3:https://goo.gl/hZmyq7
[20]CC2530_datasheet(Rev.B):https://goo.gl/kkdJm8
[21]GFZM-T5321_3dbmZigBeeModuleDataSheet: https://goo.gl/YGw9Uj
[22]台灣樹莓派,雙 H 橋直流馬達驅動IC L293D:https://goo.gl/QUJjEN

圖片參考
[23]Микроконтроллер Atmega2560:https://goo.gl/NpqVFn
[24]ATmega2560_datasheet:https://goo.gl/6RrLW7
[25]軟體開發程序員博客文章收藏網,CC2530芯片資料:https://goo.gl/m7Tg6d
[26]廣華電子商城,WT588D-U:https://goo.gl/AcL9fx
[27]WT588D-U Voice Module_Datasheet:https://goo.gl/9zbbHm
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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