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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:謝秉燊
研究生(外文):Ping-Shen Hsieh
論文名稱:中型無人載具應用於大範圍水質檢測
論文名稱(外文):Medium-sized USV for large-scale water quality inspection
指導教授:郭鎮銘
指導教授(外文):Che-Ming Kuo
學位類別:碩士
校院名稱:中原大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2019
畢業學年度:107
語文別:中文
論文頁數:65
中文關鍵詞:無人控制系統無人船水質檢測
外文關鍵詞:UCSUSVwater quality
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水庫水質乾淨與否,對民生及工業來說是項問題,目前的水庫水質檢測,主要是人員搭船至特定地點進行檢測、採樣,除了必須進行現場地理環境與氣象水文地勘查,還必須安排專業人員與交通工具,需要耗費大量的時間、金錢與人力,甚至有危險的疑慮,針對現今的檢測作業,開發一種無人水質檢測船,以自動控制方式,讓載具自動作業並與檢測人員合作,彌補傳統水質檢測上的缺失。
此論文主要內容為船舶原理、載具控制與無人船檢測方式,先對船體進行穩定性、抗風浪的計算,繪製出靜穩度曲線,並進行不同吃水線的抗能量比較;最終運用無人船於水庫實地測試,並將檢測結果進行無人船與傳統檢測的效益比較。
The water quality of the reservoir is clean or not is a problem for the people''s livelihood and industry. The current water quality inspection of the reservoir is people take a boat to a specific location for inspection and taking sample. In addition to the on-site geographical environment and meteorological and hydrological survey, Professionals and transportation vehicles must be arrange so that’s require a lot of time, money and manpower, and even dangerous doubts.For today''s inspection operations, developed automatically operate water inspection vehicle and cooperate with the inspection person to fix the lack of traditional water quality inspection.
The main content of this thesis is ship principle, vehicle control and unmanned ship detection method. Firstly, the stability of the hull and the calculation of wind and wave resistance are made, the static stability curve is drawn, and the energy resistance of different waterlines is compared. The ship was field tested in the reservoir and the test results were compared with the benefits of the unmanned ship and the traditional test.
摘要
Abstract
致謝
目錄
圖目錄
表目錄
本文
Chapter 1. 前言
1.1 研究動機
1.2 文獻回顧
1.3 研究架構
Chapter 2. 無人船
2.1 無人載具選擇與基本架構
2.2 穩定性能計算
2.3 控制模組介紹
2.4 導航與動力系統
Chapter 3. 實際成果
3.1 整合式水質檢測
3.2 傳統採樣
3.3 無人船水質檢測
Chapter 4. 總結
4.1 成果與結論
4.2 論文發表經歷
4.3 未來展望
參考文獻
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[10].行政院環保署 - 全國環境水質監測資訊網
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[12].高速双体船的总体性能 - 国际船舶网
[13].哈爾濱工程大學出版社 – 船舶圖析
[14].中原大學環境工程學系-呂心則-自動水質監測系統的應用與評估
[15].中原大學機械工程學系-沈鉦鈞-小型水上無人載具開發用於水質檢測
[16].台日早期烏腳病、痛痛病所造成劇烈痛苦帶來的啟示,URL: https://www.ecolive.com.tw/page.php?menu_id=7&blog_id=237
[17].3 Initial Stability Statics of the ship,URL: https://slidesplayer.com/slide/11626093/
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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