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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:羅振瑞
研究生(外文):Chen-JuiLo
論文名稱:結合樹莓派與車載診斷裝置應用於行車動態數據監控系統
論文名稱(外文):Applying Raspberry Pi and On-board Diagnostic Device for Driving Dynamic Data Monitoring System
指導教授:陳文字陳文字引用關係
指導教授(外文):Wen-Tzu Chen
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:交通管理科學系碩士在職專班
學門:運輸服務學門
學類:運輸管理學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2019
畢業學年度:107
語文別:中文
論文頁數:65
中文關鍵詞:行車動態數據監控系統自動化駕駛肇事鑑定樹莓派
外文關鍵詞:Driving dynamic monitoring systemAutomatic drivingAccident authenticationRaspberry pi
相關次數:
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行車動態數據監控系統為了記錄駕駛人各項控制車輛的行為,藉由車輛CANBus系統紀錄特定數據,俾利達到行車事故預防及發生行車事故後肇事鑑定輔助工具。
交通事故的發生通常會分析人、車、路所產生的主因,人必須經由視覺及聽覺控制車輛,車輛透過機械裝置接收駕駛人所提供資訊控制引擎動力系統或是煞車制動系統,道路工程應用號誌管理各種需求的道路狀況,交通安全人車密不可分,因應未來無人車或半自動化駕駛車輛時代來臨,監控車輛行駛時的即時數據,為未來重要課題。
現今臺灣所有與交通安全管理的法規僅有針對自動化駕駛「試車牌」管理發放,尚未開放一般民眾於道路使用,由於主管機關必需與世界潮流同步,走在問題前端,才能符合民眾需求,但目前臺灣市場上已有半自動駕駛裝置車輛於道路上使用,假設該類產品故障而導致意外事故發生,如果沒有紀錄當下車輛所提供的各項控制動作,未來假設發生交通事故,責任釐清困難度勢必提升。
本研究應用樹莓派和車載診斷裝置紀錄行車動態數據,分析主管機關應收集數據項目,評估其可行性,提供政府單位未來施政參考。
The driving dynamic monitoring system records the specific data of the driver's various control vehicles, and records the specific data by the vehicle CANBus system, so as to prevent the traffic accident or be the tools for the accident authentication.
The occurrence of traffic accidents usually analyzes the main causes of people, vehicles and roads. People must control the vehicles by the sense of vision and hearing. The vehicles receive the information by the driver controls the engine power or the brake system through mechanical devices. However, road engineering signal are managed various needs, the safety of drivers and vehicles is inseparable. In view of the coming era of unmanned vehicles or semi-automatic driving vehicles, the real-time data of monitoring driving is an important issue in the future.
In Taiwan, all regulations about traffic safety management are only for automated driving testing vehicle license, the regulations haven’t yet opened up for the public users. The authorities must keep pace with the world trend, they can meet the needs of the people. But the current vehicle markets in Taiwan, semi-automatic driving vehicles have been used on the roads. It is assumed that such products are malfunctioning and cause accidents, and the vehicles are not recorded various control actions, then they will hard to be clarified the accidents responsibility.
In this study, the Raspberry Pi and the On-Board Diagnostic device are used to record driving dynamic data, the authorities should collect data and anaylze the feasibility,to provide reference for the government administration in the future.
第一章 緒論 1
1.1 研究背景與動機 1
1.2 研究目的 2
1.3 研究流程 5
第二章 相關背景及文獻回顧 6
2.1 駕駛人與車輛 6
2.2 車載診斷裝置說明 6
2.3 控制器區域網路介紹 12
2.4 汽車製造廠配備事件數據記錄器(EDR) 16
第三章 研究方法 20
3.1 硬體介紹 20
3.2 軟體介紹 23
3.3 行車動態數據監控項目選定及應用 24
第四章 研究結果 26
4.1 實驗結果 26
4.2 擷取項目分類 32
4.3 使用中車輛全面安裝成本及效益分析 42
4.4 本研究擷取動態數據與汽車製造廠EDR優缺點比較 55
4.5 未來可應用對象範圍 58
第五章 結論與建議 59
5.1 結論 59
5.2 建議 59
參考文獻 60
附錄 62
【中文部分】
[1]行政院環境保護署公告(2012),汽油汽車廢氣排放測試方法與程序。台北:行政院環保署。
[2]行政院環保署(2011),汽油及替代清潔燃料引擎汽車車型排氣審驗合格證明核發撤銷及廢止辦法。台北:全國法規資料庫。
[3]曾逸敦(2016)。汽車學原理與實務(初版)。台北:五南。
[4]徐曉齊(2015)。OBD車載診斷系統與維修案例解析。中國大陸:化學工業出版社。
[5]陳一昌等著(2007)。先進安全車輛系統發展之推動與研究(Ⅲ)。臺北市:交通部運輸研究所。
[6]廖倉德(2014),「遠端車載診斷系統開發」,虎尾科技大學機械與機電工程研究所學位論文。
[7]褚文和、邱頂榮(2010),「電動車嵌入式診斷系統規劃與設計」。中華民國第十五屆車輛工程學術研討會。
[8]褚文和、朱存權、賴大溪、李豐州(2008),「符合ISO15765通訊協定之CAN 車輛診斷模擬系統製作」,國立虎尾科技大學學報。
[9]張耕華、楊介仙(2009),「雙CAN匯流排之資料通訊協定應用於車輛資訊系統」,國立彰化師範大學。
【英文部分】
[1]Mandy,C. (2012).Automotive Code-to-Flowchart Repair Ford: Ford Step-by-Step Guided Procedures & OBD-2 and Factory DTCs. Createspace Independent Pub.
[2]BOSCH (1991).CAN Specification. Robert Bosch GmbH, Postfach 30 02 40, D-70442 Stuttgart.

[3]Santini, A. (2010).OBD II: Functions, Monitors, & Diagnostic Techniques. Delmar Pub.
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[6] Bing, Y., Jianwu Z.(2012). The remote troubleshooting system depend on OBD II and GPRS, Computer application and software, vol. 29, pp. 203-206, Sepetember 2012.
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