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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:楊庭彰
研究生(外文):YANG, TING-CHANG
論文名稱:前瞻國防工業自主選項-以機器人發展為例
論文名稱(外文):The prospective option of domestic production of arms-taking robot development as an example
指導教授:蘇紫雲蘇紫雲引用關係
指導教授(外文):SU, TZU-YUN
口試委員:舒孝煌莊國平
口試委員(外文):SHU, HSIAO-HUANGCHUANG, KUO-PING
口試日期:2019-04-11
學位類別:碩士
校院名稱:國防大學
系所名稱:戰略研究所
學門:社會及行為科學學門
學類:國際事務學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2019
畢業學年度:107
語文別:中文
論文頁數:260
中文關鍵詞:軍事事務革命國防自主軍用機器人
外文關鍵詞:Revolution in Military Affairsdomestic production of arms
DOI:military robots
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近年來隨著高科技蓬勃發展,部分軍事強國如美國、中共、俄羅斯等,已陸續研發「軍用機器人」並投入於戰場中作戰,其主要原因具有「代替人類進行作戰」、「減少戰鬥人員傷亡」、「減輕個人裝備負重」、「克服地障行動限制」、「精準打擊所望目標」及「融合民間產業用途」等特點,這些優勢未來將是主導戰爭中的新模式。
本文初期藉由軍事事務革命RMA的概念導入,探討軍用機器人科技的演進過程,並分別從國際間軍用機器人戰場運用實例與限制,分析我國如何強化不對稱戰力、整合軍民兩用科技及促進經濟轉型成長。現階段我國在國防自主上,較著重於航太、船艦及資安發展,但我國在機器人科技上保有一定的基礎,未來可在國防部及財團法人中科院主導下,結合民間機器人產業公司,共同努力研發軍用機器人,將其納入國防自主選項之一,藉以提升我國國防整體戰力,確保國家安全。
In recent years, with the rapid development of high technology, military superpowers such as the United States, China, and Russia have successively developed "military robots" and put them into operations on battlefields. The main reasons are "substituting humans to fight" and "reducing casualties of combatants", "reducing the burden of personal equipment", "overcoming the restrictions of the obstacles", "attacking targets precisely" and "combining the utility of private industries" and so on. Those superiorities will be new models to dominate war in the future.
In the beginning of this paper, through the introduction of the concept of the Revolution in Military Affairs (RMAs), this paper discusses the evolution process of military robot technology, and analyzes how to strengthen asymmetric warfare, integrate within military and civilian technology and promote economy reform and growth from the examples and limitations of international military robot in battlefields. In the current phase, our national defense autonomy focuses on aerospace, battleship and information security development. However, Taiwan has a certain foundation of robot technologies. In the future, under the leading of the Ministry of National Defense and National Chung-Shan Institute of Science & Technology, cooperating with robot industry companies to work together to develop military robots. The indiginious production of robot could be included in one of the options of domestic production of arms to increase the overall military power and ensure national security.
第一章 緒論 1
第一節 研究動機與目的 4
壹、研究動機 4
貳、研究目的 6
第二節 文獻回顧 8
第三節 研究途徑與方法 34
壹、研究途徑 34
貳、研究方法 35
第四節 研究架構與章節安排 37
壹、研究架構 37
貳、章節安排 39
第五節 研究範圍與限制 43
壹、研究範圍 43
貳、研究限制 44
第二章 軍事事務革命RMA的定義與機器人科技的前瞻性 45
第一節 軍事事務革命RMA的概念 45
第二節 運用機器人結合我國地緣戰略的構思 50
壹、我國周邊海域整體價值分析略述 52
貳、我國周邊空域整體價值分析略述 59
參、以海空機器人強化我國地緣戰略的構思 64
第三節 機器人類型及用途 68
壹、無人載具 68
貳、垂直多關節型機器人 76
參、龍門型機器人 78
肆、微化型飛行器 79
伍、自主型機器人 81
陸、仿生型機器人 83
柒、骨骼型機器人 85
捌、集群型機器人 87
第四節 國際間機器人發展現況與未來 89
壹、美國 90
貳、日本 91
參、中共 92
肆、德國 93
第五節 小結 94
第三章 各國軍用機器人編制與限制 97
第一節 軍事強權國家機器人軍備競賽 97
壹、美國 99
貳、俄羅斯 102
參、中共 104
肆、印度 107
伍、法國 109
第二節 軍用機器人參與實戰案例 112
壹、軍用機器人戰場應用趨勢與用途 112
貳、軍用機器人戰場應用實例列舉 113
第三節 建立國際法規以符道德規範 124
壹、國際人道法起源與基本概念概述 124
貳、國際間對於自動化武器使用的聲浪 128
參、明確建立法條內容 132
第四節 小結 136
第四章 強化不對稱戰力提升我國在印太區域內戰略價值 139
第一節 突顯我國在印太區域內戰略價值與重要性 139
壹、現階段美中雙方對於印太地區主要的戰略行為 142
貳、印太地區內主要軍事衝突熱點 147
參、運用機器人提升我國在印太地區戰略價值 157
第二節 結合我國軍事戰略構想與執行面 160
壹、我國軍事戰略構想的演進過程 160
貳、我國防衛作戰構想之用兵理念 164
參、軍用機器人與防衛作戰構想相結合 166
第三節 平戰期間結合地域內環境實需分析 169
壹、全般狀況概述 172
貳、特別狀況概述 175
第四節 小結 178
第五章 整合兩用科技技術促進經濟轉型與成長 181
第一節 我國現有機器人產業能量分析 181
壹、機構模組 184
貳、感測器模組 185
參、驅動模組 187
肆、控制器模組 189
第二節 以產業能量帶動國內經濟成長 191
壹、機器人成品 191
貳、機器人零組件 196
第三節 創造軍民雙贏局面 204
壹、美中兩國軍民兩用科技發展的範例概述 206
貳、以釋商方式降低國內人民失業率 209
第四節 小結 212
第六章 結論與建議 215
第一節 研究整理與發現 215
壹、研究整理 215
貳、研究發現 216
第二節 研究建議 221
參考文獻 223
一、中文部分
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(六)學位論文
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王振東,2003。《軍事事務革命與空權》。臺北:國立中山大學中山學術研究所碩士論文。
王繁賡,2005。《中國崛起與美國亞太地區安全戰略之研究》。高雄:國立中山大學社會科學院高階公共政策碩士學程碩士在職專班碩士論文。
吳重諭,2014。《機械手臂之旋轉角度校準系統及校準方法》。台中:國立中興大學機械工程學系碩士學位論文。
李先安,2006。《美國軍工複合體發展之研究》。台中:東海大學政治學系碩士論文。
林士先,2013。《論保護責任的倡議與實踐》。台北:國立政治大學國際事務學院外交學系碩士論文。
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柯永森,2013。《台灣國防自主政策之政治經濟分析-以軍用航空工業發展為例》。台北:國立台灣大學社會科學院政治學系碩士論文。
張秀彬,2002。《高雄地區航空貨運市場潛力分析與產業策略探討》。高雄:國立中山大學管理學院高階經營碩士學程專班碩士論文。
許勝富,2018。《我國國防自主對國家安全之影響-以國機國造為例》。桃園:國防大學戰略研究所與國際事務碩士班碩士論文。
黃靖璇,2017。《台灣機器人產業之未來發展策略角色》。雲林:國立雲林科技大學企業管理系碩士論文。
廖翊伶,2018。《結合六軸機械手臂與RFID的智慧製造系統》。台中:朝陽科技大學資訊工程系碩士論文。
劉睿紘,2012。《台灣智慧型機器人產業發展策略之研究》。台中:逢甲大學經營管理碩士在職專班碩士論文。
蔣嘉穎,2007。《災害處理機器人產業探討及現況分析》。桃園:中原大學光機電及資電控產業研發碩士專班碩士論文。
(七)研討會論文
沈明室、林文隆,2008。〈我國海上安全與反恐機制發展與策進〉,「第四屆恐怖主義與國家安全」學術研討會。桃園:中央警察大學主辦。頁156。
(八)官方文件
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中華民國交通部民用航空局,2018/7。〈交通部民用航空局106年年報〉,《年報》,頁16。
中華民國交通部民用航空局,2018/7。〈交通部民用航空局106年年報〉,《年報》,頁40。
中華民國行政院研究發展考核委員會,2001/1。〈海洋白皮書〉,《海洋白皮書》,頁27。
中華民國行政院研究發展考核委員會,2006/4。〈海洋政策白皮書〉,《海洋政策白皮書》,頁27。
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中華民國國防部,2017/12。〈中華民國106年國防報告書〉,《國防報告書》,頁8。
中華民國國防部,2017/12。〈中華民國106年國防報告書〉,《國防報告書》,頁94。
中華民國國防部,2017/3。〈中華民國106年四年期國防總檢討〉,《四年期國防總檢討》,頁4-13。
中華民國教育部,2017/10。〈海洋教育政策白皮書〉,《海洋教育政策白皮書》,頁2。
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(九)研究計畫(請依個別計畫實際資訊,完整臚列)
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蘇紫雲等,2018/12。《2018 國防科技趨勢評估報告》。臺北:財團法人國防安全研究院。
(十)報紙
江鑫嫻,2014/5/4。〈中國填海擴建南沙赤瓜礁〉,《文匯報》。
張佳晴,2015/8/4。〈廣島原爆70周年倖存者:不應再戰〉,《大公報》。
劉璧如,2015/9。〈建立國防自主創造軍民雙贏〉,《逸光報》。
劉選國,2018/10/16。〈日內瓦雕塑凝聚的人道記憶〉,《公益時報》。
(十一)網際網路
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何宜玲,2018/3/15。〈印度製隱形無人機造型酷炫!最慢明年首飛〉,《中時電子報》,〈https://www.chinatimes.com/realtimenews/20180315004840-260417〉,檢索日期:2019/1/22。
王明德,2018/3/23。〈掌握關鍵零組件 台灣加速工業機器人布局〉,《聯合新聞網》,〈https://udn.com/news/story/11726/3047320〉,檢索日期:2018/10/17。
綜合報導,2018/4/5。〈傳南韓研發「自主性武器」AI專家連署籲停止計畫〉,《自由時報電子報》,〈https://news.ltn.com.tw/news/world/breakingnews/2386789〉,檢索日期:2019/2/15。
程嘉文、林庭瑤,2018/4/20。〈中共戰鬥機攜飛彈繞台闖我防空識別區〉,《聯合新聞網》,〈https://udn.com/news/story/12009/3096961〉,檢索日期:2018/12/4。
程嘉文,2018/4/21。〈中共遼寧號航艦上午通過宮古海峽進入東海〉,《聯合新聞網》,〈https://udn.com/news/story/10930/3099867〉,檢索日期:2018/11/28。
中央社,2018/4/27。〈南北韓峰會板門店宣言全文看這裡!〉,《自由時報電子報》,〈https://news.ltn.com.tw/news/world/breakingnews/2409034〉,檢索日期:2019/2/20。
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