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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:陳冠萭
研究生(外文):Chen,Kuay-Yu
論文名稱:照護輔助機器人之探討
論文名稱(外文):Discussion of Nursing Assisted Robot
指導教授:楊志雄楊志雄引用關係
指導教授(外文):Yang,Chih-Hsiung
口試委員:楊志雄李慶祥許文騰
口試委員(外文):Yang,Chih-HsiungLee,Ching-HsiangHsu,Wen-Teng
口試日期:2019-07-27
學位類別:碩士
校院名稱:國立高雄科技大學
系所名稱:電機工程系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2019
畢業學年度:107
語文別:中文
論文頁數:57
中文關鍵詞:服務機器人高齡者強弱危機分析
外文關鍵詞:service robotsthe elderlySWOT
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由於1956年首部工業機械手臂誕生至今,台灣經歷了高科技的陶冶,如何
將機器人運用於長照領域之技術,亦有長足之進步。如協助行動不便者,增加高
齡者於行動上的自主能力等。而現代醫療技術的提昇,使平均壽命延長,高齡社
會是未來之趨勢。所以探討目前服務機器人之優缺點,與如何讓機器人更接近人
類的生活模式,是未來長照機器人發展的遠景。
Because of the birth of the first industrial robotic arm in 1956, Taiwan has experienced high-tech cultivation. It has also made considerable progress in the area of long-term care with robot applications, such as helping the disabled and increasing the capacity of moving and self-care for the elderly, etc. The advances in modern medical technology has extended the average life expectancy, which makes aging society a future trend. Consequently, to explore the pros and cons of current service robots and how to bring robots closer to human life will be the prospects for long-term care robot development.
目 錄

要 i
Abstract ii

謝 iii

錄 iv
圖目錄
vi
表目錄
viii
第一章
緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究動機與目的 2
1.3 論文架構 3
第二章
機器人與健康照護之應用 4
2.1 機器人的發展 4
2.2 機器人在醫療產業的應用 9
2.2.1 機器手臂 10
2.2.2 下肢肌力訓練機 10
2.2.3 沐浴水療系統 12
2.2.4 穿戴式椅子 12
2.2.5 穿戴式機器人腳 14
2.3 照顧者對機器人的需求 15
2.3.1 移動照護機器 17
第三章
長照輔助機器人之探討 21
3.1 照顧機器人之定義 21
v
3.1.1如何定義機器人如何定義機器人................................................................................................................................................................................21
3.1.2服務機器人是什麼服務機器人是什麼........................................................................................................................................................................23
3.2 台灣照顧機器人產業概況台灣照顧機器人產業概況 ........................................................................................................................................................ 23
3.2.1 服務型機器人產業需求分析服務型機器人產業需求分析: ..................................................................................................................................26
3.3 智慧型照護機器人智慧型照護機器人 ................................................................................................................................................................................ 28
第四章
第四章 醫療照護機器人之技術發展醫療照護機器人之技術發展................................................................................................................................................ 31
4.1 機器人新戰略的背景與目標機器人新戰略的背景與目標: .............................................................................................................................................. 31
4.1.1 服務型機器人未來背景與目標成長服務型機器人未來背景與目標成長..............................................................................................................31
4.2 高齡照護機器人及產業技術之發展高齡照護機器人及產業技術之發展 ........................................................................................................................ 34
4.2.1高齡化社會對醫療照護機器人需求之探討高齡化社會對醫療照護機器人需求之探討........................................................................................34
第五章
第五章 台灣與其他國家照顧機器人台灣與其他國家照顧機器人SWOT之分析之分析 ............................................................................................ 36
5.1 日本照顧機器人之日本照顧機器人之SWOT........................................................................................................................................................ 36
5.2 台灣照顧機器人之台灣照顧機器人之SWOT........................................................................................................................................................ 38
5.3 人性化照顧機器人之需求導人性化照顧機器人之需求導向向 ........................................................................................................................................ 39
第六章
第六章 結論與未來展望結論與未來展望........................................................................................................................................................................................ 40
第七章
第七章 參考文獻參考文獻................................................................................................................................................................................................................ 42
[1] 資料來源 :參考文獻 劉珈均, 2016/01/26 | 台灣數位文化協會 機器人專題
報導。 https://scitechvista.nat.gov.tw/c/skGh.htm
[2] 網路圖片 :https://www.storm.mg/lifestyle/397385
[3] 網路圖片 : https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%81%AB%E6%98%9F%E6%8E%A2%E8%B7%AF%E8%80%85
[4] 網路圖片 : https://chinese.engadget.com/2018/06/29/asimo-dead/
[5] 網路圖片 : https://www.bing.com/images/search?q=%e6%8e%83%e5%9c%b0%e6%a9%9f%e5%99%a8%e4%ba%baRoomba&FORM=HDRSC2
[6] 網路圖片 : https://www.limitlessiq.com/robohon.html
[7] 網路圖片 : https://expo.taiwan-healthcare.org/news_detail.php?REFDOCID=0p8rdcrt91okm023
[8] 網路圖片 : http://www.snq.org.tw/chinese/02_products/02_detail.php?pdid=3170
[9] 網路圖片 : https://tw.images.search.yahoo.com/search/images;_ylt=AwrtFOXF.JhcVe8AWiBr1gt.;_ylu=X3oDMTE0Y3A4bGo1BGNvbG8DdHcxBHBvcwMxBHZ0aWQDQjU1MTlfMQRzZWMDcGl2cw-?p=%E6%B2%90%E6%B5%B4%E6%B0%B4%E7%99%82%E7%B3%BB%E7%B5%B1&fr2=piv-web&fr=yfp-search-sb
[10] 網路圖片 : https://www.damanwoo.com/node/87793
[11] 網路圖片 :https://www.top1health.com/Article/37334
[12] 網路圖片 :http://www.sci.org.tw/information_show.php?id=13606
[13] 資料來源 :國立陽明大學 ICF暨輔具科技研究中心
43
[14] 網路圖片網路圖片: 余國寧余國寧,,“台灣照顧機器人產業發展台灣照顧機器人產業發展—以日本經驗為基礎之研以日本經驗為基礎之研析析”,,淡江大學亞洲研究所碩士論文淡江大學亞洲研究所碩士論文,,民國民國106年年。。
[15] 資料來源資料來源:https://sites.google.com/site/kidovx/home/1
[16] 資料來源資料來源: https://tw.answers.yahoo.com/question/index?qid=20071126000016KK05486&p=%E6%9C%8D%E5%8B%99%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%98%AF%E4%BB%80%E9%BA%BC
[17] 資料來源資料來源::張彥中張彥中1 / 劉清益劉清益2,,“機械工業雜誌機械工業雜誌412期期2017年年7月月
[18] ]圖片來源圖片來源:自由時報自由時報new.ltn.com.tw
[19] 網路圖片網路圖片: http://bongchhi.frontier.org.tw/archives/27235
[20] 網路圖片網路圖片: https://news.ebc.net.tw/News/Article/144741
[21] 網路圖片:網路圖片:https://cdn-images-
1.medium.com/max/800/1*Ddk4yJ_CFp6NXnQtoD7B_g.jpeg
[22] 資料來源資料來源: https://www.limitlessiq.com/news/post/view/id/3105/
[23] 資料來源資料來源:https://panx.asia/archives/60191
[24] 圖片來源:圖片來源:http://newjust.masterlink.com.tw/HotProduct/HTML/Basic.%20xdjhtm?%20A=PA133-1.HTML
[25] 資料來源資料來源:內政部內政部https://www.moi.gov.tw/index.aspx
[26] 資料來源資料來源:: https://portal.stpi.narl.org.tw/index/article/10181
[27] 資料來源資料來源: http://www.t-atom.com/pdf/yomiuri428.pdf
[28] 資料來源資料來源: https://tw.search.yahoo.com/search?fr=yfp-search-sb-bucket-836494&p=SWOT
[29] 資料來源資料來源:胡月娟胡月娟(2010)長期照顧第二版黃惠璣等編長期照顧第二版黃惠璣等編
[30] 資料來源資料來源: https://www.chinatimes.com/newspapers/20160302000141- 260 205?chdtv
電子全文 電子全文(網際網路公開日期:20240727)
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