在挑高之房屋與大間工廠中，距離用米尺或布尺丈量長度很不方便，在一般工程上使用雷射測距儀作為指示位置和丈量長度用，在丈量長度後需以紙跟筆記下數據，若在位置狹小或無法用雙手做紀錄時會不方便，因此如何透過數位方式記錄數據並且方便取用數據是本論文的目的。智慧型手機目前已經成為每個人生活中不可或缺的生活必需品，智慧型手機如同一部小型電腦，可以顯示、傳送、接收與儲存資料。本研究將雷射測距儀與智慧型手機結合，將測量結果透過藍牙傳輸至智慧型手機當中，可以避免抄寫錯誤與無法抄寫數據的問題。此外，在本研究中，也透過自行設計之手機應用程式計算所丈量之數據以得到此空間坪數大小，減少人為所換算錯誤之問題。

Laser rangefinder is widely used in construction site to measure the distance. However, it is inconvenient to record the data after measurement. People need to use pen and paper to record the value. Furthermore, these data are easy to lose or forget. This thesis integrates the mobile phone and laser range finder. We use Arduino to control the range finder to measure the value. After deriving the value, these values are transmitted with Bluetooth to mobile and record it in database. User can use application to find each value. Besides, application can also calculate the area. The implementation results show that the proposed method can measure the correct value and store in the database.

目錄
中文摘要 i
英文摘要 ii
誌謝 iii
目錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
一、緒論 1
1.1 研究動機及目的 1
1.2 論文架構與綱要 2
二、雷射測距儀以及Arduino(UNO)板 3
2.1 簡介 3
2.1.1 飛行時間法(TOF) 3
2.1.2 相位差測量 3
2.1.3 三角原理測量 4
2.2 LiDAR光學測距儀距離檢測感測器TF02介紹 5
2.3 Arduino(UNO)板介紹 9
三、Arduino及手機APP程式架構 11
3.1 系統流程架構圖 12
3.2 Arduino程式應用 13
3.3 手機APP之程式設計 15
四、實際測試與結果 20
4.1連接Arduino與雷射感測器 20
4.2測試感測器與手機APP以及資料上傳雲端 22
五、 結論 28
參考文獻 29

[1]林建忠，1999，”雷射測距與研究現況” 。
[2]蔡長運，103，”大範圍高精度的精巧行飛時式雷射測距儀” ，國立交通大學，理學院應用科技學程，碩士論文。
[3]陳睿紳，100，”應用單一光學鏡頭於多部車輛車據偵測之研究”，樹德科技大學，碩士論文。
[4]盧梓榕，102，”雷射測距儀數據處裡算法與向量直方圖方法於自走車運用” ，國立中央大學，電機工程學系，碩士論文。
[5]陳亮嘉、廖界程、賴明鈞、高偉傑，93，”中國機械工程學會第二十一屆全國學術研討會論文集”國立台北科技大學自動化科技研究所、國立台北科技大學機電整合研究所，國科會計畫編號:NSC 93-2212-E027-030。
[6]Benewake公司販售TF02感測器詳細規格。
[7]王勝雄，108，”Scratch結合Arduino開放硬體對國中學生程式設計學習成效之研究”，國立台中教育大學數位內容科技學系碩士在職專班，碩士論文。
[8]中央研究院 Arduino基本介紹