臺灣博碩士論文加值系統

致謝 I
摘要 II
Abstract III
目錄 IV
圖目錄 VI
表目錄 VIII
第一章、 緒論 1
1-1、 研究動機與目的 1
1-2、 文獻回顧 2
第二章、 軟硬體介紹 3
2-1、 單晶片控制器 3
2-2、 整合型功率模組 3
2-3、 自舉式電路 5
2-4、 霍爾感測器 6
2-5、 直流無刷馬達 7
2-6、 韌體開發環境 8
2-7、 印刷電路板設計軟體 9
第三章、 三相驅動器開發 11
3-1、 訊號規劃 11
3-2、 電路設計 16
3-3、 PID回授控制 23
3-4、 程式架構 24
第四章、 六相驅動器開發 26
4-1、 訊號規劃 26
4-2、 電路設計 31
4-3、 數位無段變速 36
第五章、 實驗結果 39
第六章、 未來工作 42
參考文獻 43

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