跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(44.201.99.222) 您好!臺灣時間:2022/12/03 13:53
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:陳玉珠
研究生(外文):TRAN NGOC CHAU
論文名稱:氣壓式動感椅之研製
論文名稱(外文):Research and development of an airmotion ride simulation
指導教授:吳秋松
指導教授(外文):WU, CHIU-SUNG
口試委員:蔡明忠蔡裕祥
口試委員(外文):TSAI,MING-JONGTSAI,MING-HSIANG
口試日期:2018-07-12
學位類別:碩士
校院名稱:華夏科技大學
系所名稱:智慧型機器人研究所
學門:工程學門
學類:其他工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2020
畢業學年度:108
語文別:中文
論文頁數:55
中文關鍵詞:氣壓式動感椅人工肌肉氣缸壓力伺服
外文關鍵詞:Airmotion rideFluidic musclepressure servo
相關次數:
  • 被引用被引用:0
  • 點閱點閱:61
  • 評分評分:
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
本論文主要在研製一台以氣壓肌肉纖維缸製作懸吊式旋轉四向二軸動感互動椅。與傳統油壓缸或交流伺服馬達控制系統比較,氣壓肌肉纖維缸的動感平台,重量輕,機器移動位置更簡便,成本價格便宜,有更快的加速度與爆發力,讓駕駛人感覺更刺激,做為遊戲機,玩得更瘋狂,可充分享受遊戲的樂趣。
本論文研究主要內容包括:
(1)利用氣壓肌肉纖維缸的柔軟可撓屈特性,作為平台運動之致動器;
(2)設計懸吊式旋轉四向二軸動感平台,有別於史都華平台,平台座椅可以降低高度;
(3)以壓力伺服做為運動控制方式,代替流量比例閥的伺服定位;
(4)以三菱PLC外接4個通道以上DAC數位類比轉換模組進行動感平台的壓力伺服控制;
(5)以遊戲機介面物件導向系統規劃每一肌肉氣壓缸單獨動作或複合動作之程式設計,並能操控方向盤以改變座椅姿勢之能力。


The purpose of this thesis is to manufacture a chair with fluidic muscle and suspended building in four-way control system. Comparing traditional hydraulic cylinder or AC servo motor control system to fluidic muscle, fluidic muscle’s dynamic platform is more lighter, the mechanism moving position is more easier, the development cost is more cheaper and having more bigger acceleration and explosiveness to make driver feel more excited. As a gaming machine can let player play more crazy also full enjoy on this.
.
The contents of this thesis include five parts as follows:
(1)Using fluidic muscle’s stretchability and warping to be actuator of the motion platform.
(2) Design the platform of suspended building in four-way control system is different to Stewart Platform, the seat on platform can adjust vertically.
(3)Using pressure servo as motion control instead using proportional flow control valve and servo motor.
(4)Using Mitsubishi’s PLC connect to four channel DAC analog-to-digital converter to control the motion platform’s pressure servo.
(5)Using gaming interface system planning to design the program to each action of air muscle or combined action of air muscle. Having a ability to change the seat posture by the game pilot.



目錄 I
圖目錄 II
表目錄 IV
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 文獻回顧 3
1.3 研究動機與目的 6
第二章 研究方法 8
2.1 設計概念 8
2.2 系統架構 11
2.3 人工肌肉氣缸 13
2.4 壓力比例閥 15
2.5 遊戲方向盤 16
2.6 USBIO 20
2.7 WSH (Window Script Host) 23
2.8 數位類比轉換 24
第三章 氣壓式動感椅程式設計 26
3.1 系統功能描述 26
3.2 Linux作業系統 26
3.3 VB與PLC控制 28
3.4 遊戲程式開發 31
第四章 實作與結果 36
4.1 實作步驟 36
4.2 機構組裝與配線 37
4.3 成品與動態展示 39
4.4 控制程式 47
第五章 討論 52
第六章 結論 53
參考文獻 54

[1]洪佳杰,史都華平台原理與定位方式,元智大學,2009.6。
[2]馮丁樹,機構之自由度,台灣大學生物產業機電工程學糸,2003.9。
[3]FESTO,airmotion ride Simulator,http://www.ubergizmo.com/2010/04/festo-airmotion-ride-simulator/,2010.4。
[4]FESTO,X6_brochure_2012 ,http://x6-simulator.com/de/wp-content/uploads/2012/01/X6_brochure_2012.pdf,2012.1。
[5]FESTO,airmotion ride,https://www.youtube.com/watch?v=ZCsP5y4BHV0,2014。
[6]陳駿瑋,飛行平台之動感模擬與系統研製,中華大學機械與航太工程研究所碩士論文,2009.6。
[7]FESTO, Fluidic Muscle DMSP/MAS https://www.festo.com/- rep/en_corp/assets/pdf/info_501_en.pdf
[8]徐熊源,黎靖,低價運動平台之研製,南台科技大學電機工程系,2002.6。
[9]戴清河,VB 6.0 Vbscript及Dll應用介紹,http://www.chday169
.url.tw/Vbscript_Dll.htm,2016.3。
[10]MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION,FX2N-4DA USER'S GUIDE http://eleceng.dit.ie/jmcgrory/FXPLC/FX_PLC_Manual%204DA.pdf
[11]張智星,JScript 程式設計與應用:用於單機的WSH 環境,台大資工系,2015.9。
[12]程于芳,動畫與遊戲設計,彰化師範大學。
[13]李志晏,飛行平台之最佳機構設計與動態分析,中華大學機械與航太工程研究所碩士論文,2009.6。
[14]黎靖,虛擬實境模擬機之研製,南台科技大學電機工程系,2002.6。
[15]何文恩,電腦輔助設計在史都華平台之應用,中華大學航空太空工程研究所碩士論文,2008.6。
[16]李澤昌,六軸運動平台之系統動態模擬與結構強度分析,國立中央大學機械工程研究所碩士論文,2008.6。
[17]江友良,長行程微米精度之氣壓缸-氣壓肌肉致動器精密伺服定位控制之研究,國立台灣科技大學自動化及控制研究所碩士論文,2008.6。
[18]CH Products, http://www.chproducts.com/13-28464-Home.php.html

電子全文 電子全文(網際網路公開日期:20250415)
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top