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研究生:林金文
研究生(外文):Jin-WenLin
論文名稱:眼在手之移動式機械臂插梢裝配之智慧型控制
論文名稱(外文):Intelligent Control of Eye-in-hand Mobile Manipulators for Peg-in-hole Assembly
指導教授:蔡清元蔡清元引用關係
指導教授(外文):Tsing-Iuan Tsay
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:機械工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2020
畢業學年度:108
語文別:中文
論文頁數:87
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