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研究生:黃佳俊
論文名稱:高麗菜捲埋入式捆束機之開發
論文名稱(外文):The Development of Embedded Bundling Machine for Cabbage Roll
指導教授:黃文祿黃文祿引用關係
學位類別:碩士
校院名稱:國立嘉義大學
系所名稱:生物機電工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2019
畢業學年度:108
語文別:中文
論文頁數:113
中文關鍵詞:高麗菜捲線材埋入式捆束機半自動
外文關鍵詞:cabbage rollsthread materialsembeddedbundlersemi-automatic
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摘 要--ii
Abstract--iv
致謝--vi
目錄--vii
表目錄--xii
圖目錄--xiii
第一章 前 言--1
1.1研究背景--1
1.2研究動機--6
1.3研究目的--7
第二章 文獻探討--8
2.1高麗菜品種--9
2.2食品加工廠製作高麗菜捲之流程--14
2.3挖掘高麗菜莖梗器具--26
2.3.1鑽頭的形式--26
2.3.1.1鑽孔刀具--27
2.3.1.2擴孔鑽頭--32
2.3.2鑽頭材料--33
2.4拍打及滾壓相關機械--35
2.4.1軋機及壓麵機--35
2.4.2雙錐輥輾壓機PLC控制及程式設計--37
2.4.3玉米秸桿輥軋機--38
2.4.4內驅動式可調式製麵機--39
2.5 捆束與打結機構--41
2.5.1打結與捆束的發展與沿革--42
2.5.2打結相關機構之探討--42
2.5.2.1智能化打結送布機構--42
2.5.2.2 外科手術機器人之機構設計及運動仿真--45
2.5.2.3 RNN訓練外科手術機器人進行打結--48
2.5.2.4 自走式打結機構用於啤酒花高架種植--49
2.6 捆束相關機構--51
2.6.1銀行鈔票自動捆紮機--51
2.6.2 切花捆紮機--52
2.6.3 電腦控制型切花捆把機--54
2.6.4 環保型捆紮機--56
2.7 與高麗菜相關文獻--58
2.7.1 溫度對高麗菜葉片發育及醣含量之影響--58
2.7.2 不同氮鉀水平對高麗菜產量和品質的影響--58
2.7.3 甘藍平地採種之研究--59
2.7.4 溫度對大宗蔬菜產量與價格變化之模式研究--59
2.7.5 甘藍機械收穫技術--61
2.7.6 二行式甘藍收穫機之研製--62
2.7.7 高麗菜以塑膠密封帳氣調貯藏之研究--63
2.7.8 高麗菜貯藏技術之研究--64
第三章 材料、設備與方法--66
3.1試驗材料--66
3.2試驗設備--66
3.2.1挖掘莖梗機構用具與定溫殺菁剝葉裝置--66
3.2.2高麗菜葉梗滾壓堆疊機--68
3.2.3 埋入式高麗菜捲捆束機--71
3.3 試驗方法--74
3.3.1 高麗菜幾何物性之量測--74
3.3.1.1 PIA影像量測系統--75
3.3.2 高麗菜梗葉片厚度量測--75
3.3.3 高麗菜葉層數及重量試驗--76
3.3.4 高麗菜軟化試驗與性狀(程度)--77
3.3.5 高麗菜葉滾壓試驗--77
3.3.6 高麗菜捲捆束試驗及捆束成功率--78
3.3.7 高麗菜捲耐煮試驗與脫線率--79
3.3.8 高麗菜捲試吃及問卷調查--80
第四章 結果與討論--81
4.1高麗菜幾何物性量測與莖桿挖掘改善之探討--81
4.2高麗菜外型尺寸對各層葉梗厚度的影響--85
4.3不同重量高麗菜之葉片層數的相關性探討--94
4.4不同殺菁時間軟化性狀與葉梗滾壓之影響與探討--97
4.5埋入式高麗菜捲捆束機之試驗--100
4.6高麗菜捲耐煮試驗與脫線率--104
4.7高麗菜捲試吃及問卷調查分析--105
第五章 結論與建議--110
5.1結論--110
5.2建議--111
誌謝--112
參考文獻--112
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