(34.237.124.210) 您好!臺灣時間:2021/03/02 06:35
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果

詳目顯示:::

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:何秉叡
研究生(外文):HO, PING-JUI
論文名稱:主動式四輪扭力分配系統
論文名稱(外文):Active Four Wheel Torque Distribution System
指導教授:尤正吉
指導教授(外文):YU, CHENG-CHI
口試委員:尤正吉陳柏全劉霆
口試委員(外文):YU, CHENG-CHICHEN, BO-CHIUANLIU, TYNG
口試日期:2020-07-31
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺北科技大學
系所名稱:車輛工程系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2020
畢業學年度:108
語文別:中文
論文頁數:51
中文關鍵詞:差值驅動力轉向轉向策略ADAMS
外文關鍵詞:ADAMSDifferential tractive steeringSteering strategy
相關次數:
  • 被引用被引用:0
  • 點閱點閱:31
  • 評分評分:系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔
  • 下載下載:6
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
車輛轉彎時,基於輪胎束角改變下所產生之轉彎力(Cornering Force)是車子抗衡離心力、穩定過彎之主要機制,但轉彎力常受到輪胎縱向力(含驅動力、剎車力)之影響,特別是在緊急狀態時(如急踩剎車),輪胎縱向打滑常會使轉彎力急遽下降,導致車子失控。因此現行車輛過彎時所使用之動態穩定控制(Dynamic Stability Control, DSC)系統大多使用剎車力調整車輛過彎時之行為。除了剎車力的應用外,有一種利用左右側不同的驅動力以協助過彎之裝置被提出,稱為扭矩矢量(Torque-Vectoring)。本研究配合自駕車之發展趨勢,規劃進行差值驅動力控制策略的研究,使車子能藉由驅動力的分配,改變車身動態。並利用模擬軟體ADAMS所建構之車輛模型,以確認本研究所提出之轉向機制車輛的操控性能。
When vehicles is during a corner, cornering force is the main mechanism for the car to counteract the centrifugal force. However, cornering force is often affected by tire longitudinal force which includes driving force and braking force. This happened especially in an emergency situation, e.g., slamming on the brakes; the tire's longitudinal slip often makes the cornering force drop sharply. This can cause the car to lose control. The phenomenon of the tire's longitudinal force restrains the steering force. Therefore, the dynamic stability control of most of current vehicles, braking force are used for adjusting the dynamics when cornering.
In addition to the application of braking force, a device that uses different driving forces on the left wheel and right wheel to assist cornering proposed. It is called torque-vectoring system. This research follows the development of self-driving and electric vehicles, and uses the torque-vectoring to change the cornering characteristic of vehicle. This research develops torque-vectoring strategy, and the ADAMS is used for confirming the different driving performance of the vehicle with torque-vectoring system.

摘 要 i
ABSTRACT ii
誌謝 iv
目 錄 v
表目錄 vii
圖目錄 viii
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 文獻回顧 2
1.3 研究動機與方法 6
1.4 本文架構 6
第二章 轉向機制之特性分析 7
2.1 側向力與縱向力對輪胎的影響 7
2.2 二自由度Bicycle模型 8
2.3 轉向角和差值驅動力對於車輛運動行為的增益 8
2.4 驅動力方程式 12
2.5 縱向力和轉彎力之關係 14
2.6 車輛輪胎剛性與縱向力之關係 14
第三章 扭力分配對車輛之影響 16
3.1 驅動力分配方式 16
3.2 等速之轉向特性分析 17
3.2.1 重心50:50車輛 17
3.2.2 重心60:40車輛 19
3.2.3 重心40:60車輛 25
3.3 0.1g加速之轉向特性分析 31
3.3.1 重心50:50車輛 31
3.3.2 重心60:40車輛 33
3.3.3 重心40:60車輛 35
3.4 0.2g加速之轉向趨勢分析 37
3.5 扭力分配比例 38
第四章 ADAMS中的操控性驗證 39
4.1 建模 39
4.2 轉向角度 40
4.3 Constant radius 41
4.3.1 重心60:40之車輛 41
4.3.2 重心40:60之車輛 45
第五章 結論與未來展望 48
5.1 結論 48
5.2 未來展望 49
參考文獻 50

[1] 葉志榮,“先進轉向系統發展趨勢介紹”,車輛研測資訊,2010。
[2] 徐錦衍,“四輪轉向系統簡介”,車輛研究測試中心,2009。
[3] W. F. Milliken and D. L. Milliken, Race Car Vehicle Dynamics, SAE, pp. 713-715, 1995.
[4] B. N´emeth and P. G´asp´ar, “Enhancement of Vehicle Stability Based on Variable Geometry Suspension and Robust LPV Control,” 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011) Budapest, Hungary, July 3-7, 2011.
[5] J. Y. Wong, Theory of Ground Vehicle, 4th, John Wiley & Sons, Inc., 2008, pp. 363-418.
[6] B. Post, X. Kang and C. Cymbal, “Method for Improved Yaw Stabilization Control by Integration of a Direct Yaw Control AWD System with a Vehicle Stability Assist Controller,” SAE Technical Papers, No. 2008-01-1456, 2008.
[7] H. Deiss, H. Krimmel and G. Horsak, “Innovative Driveline System Technology,” SAE Technical Papers, No.2006-21-0026, 2006.
[8] http://world.honda.com/history/challenge/19874ws/page04.html.
[9] T. Meier, S. Rinderknecht, and R. Fietzek, “Electric Power Train Configurations with Appropriate Transmission Systems,” SAE Technical Papers, No. 2011-01-0942, 2011.
[10] M. Yamakado, M, Sasaki, M, Ueyama, and K, Nagatsuka, “Motion Controlling Apparatus for a Vehicle,” United States Patent, US 9623850, 2017.
[11] H. B. Pacejka, Tire and vehicle dynamics, 3rd Edition, Oxford: Elsevier Butterworth- Heinemann, pp. 150-202, 2006.
[12] M. Abe, Vehicle Handling Dynamics: Theory and Application, Butterworth- Heinemann/Elsevier, pp. 47-118, 215-241, 2009.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top
無相關論文
 
無相關期刊
 
無相關點閱論文
 
系統版面圖檔 系統版面圖檔