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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:許峻瑋
研究生(外文):HSU, CHUN-WEI
論文名稱:智慧工廠系統之連線控制程式開發以機械手臂生產設備為研究主題
論文名稱(外文):Development of Intelligent Factory System Control Program for Robotic Arm Production Line
指導教授:鄭淵明鄭淵明引用關係
指導教授(外文):JENG, YUAN-MING
口試委員:蔡循恒石佳弘
口試委員(外文):TSAI, SHIUN-HENGSHIH, CHIA-HUNG
口試日期:2022-06-28
學位類別:碩士
校院名稱:國立屏東大學
系所名稱:資訊工程學系碩士班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2022
畢業學年度:110
語文別:中文
論文頁數:46
中文關鍵詞:機械手臂資料採集監控系統SCADA工業物聯網
外文關鍵詞:Robotic armData acquisitionSurveillance systemSCADAIIoT
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  為了實現工業4.0,工廠勢必轉型成具有智慧化、無人化與資訊化。雖然工業物聯網的研究已非常豐富了,但對眾多中小企業來說幫助卻有限,主要受限於成本和規模上的考量,以至於難以導入相關技術,導致在生產成效上也難有更進一步的提升。為此本研究透過機械手臂生產線搭配資料採集與監控系統(supervisory control and data acquisition, SCADA)技術的應用,設計出一套工廠管理系統,透過中央控制器存取產線上各式傳感器之訊號,再藉由設計開發之工廠管理系統,將設備狀態和簡易分析後之數據,透過數字及圖形化顯示出來,藉由這些系統數據讓管理者擬定出更合宜的生產計劃,以提高整體的生產效率,而各類數據和產線狀態也可透過網路儲存於公司雲端系統,做為日後再優化產線之數值分析用。
  In order to achieve Industry 4.0, factory must be transformed into intelligent, unmanned and informative. Althought are many research of industrial Internet of Things (IIoT), but confined to cost and scale considerations, so it is difficult to introduce related technologies, that the reason why SMEs are so difficult to improve productivity. Therefore, in this thesis, a factory management system is designed by applying supervisory control and data acquisition (SCADA) techniques on a robotic production line to obtain signals from various sensors on the line through a central controller. With the system data, managers can make more appropriate production plans and improve the overall production efficiency.
摘要 I
Abstract II
目錄 III
圖目錄 V
表目錄 VII

第一章 緒論 1
 1.1 研究背景 1
 1.2 研究動機與目的 4
 1.3 論文章節介紹  5
第二章 文獻探討與相關研究 6
 2.1 工業通訊協定 6
  2.1.1 Modbus 6
  2.1.2 EtherCAT 8
  2.1.3 Eternet/IP 10
 2.2 SCADA簡介 12
  2.2.1 SCADA架構 13
第三章 研究方法 16
 3.1 系統架構 16
  3.1.1 RS-458通訊 17
 3.2 硬體架構 18
  3.2.1 硬體規格 21
  3.2.2 研究流程 22
  3.2.3 運作流程 23
  3.2.4 資料結構 24
 3.3 軟體架構 25
  3.3.1 DIAView SCADA 25
第四章 成果與討論 26
 4.1 監控系統 26
  4.1.1 用戶分級 27
  4.1.2 系統首頁 28
  4.1.3 手臂狀態 30
  4.1.4 趨勢曲線 31
  4.1.5 報表 33
  4.1.6 設定 34
  4.1.7 警報 35
  4.1.8 數據比較與試算 35
第五章 結論與未來展望 44
參考文獻 45
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[5] Philipp Wegner. (2022). IoT Analytics,Global IoT market size grew 22% in 2021 — these 16 factors affect the growth trajectory to 2027. https://iot-analytics.com/iot-market-size/
[6] MarketsandMarkets. (2021). SCADA Market with COVID-19 Impact by Offering (Hardware, Software, Services), Component (Programmable Logic Controller, Remote Terminal Unit, Human-Machine Interface, Communication System), End User, and Region - Global Forecast to 2026.. https://www.marketsandmarkets.com/
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[14] ODVA. (Apr, 2021). CIP on Ethernet Technology. https://www.odva.org/wp- content/uploads/2021/05/PUB00138R7_Tech-Series-EtherNetIP.pdf
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[21] Jui-Hung Liu & Kathleen Padrigalan & Rong-Mao Lee. (2022). Development of Auxiliary SCADA System for Wind Farm Operation Based on Open Platform Communication. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers. https://journal.csme.org.tw/vol_file.aspx?lang=en&fid=20220308102841
[22] DIAView SCADA。Delta。https://www.deltaww.com.cn/DIAView/zh-TW/Home/About
[23]台灣電力公司。https://www.taipower.com.tw/tc/page.aspx?mid=6585&cid=4110&cchk=763db1cf-2671-4754-8084-a13f23b5e89e
[24] 109年度電力探排係數(2020)。行政院環境保護署, https://ghgregistry.epa.gov.tw/ghg_rwd/Main/Index
[25] LUYANG。https://www.luyangmotor.com/
[26] Jumbo。https://www.en.jum-bo.com.tw/
[27] YASKAWA。https://www.yaskawa.com.tw/
[28] 經濟部能源局。https://www.moeaboe.gov.tw/ECW/populace/news/Board.aspx?kind=3&menu_id=57&news_id=20933
[29] World Bank(2021). State and Trends of Carbon Pricing 2021. https://openknowledge.worldbank.org/handle/10986/35620
電子全文 電子全文(網際網路公開日期:20270708)
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