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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:陳子靖
研究生(外文):Chen, Tzu-Ching
論文名稱:四輪驅動自駕賽車之同步定位與地圖建置、導航控制及扭力引導系統研究
論文名稱(外文):SLAM, Navigation and Torque Vectoring for a AWD Autonomous Racing Vehicle
指導教授:葉廷仁
指導教授(外文):Yeh, Ting-Jen
口試委員:洪建中顏炳郎
口試委員(外文):Hong, Chien-ChongYen, Ping-Lang
口試日期:2022-07-27
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:動力機械工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2022
畢業學年度:110
語文別:英文
論文頁數:65
中文關鍵詞:四輪獨立驅動自動駕駛模型預估控制隨機最佳化控制卡爾曼濾波器同步定位與地圖建置扭力引導系統圖形處理器平行運算
外文關鍵詞:All-wheel Drive (AWD)Autonomous Driving System (ADS)Model Predictive Control (MPC)Stochastic OptimizationKalman FilterSimultaneous Localization and Mapping (SLAM)Torque VectoringGPUParallel Computing
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