臺灣博碩士論文加值系統

自動導引車(Automated Guided Vehicle, AGV)，可將重複性較高、搬運負重較重的工作由AGV取代人員的搬運，可有效提升人力資源的運用，是工廠自動化中不可或缺的重要單元，本論文主要以工廠自動化中自動導引車(Automated Guided Vehicle, AGV)之派工效能提升作為研究目的， 實驗中分兩階段，第一階段規劃AGV的設備入，AGV以兩輪差速機構設計，使用雷射導引，電力系統使用 48V 直流電池源，藉由一製造執行系統(Manufacturing Execution System, MES)由系統執行AGV的派工管理，第二階段進行AGV派工的效率提升，利用區域式搬運系統評估規劃，可以有效縮短AGV的任務完成行程，達到搬運效率的提升

Automated Guided Vehicle (AGV), is reliable for repetitive, heavy lifting work such that can effectively improve the use of human resources, and is an important unit in factory automation. In this thesis, it is mainly focus to the study of the dispatching efficiency of the AGV of the dispatch efficiency. The experiment is divided into two parts. The first part is the designing of the structure and control of the AGV. Two wheels of differential mechanism is applied for the mechanism of the AGV, and is power by using 48V DC battery source. In addition, by applying the manufacturing execution system (MES) for the AGV dispatch management. The second part of the experiment is to evaluate the AGV dispatch efficiency. By applying the regional handling system evaluation planning, it can effectively save the running time of the AGV and achieve the maximizing of the AGV dispatching management

謝誌 I
摘要 II
ABSTRACT III
目錄 IV
圖目錄 VI
表目錄 VIII
第一章 緒論 1
1.1 研究背景與動機 1
1.2 研究目的 1
1.3 相關文獻探討 2
1.4 AGV搬運種類 3
1.5 AGV導引方式 8
1.6 AGV路徑佈置規劃 13
第二章 整體架構 15
2.1 硬體組成架構 16
2.2 軟體組成架構 17
2.2.1 地面控制系統 17
2.2.2 車載控制系統 18
2.3 自動導引搬運車(AGV)充電方式 19
第三章 硬體架構 20
3.1 硬體系統架構 20
3.2 車體架構 21
3.3 電力機構 24
3.3.1 電池交換平台 25
3.4 電力控制系統 26
3.5 防撞系統 27
第四章 軟體架構 29
4.1 軟體系統架構 29
4.2 場域 30
4.2.1 路徑規劃 30
4.2.2 車輛定位 32
4.3 系統管理 33
4.3.1 派工接收 33
4.3.2 通訊管理 34
4.4 任務 35
4.4.1 交通管理 35
4.4.2 派車系統 36
4.4.3 車載系統 37
4.5 本章結論 37
第五章 實驗應用與導入分析 38
5.1 研究計畫與目標 38
5.2 環境建構 38
5.3 動作流程 39
5.4 AGV搬運量計算 40
5.5 現況問題分析 40
5.5.1 AGV使用率計算說明 42
5.6 改善措施 43
5.6.1 料架 & 換電站搬移 43
5.6.2 分區派工 44
5.6.3 改善分析 45
5.7 實驗數據分析 46
第六章 實驗結論與未來發展 47
6.1 結論 47
6.2 未來發展 47

[1]AGV自動引導小車的結構、原理與功能, 2022 年 5 月 24 日檢索。
https://kknews.cc/zh-tw/news/2995g89.html
[2] AGV 發展歷史, 2022 年 5 月 24 日檢索。
https://baike.baidu.com/item/AGV#2
[3] 一張圖讓你看懂潛伏式AGV小車的搬運流程, 2022 年 5 月 24 日檢索。
https://itw01.com/QBZNUEA.html
[4] 元裝企業有限公司,AGV產品資訊, 2022 年 5 月 26 日檢索。
http://www.toposc.com/index.php?do=prod&toppid=152
[5] 東捷科技股份有限公司,移載式無人搬運車, 2022 年 5 月 26 日檢索。
https://www.contrel.com.tw/product_info.php?id=100
[6] AGV導航技術的創新路徑，2022 年 6 月 22 日檢索。
https://kknews.cc/finance/k2r6qbv.html
[7] 每日頭條,打賭你不知道AGV有幾種導航導引方式,資料來源:2022年05月24日檢索。 https://kknews.cc/car/5blvgg6.html
[8] 陳永昇(2002),多載量無人搬車派送法則的研究，國立中央大學工業管理系碩士論文，2022 年 6 月 22 日檢索。
[9] 游展宗(2008)，以基因演算法產生工件序列來最小化自動導引車(AGV)之週期時間，國立交通大學運輸科技與管理學系碩士論文，2022 年 6 月 22 日檢索。
[10] 中文百科，AGV，資料來源：2022 年 6 月 22 日檢索。
https://www.newton.com.tw/wiki/AGV