跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(44.200.194.255) 您好!臺灣時間:2024/07/24 05:14
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:李峻甫
研究生(外文):Lee, Jun-Fu
論文名稱:諧波減速機薄型杯身優化之有限元素分析
論文名稱(外文):Finite Element Analysis on the performance Optimization of Thin Cup Harmonic Drive
指導教授:洪景華
指導教授(外文):Hung, Ching-Hua
口試委員:陳仁浩陳申岳李柏霖
口試日期:2021-08-31
學位類別:碩士
校院名稱:國立陽明交通大學
系所名稱:機械工程系所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2021
畢業學年度:110
語文別:中文
論文頁數:85
中文關鍵詞:有限元素分析薄型諧波齒輪諧波減速機短杯型
外文關鍵詞:Finite element analysisThin Cup Harmonic DriveHarmonic GearCSD
相關次數:
  • 被引用被引用:0
  • 點閱點閱:265
  • 評分評分:
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
摘要 i
Abstract ii
致謝 iii
目錄 iv
圖目錄 vii
表目錄 x
第一章 緒論 1
1.1 諧波齒輪簡介 1
1.2 文獻回顧 4
1.3 研究動機與目的 11
1.4 研究方法 11
1.5 論文架構 12
第二章 有限元素分析 13
2.1 有限元素分析系統 13
2.2 軟體介紹 15
2.3 Abaqus真實應力應變之計算 17
第三章 短杯型扭矩施加分析 19
3.1 章節簡介 19
3.2 模型建立 20
3.2.1 全裝配模型建立 20
3.2.2 模型簡化(全裝配簡化模型建立) 22
3.2.3 全裝配簡化模型驗證 23
3.3 網格劃分 24
3.3.1 波形產生器網格劃分 24
3.3.2 柔輪、剛輪網格劃分 27
3.4 材料性質 30
3.5 邊界條件與拘束設定 32
3.5.1 全裝配模型建立 32
3.5.2 全裝配簡化模型建立 35
3.5.3 接觸設定 36
3.6 分析結果 37
3.6.1 短杯型不同扭矩下之柔輪齒部等效應力與接觸行為差異 37
3.6.2 短杯型不同扭矩下之剛輪齒部等效應力與接觸行為差異 41
3.6.3 扭轉剛性 43
3.6.4 扭轉剛性比較 44
3.6.5 模擬表面硬化分析 46
3.7 本章小節 52
第四章 橢圓輪長短軸優化趨勢分析 53
4.1 章節簡介 53
4.2 分析結果 54
4.2.1不同橢圓輪長短軸下柔輪應力與剛性分析 54
4.3 本章小結 56
第五章 安裝深度優化趨勢分析 57
5.1 章節簡介 57
5.2 分析結果 58
5.2.1 短杯型不同安裝深度對柔輪接觸行為的影響 58
5.3 本章小結 62
第六章 杯身凹槽測試 63
6.1 章節簡介 63
6.2 分析結果 64
6.2.1 截面變化對應力與負載能力的影響 64
6.3 本章小結 67
第七章 總結及未來方向 68
7.1 報告總結 68
7.2 未來規劃 70
[1] S. W. Musser, “Strain Wave Gearing”, U.S. Patent, No.2,906,143, 1959.

[2] Harmonic Drive System Inc.

[3] 楊曉玉(2010年07月14日),諧波齒輪技術的再發展困境,取自http://mma.vogel.com.cn/html/2010/07/14/paper_360455.html

[4] K. Kondo, J. Takada, “Study on Tooth Profiles of the Harmonic Drive”, Journal of Machine Design, 112, pp. 131–137, 1990.

[5] Y. Kiyosawa, S. Ishikawa, “Performance of Strain Wave Gearing Using a New Tooth Profile”, ASME International Power Transmission and Gearing Conference,11, pp. 607–612, 1989.

[6] S. Ishikawa, “Tooth Profile of Spline of Strain Wave Gearing”, U.S. Patent ,No.4,823,638, 1989.

[7] Y. Kiyosawa, N. Takizawa, T. Oukura, Y. Yamamoto, “Cup-type Harmonic Drive Having A Short, Flexible Cup Member”, U.S. Patent, No.5,269,202, 1993.

[8] 鄭啟宏,「諧波傳動技術及其發展狀況」,機械月刊,2007。

[9] N. Takizawa, N. Shirasawa, “Harmonic Flexible Meshing Gear Device”, U.S Patent, No.5,715,732, 1998.

[10] 陳毅恆,「諧波齒輪傳動系統之有限元素分析」,國立交通大學,碩士論文,2012。

[11] 李東祐,「三維諧波齒輪傳動系統之有限元素分析」,國立交通大學,碩士論文,2014

[12] L. Hsia, “The Analysis and Design of Harmonic Gear Drives”, IEEE Conference, pp. 616-619, 1988.

[13] 侍威、張慶、李星,「基於Abaqus諧波齒輪柔輪變形與應力研究」
,機械工程師,第六期,44~47頁,2010。

[14] W. Ostapski, “Analysis of the stress state in the harmonic drive generator-flexspline system in relation to selected structural parameters and manufacturing deviations”, Bulletin of The Polish Academy of Sciences Technical Sciences, Vol. 58, No. 4, 2010.

[15] 周輝、劉佳,「諧波齒輪傳動中柔輪結構参數對應力的影響分析」
,裝備製造技術,第三期,22~25頁,2011。

[16] O. Kayabasi, F. Erzincanli, “Shape optimization of tooth profile of a flexspline for a harmonic drive by finite element modelling”, Material and Design, 28, pp. 441-447, 2007.

[17] 趙靜,「諧波齒輪柔輪有限元分析及結構参數優選」,工業技術科技創新導報,41頁,2011。

[18] X. Qianjin, H. Xuefeng, J. Hongguang, “Dynamic Optimum Design and Analysis of Cam Wave Generator for Harmonic Gear Drive”, Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation, 2011.
[19] 黃彥明,「波形產生器對諧波齒輪性能影響之有限元素分析」,國立交通大學,碩士論文,2017

[20] 康淵、陳信吉,ANSYS入門,修訂四版,全華出版社,2007。

[21] 士盟科技股份有限公司,http://www.simutech.com.tw/。

[22] 張峻銘,「諧波減速機性能優化之有限元素分析」,國立交通大學,碩士論文,2018
連結至畢業學校之論文網頁點我開啟連結
註: 此連結為研究生畢業學校所提供,不一定有電子全文可供下載,若連結有誤,請點選上方之〝勘誤回報〞功能,我們會盡快修正,謝謝!
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top