臺灣博碩士論文加值系統

本論文主要提出一種差動行星齒輪系的無段變速系統及其設計流程，相較於傳統的行星齒輪系的有段變速，它具有體積較小、結構較簡單、變速較平順之優勢。傳統的齒輪系當中若要產生多個傳動比，就必須增加新的齒數組合，並以離合器的方式切換不同的傳動比。即使如此，它仍然屬於有段的變速，且段數愈多整體系統體積愈大。而差動行星齒輪系最大的優勢在於透過增加一個自由度的齒輪組設計，而達到連續變換的傳動比，它不僅可以視工作情況隨時調整為適合的傳動比，同時也保留了行星齒輪系原有的負載能力高及體積小等優點。
本論文研究首先對差動行星齒輪系的基礎物理性質(傳動比、齒數、效率、受力)建立其數學模型，接著利用電腦軟體進行建模和模擬驗證其理論的正確性，最後實際製作出一組差動行星齒輪系驗證其可行性，並彙整其成果提出一套差動行星齒輪連續變速系統的設計流程。

摘要 I
Abstract II
目錄 III
圖目錄 VIII
表目錄 XI
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 文獻回顧 2
1.3 研究動機與目的 3
第二章 基礎理論 5
2.1 行星齒輪系概論 5
2.1.1 行星齒輪系定義 5
2.1.2 行星齒輪系分類 7
2.2 傳動比 10
2.2.1 行星齒輪傳動符號 10
2.2.2 一般關係式 11
2.2.3 轉化機構法 12
2.3 傳動效率 14
2.3.1 效率計算通式 14
2.3.2 嚙合功率法 15
2.3.3 嚙合功率流流向 16
2.4 受力分析 17
2.4.1 一般齒輪受力分析 17
2.4.2 行星齒輪系受力分析 19
2.5 無段變速 20
2.5.1 無段變速介紹 20
2.5.2 無段變速與有段變速比較 21
2.5.3 無段變速種類比較 22
第三章 差動行星齒輪數學模型推導 24
3.1 傳動比推導 24
3.1.1 3K(I)型一般傳動比 24
3.1.2 3K(I)型差動傳動比 25
3.1.3 3K(II)型一般傳動比 27
3.1.4 3K(II)型差動傳動比 28
3.2 行星齒輪系中齒輪組所應滿足之條件 29
3.2.1 同心條件 29
3.2.2 鄰接條件 30
3.2.3 安裝條件 31
3.3 行星齒輪系配齒計算 33
3.3.1 3K(I)型配齒公式 33
3.3.2 3K(II)型配齒公式 35
3.4 傳動效率推導 36
3.4.1 2K-H型傳動效率 37
3.4.2 3K型一般傳動效率 42
3.4.3 3K型差動效率推導 49
3.5 構件受力分析 57
3.5.1 3K型一般傳動受力分析 57
3.5.2 3K型差動傳動受力分析 59
3.6 設計流程 62
第四章 模擬及實際模型 63
4.1 SOLIDWORKS模擬傳動比 63
4.1.1 SOLIDWORKS 建模 63
4.1.2 3K(I)一般型傳動比驗證 67
4.1.3 3K(I)差動型傳動比驗證 68
4.2 實際結果與理論比較 69
4.3 無段變速模擬 78
4.3.1 一般變速情況分析 78
4.3.2 爬坡變速情況分析 82
第五章 結論與未來展望 88
5.1 結論 88
5.2 未來展望 89
參考文獻 90

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