臺灣博碩士論文加值系統

本研究是設計出可用於四輪獨立驅動搬運車的單輪獨立懸吊系統。搬運車是四輪單的輪轂馬達驅動，可依地形的變化，適當調整動態特性，達到良善的操作。因此做了單輪獨立懸吊設計。
避震機構是利用彈簧接受地面所回彈的力，再利用阻尼減去彈簧所接收到的力得以做到消除，容易達成良好的運動作用、以消除多出來的反作用力。本研究設計經由兩隻避震所製作出來的創新獨立式轉向行走的裝置，設計在這個設備上。而在製作過程做出實體機構也達到預期成效。
本研究以現有的避震器彈簧阻尼系統研究為基礎，進行本研究的懸吊系統設定本設計繪製工程設計圖，以圖施工製造，並組力一致。

This study aims to design a single-wheel independent suspension system suitable for a four-wheel independent drive transport vehicle. The transport vehicle is driven by four individual wheel hub motors, allowing for adjustments in dynamic characteristics to achieve optimal performance based on terrain variations. Therefore, the design of a single-wheel independent suspension system was carried out.
The shock-absorbing mechanism utilizes springs to absorb the forces rebounding from the ground, and dampers are employed to dissipate the forces received by the springs. This design facilitates smooth and efficient motion, effectively eliminating excessive reactive forces. The study incorporates two innovative shock absorbers to create an independent steering mechanism for the walking device, achieving the desired results during the manufacturing process.
Based on existing research on spring-damper systems of shock absorbers, this study set up the suspension system design and drew engineering blueprints for construction and assembly, ensuring consistency throughout the project.

單輪轉向獨立懸吊系統設計 1
單輪轉向獨立懸吊系統設計 I
摘要 I
ABSTRACT II
誌謝 III
目錄 IV
圖目錄 VI
第一章 緒論 1
1.1 研究動機 1
1.2 研究目的 2
1.3 論文架構 3
第二章　文獻探討與專利搜尋 4
2.1 文獻探討 4
2.1.1 國內研究探討 4
2.1.2 國外研究探討 11
2.2 小結 14
第三章 懸吊系統設計 15
3.1 避震器介紹 15
3.2 小結 19
第四章 單輪避震器實作 20
4.1 避震器設計概念圖 20
4.2 零件組合 22
4.3 零件加工 23
4.4 各零件製作完成圖 26
4.5 三角架組合圖 28
4.6 組立實體圖 30
4.7 整體操作功能 30
4.8 小結 31
第五章 結果與建議 32
5.1 結果 32
5.2 建議 32
參考文獻 34

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[8] 汽機車資訊網：https://forum.jorsindo.com/thread-2262780-1-1.html