臺灣博碩士論文加值系統

隨著高頻寬與高傳輸性的通訊傳輸設備需求量日益增加，在過去使用超高頻(300MHz-3GHz)的頻段已達到飽和，因此眾學者以3GPP Release 15(Rel.15)標準規範中所定義，在24GHz以上的毫米波段進行使用研究，以便利用足夠的頻寬傳輸更多資料。
本論文利用以光線追蹤(Ray Tracing)為演算法的模擬軟體Wireless insite作為主軸，模擬5G FR1及FR2頻段下，各式天線於各類場景中量測多路徑訊號強弱等數據。首先以各類材質做遮蔽模擬實驗，在自由空間裡的傳播模型公式中推倒出模擬實驗的正確與否，以此往下延伸至各個場景的高頻段實驗模擬，室外場景我們以繪圖軟體Blender進行地形及建物匯入至Wireless insite做使用，並藉由模擬軟體於天線極化特性與多天線特性所提供的多路徑資料，經由軟體MATLAB繪製頻率響應圖、時間延遲剖面圖以及累積分布函數圖，依照圖形判斷該場景通道的特性，最後再以實際量測得出的數值與模擬軟體進行比對，加以驗證模擬軟體的正確性。
未來我們在量測高頻無線通道特性時，常會使用到價格昂貴的通道量測儀器如網路分析儀、頻譜分析儀及訊號產生器等，若以此軟體當作參考模擬該場景的高頻通道估測，模擬結果雖不及實際量測準確，但誤差甚少，以便利性及價格方面是值得做使用的模擬軟體。

關鍵字：毫米波、光線追蹤(Ray Tracing)、頻率響應(Frequency response)
、時間延遲剖面圖(Delay Prefile)

With the increasing demand for high bandwidth and high transmission communication devices, the frequency bands in the past, such as ultra-high frequency (300MHz-3GHz), have reached saturation. Therefore, many scholars have conducted research in the millimeter wave band above 24GHz, as defined in the 3GPP Release 15 (Rel.15) standard, to utilize sufficient bandwidth for transmitting more data.
This paper focuses on utilizing the simulation software Wireless insite, which employs the ray tracing algorithm, to simulate various types of antennas and measure the strength of multipath signals in 5G FR1 and FR2 frequency bands across different scenarios. The simulation starts with shielding experiments using various materials and derives the correctness of the simulation experiments from the propagation model formulas in free space. This process extends to high-frequency experiments in various scenes. For outdoor scenarios, we import terrain and building data into Wireless insite using the graphics software Blender. By utilizing the multipath data provided by the simulation software on antenna polarization and multiple antenna characteristics, frequency response graphs, delay profile graphs, and cumulative distribution function graphs are generated using MATLAB to analyze the channel characteristics of the scenes. Finally, the obtained measurements are compared with the simulation software to validate its accuracy.
In the future, when measuring high-frequency wireless channel characteristics, expensive channel measurement instruments such as network analyzers, spectrum analyzers, and signal generators are commonly used. If this software is used as a reference for simulating high-frequency channel estimation in specific scenes, although the simulation results may not be as accurate as actual measurements, the errors are minimal. Considering its convenience and affordability, this simulation software is worth using.

Keywords: millimeter wave, ray tracing, frequency response, delay profile

目錄
指導教授推薦書 i
口試委員審定書 ii
摘要 iii
Abstract iv
目錄 v
圖目錄 vii
表目錄 xvi
第一章 緒論 1
1.1 研究背景與動機 1
1.2 研究目的與方法 2
第二章 相關知識與原理 3
2.1 波束成形 3
2.2 MIMO 4
2.3 都卜勒效應 6
2.4 光線追蹤 7
2.5 多重路徑傳播效應 8
第三章 模擬軟體介紹 9
3.1 Wireless Insite 9
3.2 Blender 3D 13
第四章 高頻模擬實驗特性分析 14
4.1 相異建材及人體穿透損失特性分析 14
4.2室外場景路徑損耗模擬 36
4.3室內場景路徑損耗模擬 51
第五章 實際量測比較與實驗分析 67
5.1實驗設備架設 67
5.2 實驗量測分析 69
第六章 結論 87
參考文獻 88

圖目錄
圖2. 1波束成形天線方向示意圖 3
圖2. 2 MIMO系統架構示意圖 4
圖2. 3傳送端和接收端的相對運動造成接收信號產生都普勒偏移 6
圖2. 4 多重路徑傳播效應示意圖 8
圖3. 1各類天線基本設定 10
圖3. 2 MIMO陣列天線設定 11
圖3. 3 Wireless insite訊號路徑模擬示意圖 11
圖4. 1無遮蔽模擬場景示意圖 14
圖4. 2 Tx端4x4指向性天線架設圖 14
圖4. 3 天線接收端與發送端位置示意圖 15
圖4. 4 (a)人體遮蔽模擬實驗場景圖 (b)牆面遮蔽模擬實驗場景圖 15
圖4. 5 (a)3.5GHz無遮蔽場景同極化頻率響應圖 (b) 3.5GHz無遮蔽場景不同極化頻率響應圖 16
圖4. 6 (a) 3.5GHz無遮蔽場景同極化之時間延遲剖面圖 (b) 3.5GHz無遮蔽場景不同極化之時間延遲剖面圖 17
圖4. 7 3.5GHz無遮蔽場景之CDF圖 18
圖4. 8 (a) 3.5GHz人體遮蔽同極化頻率響應圖 (b) 3.5GHz人體遮蔽不同極化頻率響應圖 19
圖4. 9 無遮蔽場景的訊號路徑圖 19
圖4. 10 人體遮蔽場景的訊號路徑圖 20
圖4. 11 3.5GHz人體遮蔽場景之CDF圖 21
圖4. 12 (a) 3.5GHz水泥牆遮蔽同極化頻率響應圖 (b) 3.5GHz水泥牆遮蔽不同極化頻率響應圖 22
圖4. 13 3.5GHz水泥牆遮蔽場景之CDF圖 22
圖4. 14 (a) 3.5GHz玻璃磚遮蔽同極化頻率響應圖 (b) 3.5GHz玻璃磚遮蔽不同極化頻率響應圖 23
圖4. 15 3.5GHz玻璃磚遮蔽場景之CDF圖 23
圖4. 16 (a) 3.5GHz多層板遮蔽同極化頻率響應圖 (b) 3.5GHz多層板遮蔽不同極化頻率響應圖 24
圖4. 17 3.5GHz多層板遮蔽場景之CDF圖 25
圖4. 18 (a) 3.5GHz木牆遮蔽同極化頻率響應圖 (b) 3.5GHz木牆遮蔽不同極化頻率響應圖 25
圖4. 19 3.5GHz木牆遮蔽場景之CDF圖 26
圖4. 20 (a)28GHz無遮蔽場景同極化頻率響應圖 (b)28GHz無遮蔽場景不同極化頻率響應圖 27
圖4. 21 (a)28GHz同極化之時間延遲剖面圖 (b)28GHz不同極化之時間延遲剖面圖 27
圖4. 22 28GHz無遮蔽場景之CDF圖 28
圖4. 23(a)28GHz人體遮蔽同極化頻率響應圖 (b) 28GHz人體遮蔽不同極化頻率響應圖 29
圖4. 24 28GHz人體遮蔽場景之CDF圖 29
圖4. 25 (a)28GHz水泥牆遮蔽同極化頻率響應圖 (b) 28GHz水泥牆遮蔽不同極化頻率響應圖 30
圖4. 26 28GHz水泥牆遮蔽場景之CDF圖 30
圖4. 27 (a)28GHz玻璃磚遮蔽同極化頻率響應圖 (b) 28GHz玻璃磚遮蔽不同極化頻率響應圖 31
圖4. 28 28GHz玻璃磚遮蔽場景之CDF圖 32
圖4. 29 (a)28GHz多層板遮蔽同極化頻率響應圖 (b) 28GHz多層板遮蔽不同極化頻率響應圖 32
圖4. 30 28GHz多層板遮蔽場景之CDF圖 33
圖4. 31 (a)28GHz木牆遮蔽同極化頻率響應圖 (b) 28GHz木牆遮蔽不同極化頻率響應圖 34
圖4. 32 28GHz木牆遮蔽場景之CDF圖 34
圖4. 33 室外場景傳送端接收端擺放位置 36
圖4. 34 (a) 3.5GHz室外對室外相同極化頻率響應圖 (b) 3.5GHz室外對室外不同極化頻率響應圖 37
圖4. 35 (a) 3.5GHz室外對室外相同極化之時間延遲剖面圖 (b) 3.5GHz室外對室外不同極化之時間延遲剖面圖 37
圖4. 36 3.5GHz天線相同極化室外對室外之訊號路徑圖 38
圖4. 37 3.5GHz天線相異極化室外對室外之訊號路徑圖 38
圖4. 38 3.5GHz室外對室外之CDF圖 39
圖4. 39 圖(a) 3.5GHz室外對室內相同極化頻率響應圖 (b) 3.5GHz室外對室內不同極化頻率響應圖 40
圖4. 40 3.5GHz天線相同極化室外對室內之訊號路徑圖 40
圖4. 41 3.5GHz天線相異極化室外對室內之訊號路徑圖 41
圖4. 42 (a) 3.5GHz室外對室內相同極化之時間延遲剖面圖 (b) 3.5GHz室外對室內不同極化之時間延遲剖面圖 41
圖4. 43 3.5GHz室外對室內之CDF圖 42
圖4. 44 (a) 28GHz室外對室外相同極化頻率響應圖 (b) 28GHz室外對室外不同極化頻率響應圖 42
圖4. 45 (a) 28GHz室外對室外相同極化之時間延遲剖面圖 (b) 28GHz室外對室外不同極化之時間延遲剖面圖 43
圖4. 46 28GHz室外對室外之CDF圖 44
圖4. 47 圖(a) 28GHz室外對室內相同極化頻率響應圖 (b) 28GHz室外對室內不同極化頻率響應圖 45
圖4. 48 28GHz天線相同極化室外對室內之訊號路徑圖 45
圖4. 49 28GHz天線相異極化室外對室內之訊號路徑圖 46
圖4. 50 (a) 28GHz室外對室內相同極化之時間延遲剖面圖 (b) 28GHz室外對室內不同極化之時間延遲剖面圖 46
圖4. 51 28GHz室外對室內之CDF圖 47
圖4. 52 模擬無人機基站發射端與樓頂接收端場景示意圖 49
圖4. 53 (a) 督卜勒效應造成頻偏之頻率響應圖 (b) 頻偏之時間延遲剖面圖 49
圖4. 54 模擬無人機基站訊號路徑場景示意圖 50
圖4. 55 室外頻率響應圖(督卜勒效應) 50
圖4. 56 電機館324實驗室實際場景 51
圖4. 57 (a) 電機館324實驗室模擬場景 (b) 電機館324實驗室模擬場景透視圖 51
圖4. 58 指向性天線參數設定圖 52
圖4. 59 接收端天線設置位置 52
圖4. 60 矩形貼片天線參數設定圖 53
圖4. 61 手機擺設位置圖 53
圖4. 62 (a) 3.5GHz第一排手機上緣天線頻率響應圖 (b) 3.5GHz第一排手機側邊天線頻率響應圖 54
圖4. 63 (a) 3.5GHz第一排手機上緣天線時間延遲剖面圖 (b) 第一排3.5GHz手機側邊天線時間延遲剖面圖 54
圖4. 64 3.5GHz第一排手機上緣貼片天線與側邊貼片天線之CDF圖 55
圖4. 65 (a) 3.5GHz第三排手機上緣天線頻率響應圖(b) 3.5GHz第三排手機側邊天線頻率響應圖 56
圖4. 66 (a) 3.5GHz第三排手機上緣天線時間延遲剖面圖 (b) 3.5GHz第三排手機側邊天線時間延遲剖面圖 56
圖4. 67 3.5GHz第三排手機上緣貼片天線與側邊貼片天線之CDF圖 57
圖4. 68 (a) 3.5GHz第五排手機上緣天線頻率響應圖 (b) 3.5GHz第五排手機側邊天線頻率響應圖 57
圖4. 69 (a) 3.5GHz第五排手機上緣天線時間延遲剖面圖 (b) 3.5GHz第五排手機側邊天線時間延遲剖面圖 58
圖4. 70 3.5GHz第五排手機上緣貼片天線與側邊貼片天線之CDF圖 58
圖4. 71 (a) 28GHz第一排手機上緣天線頻率響應圖 (b) 28GHz第一排手機側邊天線頻率響應圖 59
圖4. 72 (a) 接收端天線之訊號路徑圖(近視) (b) 接收端天線之訊號路徑圖(遠視) 60
圖4. 73 (a) 28GHz第一排手機上緣天線時間延遲剖面圖 (b) 第一排28GHz手機側邊天線時間延遲剖面圖 60
圖4. 74 直接波來向角112度 61
圖4. 75 (a) 上端1*4各天線與波束成型特性之頻率響應圖 (b)側邊1*4各天線與波束成型特性之頻率響應圖 61
圖4. 76 (a) 上緣天線波束成型與單天線特性之CDF圖 (b) 側邊天線波束成型與單天線特性之CDF圖 62
圖4. 77 (a) 上緣天線平均功率直線圖 (b) 側邊天線平均功率直線圖 62
圖4. 78 (a) 28GHz第三排手機上緣天線頻率響應圖(b) 28GHz第三排手機側邊天線頻率響應圖 63
圖4. 79 (a) 28GHz第三排手機上緣天線時間延遲剖面圖 (b) 28GHz第三排手機側邊天線時間延遲剖面圖 63
圖4. 80 28GHz第三排手機上緣貼片天線與側邊貼片天線之CDF圖 64
圖4. 81 直接波來向角85度 64
圖4. 82 (a) 28GHz第五排手機上緣天線頻率響應圖 (b) 28GHz第五排手機側邊天線頻率響應圖 65
圖4. 83 (a) 28GHz第五排手機上緣天線時間延遲剖面圖 (b) 28GHz第五排手機側邊天線時間延遲剖面圖 65
圖4. 84 28GHz第五排手機上緣貼片天線與側邊貼片天線之CDF圖 66
圖4. 85 直接波來向角68度 66
圖5. 1 (a) Tx端移動軸滑軌組合one patch天線 (b) Rx端8*4之陣列貼片天線 67
圖5. 2 接收端天線放置於座位第一排第五列示意圖 68
圖5. 3 (a) one patch天線搭配第4號陣列天線之頻率響應圖 (b) one patch天線搭配第21號陣列天線之頻率響應圖 69
圖5. 4 (a) one patch天線搭配第4號陣列天線之時間延遲剖面圖 (b) one patch天線搭配第21號陣列天線之時間延遲剖面圖 70
圖5. 5 (a) 直接波來向角120度(b) 直接波來向角120度雷達圖 70
圖5. 6 (a) 接收段右邊位置-下排陣列天線與波束成型特性之頻率響應圖 (b) 接收段右邊位置-左側陣列天線與波束成型特性之頻率響應圖 71
圖5. 7 (a) 接收段右邊位置-上排陣列天線與波束成型特性之頻率響應圖 (b) 接收段右邊位置-右側陣列天線與波束成型特性之頻率響應圖 71
圖5. 8 (a) 下排陣列天線與波束成型特性之時間延遲剖面圖 (b) 左側陣列天線與波束成型特性之時間延遲剖面圖 72
圖5. 9 (a)上排陣列天線與波束成型特性之時間延遲剖面圖 (b) 右側陣列天線與波束成型特性之時間延遲剖面圖 72
圖5. 10 (a)第一排接收端下緣貼片天線之CDF圖 (b) 第一排接收端左側貼片天線之CDF圖 73
圖5. 11 (a)第一排接收端上緣貼片天線之CDF圖 (b) 第一排接收端右側貼片天線之CDF圖 73
圖5. 12 (a) 第一排接收端下緣各貼片天線平均功率直線圖 (b) 第一排接收端左側各貼片天線平均功率直線圖 74
圖5. 13(a) 第一排接收端上緣各貼片天線平均功率直線圖 (b) 第一排接收端右側各貼片天線平均功率直線圖 74
圖5. 14 接收端天線放置於座位第三排第四列示意圖 75
圖5. 15 (a) one patch天線搭配第15號陣列天線之頻率響應圖 (b) one patch天線搭配第25號陣列天線之頻率響應圖 75
圖5. 16 (a) one patch天線搭配第15號陣列天線之時間延遲剖面圖 (b) one patch天線搭配第25號陣列天線之時間延遲剖面圖 75
圖5. 17 (a) 直接波來向角90度( 展開圖) (b) 直接波來向角90度雷達圖 76
圖5. 18 (a)接收端正前方位置-下排陣列天線與波束成型特性之頻率響應圖 (b) 接收端正前方位置-左側陣列天線與波束成型特性之頻率響應圖 77
圖5. 19 (a) 接收端正前方位置-上排陣列天線與波束成型特性之頻率響應圖 (b) 接收端正前方位置-右側陣列天線與波束成型特性頻率響應圖 77
圖5. 20(a) 正前方位置下排陣列天線與波束成型特性之時間延遲剖面圖 (b) 正前方位置左側陣列天線與波束成型特性之時間延遲剖面圖 78
圖5. 21 (a) 正前方位置上排陣列天線與波束成型特性之時間延遲剖面圖 (b) 正前方位置右側陣列天線與波束成型特性之時間延遲剖面圖 78
圖5. 22 (a)第三排接收端下緣貼片天線之CDF圖 (b) 第三排接收端左側貼片天線之CDF圖 79
圖5. 23 (a)第三排接收端上緣貼片天線之CDF圖 (b) 第三排接收端右側貼片天線之CDF圖 79
圖5. 24 (a) 第三排接收端下緣各貼片天線平均功率直線圖 (b) 第三排接收端左側各貼片天線平均功率直線圖 80
圖5. 25 (a) 第三排接收端上緣各貼片天線平均功率直線圖 (b) 第三排接收端右側各貼片天線平均功率直線圖 80
圖5. 26 接收端天線放置於座位第五排第四列示意圖 81
圖5. 27 (a) one patch天線搭配第5號陣列天線之頻率響應圖 (b) one patch天線搭配第20號陣列天線之頻率響應圖 81
圖5. 28 (a) one patch天線搭配第5號陣列天線之時間延遲剖面圖 (b) one patch天線搭配第20號陣列天線之時間延遲剖面圖 81
圖5. 29 (a) 直接波來向角60度( 展開圖) (b) 直接波來向角60度雷達圖 82
圖5. 30 (a)接收端左側位置-下排陣列天線與波束成型特性之頻率響應圖 (b) 接收端左側位置-左側陣列天線與波束成型特性之頻率響應圖 83
圖5. 31 (a)接收端左側位置-上排陣列天線與波束成型特性之頻率響應圖 (b) 接收端左側位置-右側陣列天線與波束成型特性之頻率響應圖 83
圖5. 32 (a) 接收端左側-下排陣列天線與波束成型特性之時間延遲剖面圖 (b) 接收端左側-左側陣列天線與波束成型特性之時間延遲剖面圖 84
圖5. 33 (a) 接收端左側-上排陣列天線與波束成型特性之時間延遲剖面圖 (b) 接收端左側-右側陣列天線與波束成型特性之時間延遲剖面圖 84
圖5. 34 (a)第五排接收端下緣貼片天線之CDF圖 (b) 第五排接收端左側貼片天線之CDF圖 85
圖5. 35 (a) 第五排接收端上緣貼片天線之CDF圖 (b) 第五排接收端右側貼片天線之CDF圖 85
圖5. 36 (a) 第五排接收端下緣各貼片天線平均功率直線圖 (b) 第五排接收端左側各貼片天線平均功率直線圖 86
圖5. 37 (a) 第五排接收端上緣各貼片天線平均功率直線圖 (b) 第五排接收端右側各貼片天線平均功率直線圖 86

表目錄
表3. 1相異頻段與材質屬性的差異表 9
表3. 2 Wireless insite 模擬資料數據 12
表4. 1 高頻訊號在相同極化下各材料遮蔽數據 35
表4. 2 高頻訊號在相異極化下各材料遮蔽數據 35
表4. 3高頻訊號在相同極化下室外場景數據 48
表4. 4高頻訊號在相異極化下室外場景數據 48

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