臺灣博碩士論文加值系統

近年來影視作品、遊戲作品、VR、AR及虛擬實況主(簡稱VTuber)之相關行業蓬勃發展，這些行業通常會使用到人物的動作動畫、人物特殊CG製作及一些視覺特效，並且這些動畫及特效多少都會使用到動作捕捉的相關技術，但是不同技術的動作捕捉設備，對於場地、價格及使用難易度都有不同的需求，這使得一些想自行設計動畫的學生、民眾及影視工作者較難入手及使用，所以在本研究中，我們觀察不同類型的動作捕捉技術後，根據不同的技術優缺點進行選擇，最後選擇較為方便攜帶及使用的穿戴(慣性)式動作捕捉技術，並製作出一套可以快速使用及較為平價的動作捕捉設備。

In recent years, the film, gaming, VR, AR, and virtual streamer (VTuber) industries have flourished. These industries often involve the use of character motion animation, special CG production, and various visual effects. Many of these animations and effects rely on motion capture technology. However, different motion capture devices have different requirements in terms of space, cost, and ease of use. This makes it challenging for students, enthusiasts, and professionals in the film industry who wish to create animations on their own. Therefore, in this study, we examined various types of motion capture technologies and selected a wearable (inertial) motion capture technology that is more portable and user-friendly. We developed a set of motion capture equipment that is quick to set up and more affordable to use.

中文摘要 i
英文摘要 ii
誌謝 iii
目錄 iv
表目錄 VII
圖目錄 VIII
一、緒論 1
1.1 前言 1
1.2 研究動機 3
1.3 文章架構 6
二、 使用技術介紹 7
2.1 物聯網技術 7
2.1.1 物聯網簡介 7
2.1.2 物聯網架構 8
2.2 通訊技術 10
2.2.1 有線通訊技術 10
2.2.2無線通訊技術 12
2.3 Arduino 15
2.4 Python 17
2.5 Unity 18
2.5.1 C# 18
2.6 電路設計技術 19
2.6.1 Altium Designer 19
2.7 3D繪圖技術 20
2.7.1 SolidWorks 20
2.8 VRoid Studio 21
2.8.1 VRM格式 21
三、 系統規格說明 22
3.1 Arduino Mega 2560 22
3.2 D1 Mini 25
3.2.1 D1 Mini Battery Shield Shield 26
3.3 GY-521 六軸感測器 27
3.4 TCA9548A 28
3.5鋰電池 29
3.6 Ender3 V3 KE 30
四、 實作成果與討論 32
4.1六軸感測器與控制板的連接與獲取數值 32
4.1.1 研究動機 32
4.1.2研究目的 32
4.1.3 系統架構 32
4.1.4 系統流程 33
4.1.5 實作成果 33
4.2 控制板與系統內容重新設計及開發 36
4.2.1研究動機 36
4.2.2 研究目的 36
4.2.3系統架構 36
4.2.4系統流程圖 37
4.2.5 實作成果 37
4.3 控制板與電腦端通訊延遲及無法連線之解決辦法 45
4.3.1研究動機 45
4.3.2 研究目的 45
4.3.3系統架構 46
4.3.4系統流程圖 46
4.3.5 實作成果 46
五、 結論 50
5.1 結論 50
5.2未來展望 50
參考文獻 51

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表格部分
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圖片部分
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[70].Arduino Mega 2560腳位定義：https://tinyurl.com/2efj7d2k
[71].D1 Mini：https://tinyurl.com/4jjswb56
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