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研究生:
林長春
研究生(外文):
Lin, Zhang-Chun
論文名稱:
磁石式步動為達微步控制
指導教授:
林世昌
指導教授(外文):
Lin, Shi-Chang
學位類別:
碩士
校院名稱:
國立清華大學
系所名稱:
動力機械工程研究所
學門:
工程學門
學類:
機械工程學類
論文種類:
學術論文
論文出版年:
1981
畢業學年度:
69
語文別:
中文
論文頁數:
46
中文關鍵詞:
磁石式步動為達
、
微步控制
、
微算機
、
軸編碼器
、
全步運轉
、
動力機械
、
工程
、
機械
外文關鍵詞:
POWER-MECHANICAL-ENGINEERING
、
ENGINEERING
、
MECHANICS
相關次數:
被引用:0
點閱:236
評分:
下載:0
書目收藏:1
本文使用微算機實施磁石式步動馬達微步控制。每一微步為全步(1.8) 之十分之一。
各微步所需馬達線圈電流之大小,經由軸編碼器校準該微步之位置,由實驗得之。如
此將各徽步電流資料存於微算機記憶體中,而在微步運轉時取出運用。實驗結果顯示
徽步誤差最大為0.045,高轉速之轉矩輸出大於一般全步運轉。
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