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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:簡江儒
研究生(外文):JIAN, JIANG-RU
論文名稱:利用可變結構設計的新模式參考適應控制
論文名稱(外文):A new approach to model reference adaptive control using variable structure design
指導教授:傅立成傅立成引用關係
指導教授(外文):FU, LI-CHENG
學位類別:博士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1992
畢業學年度:80
語文別:中文
論文頁數:155
中文關鍵詞:可變結構設計模式適應控制
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摘要
誌謝
目錄
1.簡介
1.1 問題的啟發與相關的研究
1.2 本論文的貢獻
1.3 本論文的組織
1.4 本論的基本符號
2.多變數系統的強健適應控制
2.1 多變數MRAC系統的參數化
2.2 多變數系統的可變結構模式參考適應控制器
2.3 穩定度及追蹤性能分析
3.快速時變系統的適應可變結構控制
3.1 時變系統的描述
3.2 時變系統的可變結構模式參考適應控制器
3.3 穩定度及追蹤性能分析
4.非線性系統的適應可變結構控制
4.1 非線性系統的描述
4.2 非線性系統的可變結構模式參考適應控制器
4.3 穩定度及追蹤性能分析
4.4 可變結構設計的實際考慮
5.結論
1 Introduction
1.1 Motivation and Related Researches
1.2 Contribution of the Thesis
1.3 Organization of the Thesis
1.4 Basic Notations of the Thesis
2 Robust Adaptive Control for Multivariable Plants
2.1 Introduction
2.2 Multivariable MRAC Structure
2.3 Adaptive Variable Structure Controller for Multivariable Plants
2.4 Analysis of Global Stability and Tracking Performance
2.5 Numerical Examples
2.6 Concluding Remarks
3 Adaptive Variable Structure Control for Fast Time-varying Plants
3.1 Introduction
3.2 Preliminary
3.3 System Description and New Matching Condition
3.4 Adaptive Variable Structure Controller for Time-varying Plants
3.5 Analysis of Global Stability and Tracking performance
3.6 Numerical Examples
3.7 Concluding Remarks
4 Adaptive Variable Structure Control for a Class of Nonlinear System
4.1 Introduction
4.2 The Class of Nonlinear System
4.3 Adaptive Variable Structure Controller
4.4 Analysis of Global Stability and Tracking Performance
4.5 Practical Implementatiion of Variable Structure Controller
4.6 Numerical Examples
4.7 Concluding Remarks
5 Conclusion
References
Contents
Abstract
List of Figures
Publications
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