跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(44.200.86.95) 您好!臺灣時間:2024/05/28 08:20
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:林柏宏
研究生(外文):Bo-Hung Lin
論文名稱:DSP為主體之永磁同步馬達可變結構控制器設計與伺服驅動系統研製
論文名稱(外文):DSP-Based Permanent Magnet Synchronous Motor Driving System Design and Implementation Using Variable Structure Control Theory
指導教授:蔡耀文
指導教授(外文):Yao-Wen Tsai
學位類別:碩士
校院名稱:大葉大學
系所名稱:機電自動化研究所碩士班
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2006
畢業學年度:94
語文別:中文
論文頁數:80
中文關鍵詞:永磁同步馬達數位訊號處理器可變結構系統
外文關鍵詞:Permanent magnet synchronous motorDigital signal processorVariable structure systems
相關次數:
  • 被引用被引用:0
  • 點閱點閱:174
  • 評分評分:
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
本論文設計與研製以數位訊號處理器(DSP)為主體之永磁同步馬達控制器,將伺服驅動器及控制系統整合一起,並以數位訊號處理器來實現。伺服驅動器設計以數位信號處理器完成向量控制模組並研製驅動器硬體電路,達成以弦波方式驅動永磁同步馬達。
本論文也提出ㄧ個新型可變結構控制器,此新型控制器僅使用輸出變數,藉由線性矩陣不等式理論應用在非匹配不確定輸出回授可變結構系統,本論文之新型理論能有效保證系統在順滑模式下具有穩定性且有良好性能。另ㄧ重點是若滿足某些條件,本法能夠完全去除非匹配不確定成份之影響。
此一新型可變結構控制理論應用在以數位訊號處理器為主體之永磁同步馬達控制,經由實驗證明本法可以達到極佳的性能指標。
This thesis is mainly concerned with the development of a DSP based control system for controlling of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) . It gives an in-depth discussion of the new VSS output feedback controller and implementation of the driving system. The sinewave supplies will be completed by the vector control module based on DSP.
A modified variable structure control (VSC) is used in controlling of PMSM control system. A modified variable structure controllers is derived to guarantee the existence of the sliding mode by using output feedback only. In terms of linear matrix inequalities, we give a new invariance condition guaranteeing the existence of a linear switching surface such that the system in the sliding mide is not only stable but also completely invariant to mismatched uncertainties under certain conditions.
The good performance of responses with a DSP based PMSM control system can be realized by the modified variable structure control theory.
COVER
CREDENTIAL
AUTHORIZATION LETTERS………………………………………………………iii
ABSTRACT (CHINESE) ……………………………………………………………v
ABSTRACT (ENGLISH) ……………………………………………………………vi
ACKNOWLEDGMENT ……………………………………………………………vii
TABLE OF CONTENTS …………………………………………viii
LIST OF FIGURES …………………………………………………………………x
LIST OF TABLES …………………………………………………………………xii
ABBREVIATIONS & SYMBOLS …………………………………………………xiii

Chapter 1.
Introduction
1.1 Motivation ……………………………………………1
1.2 Main task and organization …………………………………………2
Chapter 2.
Dynamic output feedback controllers using LMI theory for mismatched uncertain variable structure systems
2.1 Description of the Problem …………………………………………4
2.2 Stability in the Sliding Mode ………………………………………5
2.3 The Hitting Phase Design ……………………………………………14
Chapter 3.
Digital signal processing solution for permanent magnet synchronous motor control
3.1 Introdution ……………………………………………………………21
3.2 The DSP in motor control ……………………………………………21
3.3 The TMS320LF2407 family ………………………………………22
3.4 The Synchronous motor………………………………………………24
3.5 Digital Signal Processing Implemented for Permanent
Magnet Synchronous Motor Control ………………………………25
3.6 PMSM Experimental of the Speed Control……………………25
3.7 The DSP based Speed Control with PMSM ………………………28
3.8 The Signals with Hall Effect Sensor ………………………28
3.9 3 Phase Permanent Magnet Synchronous Motor Vector
Control……………………………………………………………………32
3.10 PMSM Experimental Results of the Speed Control…37
Chapter 4.
Space-Vector PWM with TMS320LF2407 using hardware determined switching patterns
4.1 Abstract ………………………………………………………………42
4.2 PWM Technique………………………………………………42
4.3 Theory of SVPWM Technique………………………………………43
4.4 Hardware-Implemented Switching Pattern………………………53
4.5 Implementation of a PMSM Drive systems with TI-
TMS320LF2407………………………………………………………………58
Chapter 5.
CONCLUSIONS ……………………………………………………………………60
APPENDIXES ………………………………………………………………………61
REFERENCES ……………………………………………………………………62
AUTHOR INFORMATION …………………………………………………………68
PUBLICATION LIST ………………………………………………………………69
[1] S. H. Zak, and S. Hui, “On variable structure output feedback controllers for uncertain dynamic systems,” IEEE Transactions on Automation Control, AC-38, pp. 1509-1512, 1993.
[2] C. M. Kwan, “On variable structure output feedback controllers,” IEEE Transactions on Automation Control, AC-41, pp. 1691-1693, 1996.
[3] K. K. Shyu, Y. W. Tsai, and C. K. Lai, “A dynamic output controllers for mismatched uncertain variable structure systems,” Automatica, Vol. 37, pp. 775-779, 2000.
[4] H. H. Choi, “An explicit formula of linear sliding surfaces for a class of uncertain dynamic systems with mismatched uncertainties,” Automatica, Vol. 34, No. 8, pp. 1015-1020, 1998.
[5] H. H. Choi, “An LMI-Based switching surface design method for a class of mismatched uncertain systems,”IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, no. 9, septemember 2003.
[6] Khargonekar, P. P., I. R. Petersen and K. Zhou, “Robust stabilization of uncertain linear systems: quadratic tabilizability and control theory,”IEEE Trans. Automat. Control, 35, 356-361, 1990.
[7] Boys, S., L. E.. Ghaoui, E. Feron and V. Balakrishnan, “Linear matrix inequalities in system and control theory,”SIAM, Philadelphia, 1994.
[8] H. H. Choi, “A new method for variable structure control system design: A linear matrix inequality approach,” Automatica, Vol. 33, No. 11, pp. 2089-2092, 1997.
[9] Hale, J. K., “Ordinary differential equations,” New York: Marcel Dekker, 1980.
[10] H. H. Choi, “On the existence of linear sliding surfaces for a class of uncertain dynamic systems with mismatched uncertainties,” Automatica, Vol. 35, pp. 1707-1715, 1999.
[11] H. H. Choi, “On the uncertain variable structure systems with bounded controllers,” Journal of The Franklie Institute, 340, pp. 135-146, 2003.
[12] TEXAS INSTRUMENTS, “Digital signal prcocessing solution for permanent magnet synchronous motor, ” Application Note, Literature Number: BPRA044.
[13] TEXAS INSTRUMENTS, “DSP solutions for BLDC motors, ” Application Note, Literature Number: BPRA055.
[14] TEXAS INSTRUMENTS, “3.3V DSP for digital motor control, ” Application Note, Literature Number: BPRA550.
[15] TEXAS INSTRUMENTS, “Space-Vector PWM With TMS320C24x/F24x using
hardware and software determined switching patterns, ” Application Note, Literature Number: BPRA524.
[16] 林容益,TMS320F240x組合語言及C語言多功能控制應用,2005年出版。
[17] 新華電腦,DSP從此輕鬆跑 <以TI DSP 320LF 2407A為主題>,2003年10
月初版。
[18] 新華電腦,TI DSP LF 2407A 及 Motor Run 實作訓練,2003年10初版。
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top
1. 張維安。〈生活世界與兩性關係〉。《婦女與兩性學刊》5(1994):109-131。
2. 趙庭輝。〈大陸歷史劇《三國演義》:陽剛特質的建構與再現〉。《藝術學報:綜合類》1.2(2005b):31-52。
3. 林奇伯。〈擦亮八點檔招牌--台灣電視再逢春〉。《光華》27.12(2002):80-87。
4. 林奇伯。〈八點檔連續劇小傳〉。《光華》25.1(2000b):94-95。
5. 趙庭輝。〈電視偶像劇《吐司男之吻》:寫實主義的建構與再現〉。《傳播與管理研究》5.1(2005a):27-58。
6. 林奇伯。〈電視八點檔流行風—愛很交織鄉土劇〉。《光華》25.1(2000a):86-93。
7. 林志鴻。〈濃豔的文化色調 流動的燦麗詩篇-葉錦天的創作時態〉。《藝術家》57.3(2003):468-475。
8. 張筠。〈「紅樓夢」婦女服裝色彩初探〉。《東方人文學誌》2.4(2003):183-198。
9. 李慧馨。〈電視劇製播與收視率—一個情境和結構取向的探討〉。《藝術學報》71(2002):115-123。
10. 李宗定。〈許文學一個未來:從「人間四月天」的流行談文學的永恆與再生〉。《聯合文學》16.7(2000):120-130。
11. 王雅各。〈男性研究:一個新的研究領域〉。《婦女與兩性研究通訊》41(1996):1-6。
12. 郭江東。《家庭價值取向之變遷:傳統與現代—電視連續劇的分析研究》。政治大學新聞學研究所碩士學位論文,未出版,台北市文山區,1978。
13. 樸月。〈惺惺相惜各成痴-琦君的橘子紅了〉。《明道文藝》311(2002):134-139。
14. 趙庭輝。〈英國媒體與文化研究的回顧:伯明罕大學當代文化研究中心的傳統〉。《傳播文化》7(1999):47-100。
15. 劉毓秀。〈走出「唯一」,流向「非一」:從佛洛伊德到依蕊格萊〉。《中外文學》24.11(1996):8-39。