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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:蘇崇暉
研究生(外文):Chong-Hwai Su
論文名稱:模糊控制策略於光源追蹤控制系統之應用 
論文名稱(外文):The Application of Fuzzy Control Strategy in the Light-Source Tracking Control System.
指導教授:陳沛仲陳沛仲引用關係
指導教授(外文):Pei-Chung Chen
學位類別:碩士
校院名稱:南台科技大學
系所名稱:機械工程系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2007
畢業學年度:95
語文別:中文
論文頁數:63
中文關鍵詞:模糊控制亮度誤差最大亮度追蹤
外文關鍵詞:fuzzy controlintensity errortracking of maximum intensity
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實驗中提出一控制策略並結合模糊控制方法,實驗以亮度的誤差及誤差改變量做為模糊控制系統的輸入,以測光器的位移量為輸出,藉由適當的控制測光器位移,達到最大亮度的追蹤目的。當亮度誤差未達預設條件時,測光器以最快速前進,直到預設條件成立,才切換到模糊控制器來進行追蹤控制。
整個實驗中模糊控制法則是根據亮度誤差、亮度誤差改變量和最大亮度點的關係,來建立模糊控制法則。亮度誤差及亮度誤差改變量的正規化,可使模糊控制器適用於不同亮度的最大亮度追
由結果知,應用實驗中所提出的控制策略,無論是不同亮度或移動光源,都可以達到最大亮度的追踪目的。

關鍵字:模糊控制,亮度誤差,最大亮度追蹤
This paper presents a control strategy combining with the fuzzy control approach, in the intensity error and change of intensity error are used as the inputs of the fuzzy control system, and the output is the displacement of photo detector, the track of maximum intensity can be achieved by suitably controlling the displacement of photo detector. Initially, the intensity error does not reach the preset condition, the photo detector moves at the fastest speed until hitting the condition and using fuzzy controller to perform the maximum intensity control.

According to the relationships between part intensity error, change of intensity error and position of maximum intensity, the fuzzy control rules are constructed. The normalization of intensity error and change of intensity error makes the fuzzy controller be adaptive to different maximum intensity tracking control.

The results indicate that the application of the proposed control strategy, no matter what different intensity or moving light source, the tracking target of maximum intensity can be achieved.

Keywords: fuzzy control, intensity error, tracking of maximum intensity
目  次
摘要 iv
英文摘要 v
誌謝 vi
目次 vii
表目錄 ix
圖目錄 xi
第一章 緒論 1
1.1前言 1
1.2 研究動機與背景  2
1.3 論文架構    3
第二章 模糊理論概要介紹 4
2.1模糊理論 4
2.2模糊邏輯控制器 5
2.2.1 模糊化 6
2.2.2 模糊規則庫 7
2.2.3 模糊決策邏輯 8
2.2.4 解模糊化 12
第三章 模糊控制策略 15
3.1 模糊控制器 15
3.2 正規化 17
3.3 控制策略 17
第四章 實驗設備介紹 19
4.1 光源測量系統 19
4.1.1 照度計 19
4.1.2 RS-232 19
4.1.3 7 Watt手電筒 20
4.1.4 自製測光器 20
4.2 馬達控制系統 20
4.2.1 AC伺服馬達 21
4.2.2 CB型AC伺服馬達 21
4.2.3 直流馬達 22
4.3 動態訊號擷取系統 22
4.3.1 資料擷取卡 22
4.3.2 人機介面 22
第五章 實驗結果與討論 33
5.1 資料蒐集及數學模型的建立 33
5.2 數值模擬結果 36
5.3 實驗結果 38
第六章 結論及建議 56
6.1 結論 56
6.2 控制結果 56
6.3 建議 57
參考文獻 59
附錄A 數值模擬結果           60
附錄B 單軸控制之實驗結果     61
附錄C 兩軸控制之實驗結果(一) 62
附錄D 兩軸控制之實驗結果(二) 63
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