摘 要 I
Abstract II
致 謝 III
目 錄 IV
表 目 錄 VI
圖 目 錄 VII
第一章 緒論 1
§1-1 前言 1
§1-2 文獻回顧 2
§1-3 研究動機與目的 6
§1-4 研究方法 7
第二章 大地基準之定義與運用 9
§2-1 大地基準 9
§2-2 參考系統與參考框架 10
§2-3 WGS84 參考系統 11
§2-4 國際參考框架ITRF 13
第三章 GPS 定位基礎 16
§ 3-1 單點定位 16
§ 3-2 相對定位 16
§ 3-3 精密單點定位 18
§3-3-1 精密單點定位數學模型 20
§3-3-2 精密單點定位誤差來源 21
§ 3-4 國際GNSS 服務組織IGS 26
第四章 追蹤站位移速度估計 28
§4-1 研究流程 28
§4-2 資料處理流程與參數設定 30
§4-2-1 參數設定 30
§4-2-2 PPP 模式設定 31
§4-2-3 輸出設定 32
§4-3 IGS 每週全球框架點資訊 32
§4-4 位移速度估計 35
§4-5 三維七參數相似轉換 38
第五章 實驗成果與分析 40
§5-1 實驗資料及來源 40
§5-2 位移速度估計成果與分析 42
§5-2-1 ITRF2000 時期 42
§5-2-2 ITRF2005 時期 49
§5-3 三維七參數相似轉換成果分析 57
§5-3-1 轉換參數之計算 57
§5-3-2 PPP 參數轉換成果 58
§5-4 以 PPP 方式估計追蹤站位移速度所需觀測時間之分析 64
第六章結論與建議 67
參考文獻 69
附錄一 ITRF2000 下時間序列圖 74
附錄二 ITRF2005 下時間序列圖 91
表 目 錄
表 1-1 Teferle 之成果與SIO、JPL 之差異 5
表 2-1WGS84 橢球體之基本參數 12
表 3-1 接收儀時錶差對計算衛星坐標的影響 23
表 3-2 接收儀時錶差對距離觀測值的影響 23
表 3-3 GPS 衛星天線相位中心偏差(m) 24
表 3-4 IGS 產品之精度 27
表 4-1 SINEX 資料格式介紹 33
表 5-1 實驗所需資料及取得方式 41
表 5-2 ITRF2000時期，各追蹤站於ITRF下之位移速度及其標準差 43
表 5-3 ITRF2000時期，以PPP方式算得之各站位移速度及其標準差 44
表 5-4 ITRF2000時期，各站速度量之差值(ITRF-PPP) 45
表 5-5 ITRF2005時期，各追蹤站於ITRF下之位移速度及其標準差 49
表 5-6 ITRF2005時期，以PPP方式算得之各站位移速度及其標準差 51
表 5-7 PPP 所算得速度量標準差統計表 52
表 5-8 ITRF2005時期，各站速度量之差值(ITRF-PPP) 53
表 5-9 ITRF2000下所算得之速度轉換參數及其精度 57
表 5-10 ITRF2005下所算得之速度轉換參數及其精度 58
表 5-11 ITRF2000時期位移速度差值統計表 58
表 5-12 ITRF2000時期位移速度差值統計表（參數轉換後） 61
表 5-13 ITRF2005時期位移速度差值統計表 61
表 5-14 ITRF2005時期位移速度差值統計表（參數轉換後） 64
圖 目 錄
圖 1-1 Perez 所算得之水平速度量與ITRF 下水平速度量之比較 4
圖 1-2 Perez 所算得之速度量與ITRF 下速度量之比較) 5
圖 2-1 WGS84 地球固定坐標系之示意圖 11
圖 2-2 ITRF2000 主要測站分佈圖 14
圖 2-3 ITRF2005 主要測站分佈圖 14
圖 3-1 相對定位示意圖 18
圖 3-2 衛星天線相位中心偏差示意圖 24
圖 4-1 位移速度估計流程28
圖 4-2 速度量差異分析流程 29
圖 5-1 所計算之IGS 追蹤站分布圖 41
圖 5-2 ITRF2000 時期，PPP 與ITRF 速度量（平面） 47
圖 5-3 ITRF2000 時期，PPP 與ITRF 速度量（高程） 47
圖 5-4 ITRF2000 時期，PPP 與ITRF 位移速度之差異（平面） 48
圖 5-5 ITRF2000 時期，PPP 與ITRF 位移速度之差異（高程） 49
圖 5-6 ITRF2005 時期，PPP 與ITRF 速度量（平面） 55
圖 5-7 ITRF2005 時期，PPP 與ITRF 速度量（高程） 55
圖 5-8 ITRF2005 時期，PPP 與ITRF 位移速度之差異（平面） 56
圖 5-9 ITRF2005 時期，PPP 與ITRF 位移速度之差異（高程） 56
圖 5-10 ITRF2000 時期，PPP(轉換後)與ITRF 速度量（平面） 59
圖 5-11 ITRF2000 時期，PPP(轉換後)與ITRF 速度量（高程） 59
圖 5-12 ITRF2000 時期，PPP(轉換後)與ITRF 位移速度之差異(平面) 60
圖 5-13 ITRF2000 時期，PPP(轉換後)與ITRF 位移速度之差異(高程) 60
圖 5-14 ITRF2005 時期，PPP(轉換後)與ITRF 速度量（平面） 62
圖 5-15 ITRF2005 時期，PPP(轉換後)與ITRF 速度量（高程） 62
圖 5-16 ITRF2005 時期，PPP(轉換後)與ITRF 位移速度之差異(平面) 63
圖 5-17 ITRF2005 時期，PPP(轉換後)與ITRF 位移速度之差異(高程) 63
圖 5-18 ITRF2005 時期，不同時間長度下PPP 所得速度之內部精度 65
圖 5-19 ITRF2005 時期，不同時間長度下PPP 所得速度之精確度 65
附圖 1-1 AREQ 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 74
附圖 1-2 BOGT 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 74
附圖 1-3 BRAZ 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 75
附圖 1-4 BRUS 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 75
附圖 1-5 CHAT 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 76
附圖 1-6 FAIR 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 76
附圖 1-7 GUAM 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 77
附圖 1-8 HARB 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 77
附圖 1-9 HERS 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 78
附圖 1-10 IISC 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 78
附圖 1-11 IRKT 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 79
附圖 1-12 KARR 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 79
附圖 1-13 KOKB 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 80
附圖 1-14 KUNM 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 80
附圖 1-15 MAC1 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 81
附圖 1-16 MBAR 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 81
附圖 1-17 MDO1 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 82
附圖 1-18 MOBN 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 82
附圖 1-19 NOT1 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 83
附圖 1-20 PIE1 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 83
附圖 1-21 PIMO 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 84
附圖 1-22 POL2 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 84
附圖 1-23 QUIN 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 85
附圖 1-24 RABT 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 85
附圖 1-25 RAMO 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 86
附圖 1-26 THTI 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 86
附圖 1-27 TIDB 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 87
附圖 1-28 TNML 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 87
附圖 1-29 TSKB 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 88
附圖 1-30 WILL 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 88
附圖 1-31 YAR2 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 89
附圖 1-32 YELL 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 89
附圖 1-33 YSSK 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 90
附圖 2-1 AREQ 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 91
附圖 2-2 BOGT 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 91
附圖 2-3 BRAZ 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 92
附圖 2-4 BRUS 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 92
附圖 2-5 CHAT 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 93
附圖 2-6 FAIR 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 93
附圖 2-7 GUAM 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 94
附圖 2-8 HARB 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 94
附圖 2-9 HERS 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 95
附圖 2-10 IISC 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 95
附圖 2-11 IRKT 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 96
附圖 2-12 KARR 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 96
附圖 2-13 KOKB 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 97
附圖 2-14 KUNM 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 97
附圖 2-15 MAC1 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 98
附圖 2-16 MBAR 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 98
附圖 2-17 MDO1 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 99
附圖 2-18 MOBN 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 99
附圖 2-19 NOT1 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 100
附圖 2-20 PIE1 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 100
附圖 2-21 PIMO 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 101
附圖 2-22 POL2 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 101
附圖 2-23 QUIN 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 102
附圖 2-24 RABT 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 102
附圖 2-25 RAMO 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 103
附圖 2-26 THTI 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 103
附圖 2-27 TIDB 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 104
附圖 2-28 TNML 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 104
附圖 2-29 TSKB 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 105
附圖 2-30 WILL 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 105
附圖 2-31 YAR2 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 106
附圖 2-32 YELL 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 106
附圖 2-33 YSSK 站時間序列圖：SINEX 成果(左)，PPP 成果(右) 107
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